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5.3 Correcteur de phare :

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Ql.

Donner les « condition 1 ^»

et

^« condition 2 » du diagramme

d'état défini

ci-contre. On pourra utiliser les notations de

front montant

{1) et de

front

descendant {J).

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Q2.

Modifier

le diagramme

d'état

^pour que :

e

Le système

retourne en état d'attente

une seconde après

avoir détecté le

sens de

rotation;

o

L'entrée dans un

état

caractérisant le sens de

rotation

ne peut se

faire

^qu'à

partir

_de

f'état d'attente.

À

G"*h- ^a .$*

(,tr)

Attente ^Concilüorr 1

Sens

1., S=0

Sens 2,5=L

6.4 Chariot de pont roulant

Variables d'entrées : dcy, cg, cd

. dcy-l

^: départ de

cycle;

o _cg:l

: chariot à gauche;

ç _cd:l

: chariot à droite.

Variables de sorties :

GD

. G:0, D:l

^: déplacement de gauche vers droite ;

t G:1, D:0:

déplacement de droite vers gauche _;

. G:0, D:0: arêt

du

chariot;

o G:l, D:l

; combinaison interdite.

lnitialement, le chariot est à gauche. L'appui sur départ cycle n'a d'effet que si le chariot est à gauche. Le cycle nominal comprend un déplacement à droite, puis un retour à gauche.

Travaildemandé

Ql.

Dresser la table de vérité du système décrit ci-dessus. Le système est-il séquentiel ou combinatoire ?

I

.-,:

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lr ^, x a

Q2. lndiquer le nombre d'états possibles du système. Décrire ces états.

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