Voiture  6.0tgf

Voiture

P

6 . 0 tg

f_pneu/sol

sol /

pneu   



pente: 20% tg0,20



11,3



98 , 0 cos

19 , 0 sin

B A

daN 1335

P 





 31





Voiture

P B A

0138 1040

970

x y

Voiture

P

A

T A N

B G

 ^F

^{ 0}

0 T ) 3 , 11 sin(

P   

0 T sin

P  

19 , 0 1335 T 

Projection sur x

daN 65

, T253

(1)

y

Voiture

P

A

T A N

B G

x

0 970 x

) (sin Px

1380 )

(cos Px

) 1040 1380

(

N       



 sin P

 cos P

0138 1040 970

(2 )

y

Voiture

0 970 x

) (sin Px

1380 )

(cos Px

) 1040 1380

(

N       

0 970 x

) (sin Px

1380 )

(cos Px

) 2420 (

N      

2420

] 970 )

3 , 11 sin(

1380 )

3 , 11 [cos(

NP     

2420

] 970 19

, 0 1380 98

, 0 [

N1335   

2420

] 3 , 184 4

, 1352 [

N1335 

daN 72

, 847 N

(2 )

Voiture

0 cos

P N

A  

Projection sur y (3)

P

y A

T A N

B G

 ^F

^{ 0}

Voiture

0 cos

T N

A  

0 ) 3 , 11 cos(

1335 72

, 847

A    

(3)

0 98 , 0 1335 72

, 847

A   

0 3 , 1308 72

, 847

A  

daN 58

, A460

Voiture

6 , 0 tg

29 , 72 0

, 847,65 NT 253

tg    

La voiture ne glisse pas

P

y

A

x B

A

B G

200daN



T

N

Voiture

P _B

A



 Limite d’adhérence

6 , NT 0

tg 

(4)

Voiture

P

A B





6 , NT 0

tg 

Limite d’adhérence (4)

N T

Voiture

6 , NT0

0 T sin

P  

0 970 x

) (sin Px

1380 )

(cos Px

) 2420 (

N      

(2 )(1)

(4)

6 . 0sin NP 



Psin T

(1) 

6 , NT0

(4)  ⁽⁵

)

Voiture

45 , 3063 0

cossin1380  ^{tg0,45 24} 0 1380 )

(cos P

) 970 4033

( sin

P      

1380 )

(cos )

3063 (

sin   

0 970 x

) (sin P

1380 )

(cos P

) 2420 6 (

. 0sin

P       

0 970 x

) (sin P

1380 )

(cos P

) 4033 (

sin

P       

(2 )

0 970 )

(sin P

1380 )

(cos P

) 2420 (

N         

(2 )

6 . 0sin NP 

(5 )

Voiture

P

6 . 0

/

/   

^pneusol f^pneusol tg

pente: 20% tg0,20



11,3



98 , 0 cos

19 , 0 sin

B A

daN 1335

P 





 31





Voiture

P

6 . 0

/

/   

^pneusol f^pneusol tg

pente: 20% tg0,20



11,3



98 , 0 cos

19 , 0 sin

B A

daN 1335

P 





 31





