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Academic year: 2022

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Texte intégral

(1)

Exemple de contrôle de Traitement du Signal 1 Durée 3h. Partie A sans document. Documents et notes de cours autorisés pour les parties B, C et D.

Les 4 parties sont indépendantes.

Nom : Prénom : E-mail :

Dans la présentation des solutions aux exercices, les transformées de Fourier utilisées ou demandées pourront être exprimées en pulsation () ou en fréquence (f)

PARTIE A

1) Calculer ou simplifier les expressions :

a. x(t) = cos( t)× δ(t - )π 3

6 2

b. 1 1

z(t) = x(t) + δ(t + )*δ(t - 2) 2 2

c.

+

-

3 -t -5

sin( π t)× δ(t - 2) dt 2 ×δ(t -1) dt 12

 

2) On considère un système S invariant en temps.

On donne ci-dessous les réponses de ce système à 3 entrées particulières.

a. S peut-il être linéaire (réponse à justifier) ? b. Quelle est la réponse de S à δ[n] ?

c. En fonction des propriétés de S, donnez la forme de toutes les entrées possibles pour lesquelles la réponse de S peut-être calculée.

3) rect(t) représente le signal rectangle normalisé.

Tracer sur l’intervalle [-3 ;3] et sur un même graphique les 2 signaux suivants : x(t)=sin t

y(t)= rect(sin t)

4) Soit w(t)=Aexp(-B2t2).cos(2f0t). On donne TF(exp(-t2))=exp(-f2).

a. Donner l’expression W(f) de la transformée de Fourier de w(t) b. Représenter graphiquement le module de W(f)

S

S

S

n y1[n]

1 -

2 - 1

0 2 3 4

● ● ● ● ● ● ● 2

3

n y2[n]

1 -

2 - 1

0 2 3 4

● ● ● ● ● ● ● 2

4

n y3[n]

1 -

2 - 1

0 2 3 4

● ● ● ● ● ● ● 3

2 n

x1[n]

1 -

2 - 1

0 2 3 4

● ● ● ● ● ● ● 1

2

n x2[n]

1 -

2 - 1

0 2 3 4

● ● ● ● ● ● ● ● 2

n x3[n]

1 -

2 - 1

0 2 3 4

● ● ● ● ● ● ● ● 1

(2)

Exemple de contrôle de Traitement du Signal 2

7) On considère un signal continu x(t), dont la transformée de Fourier est la suivante :

Le signal x(t)est échantillonné à la fréquence 10kHz. On calcule la Transformée de Fourier Discrète (TFD) sur 600 échantillons de ce signal.

a. Le signal x(t) est échantillonné à la fréquence 10kHz. Tracer précisément la transformée de Fourier du signal échantillonné.

b. On calcule la Transformée de Fourier Discrète (TFD) sur 4 échantillons de ce signal. Tracer la TFD du signal.

c. On fait maintenant du « zero padding » pour réaliser le calcul de la TFD de ce signal sur 8 points. Tracer la nouvelle TFD du signal.

d. On effectue maintenant une acquisition sur 500 points et on fait du « zero padding » pour réaliser le calcul de la TFD de ce signal sur un nombre de points égal à la plus proche puissance de 2 supérieure. Quel est l'intervalle de fréquence entre 2 points de la TFD ? 8) On considère un signal périodique x(t) de période T. Les coefficients de la série de Fourier de ce signal

sont notés ak et on rappelle

+T/2 -j2πkt a =k 1 x(t)e T dt

T-T/2

a. Quelle est la transformée de Fourier X(f) de ce signal.

b. Calculer la transformée de Fourier du peigne de Dirac p(t) = + δ(t-kT) k=-



 9) Soient u[n]=x[n] + j y[n] avec n=0,..N-1, avec j2=-1

u[n] est un signal complexe représentant les N points d’un contour fermé de coordonnées (x[n],y[n]) dans le plan.

a. Quel nom donne-t-on aux coefficients de la Transformée de Fourier Discrète U[k], de u[n]

b. Quelle information peut on déduire des 2 premiers coefficients U[0] et U[1], de la Transformée de Fourier Discrète de u[n]

5) On donne ci-contre une représentation partielle du spectre d'un signal réel discret sur l'intervalle [0, ]. Compléter cette représentation sur l'intervalle [-3, 3] en

justifiant votre réponse. 0

|X()|

 

0

X()

6) Que peut-on dire d'un signal dont le spectre est donné ci-contre (réponse à justifier)

6 kHz

X(f) 6 kHz f

(3)

Exemple de contrôle de Traitement du Signal 3

PARTIE B

On considère le signal continu x(t), de transformée de Fourier X(f).

1) Soit le signal y(t), égal à x(t) retardé de la durée D.

Exprimer y(t) en fonction de x(t). Exprimer Y(f), transformée de Fourier de y(t) en fonction de X(f).

2) On considère le signal z(t) = x(t) + y(t).

Exprimer Z(f), en fonction de X(f). Montrer que Z(f), transformée de Fourier de z(t), peut s'écrire sous la forme A(f) · X(f).

3) Tracer |A(f)|, module de A(f) sur une période. On notera soigneusement les maxima et les passages par zéro de |A(f)|.

4) On considère le cas particulierx(t) = cos( t) P . a) Rappeler l'expression de X(f) pour ce cas particulier.

b) On considère un retard D tel que 0 < D < P. Pour quelle valeur de D a-t-on z(t) = 0 ? Justifier graphiquement votre réponse.

c) En utilisant l'expression de Z(f) pour la forme particulière de X(f), montrer que l'on a :

2π 2π P 2π P

cos[ t] + cos[ (t - )] = 2cos[ (t - )]

P P 4 P 8

PARTIE C

On considère un signal continu x(t), de spectre X(f), borné par les fréquences [ -F , +F ]. On supposera dans la suite que X(f) est de la forme suivante :

Ce signal est utilisé pour moduler en amplitude une porteuse sinusoïdale de fréquence f0. Le signal résultant de cette modulation est donc : y(t) = x(t) · cos(2πf0t) .

On prendra dans la suite : F = 5 kHz et f0 = 70 kHz.

Toutes les représentations des spectres fréquentiels seront données dans l’intervalle -80 à +80 kHz 1) Représenter Y(f), spectre de y(t) (justifier graphiquement, sans calcul)

2) On échantillonne y(t) avec une fréquence d'échantillonnage Fe. En appliquant le théorème de Shannon, quelle doit être la valeur minimum de Fe ?

3) On décide d'échantillonner y(t) avec Fe = 40 KHz. On appelle ye(t) le signal échantillonné obtenu.

Représenter soigneusement le spectre de ye(t) (justifier sans calcul).

4) Qu'obtient-on en filtrant ye(t) avec un filtre passe-bande idéal dont la bande passante va de 65 à 75 kHz

?

5) Qu'obtient-on en filtrant ye(t) avec un filtre passe-bas idéal de fréquence de coupure 20 kHz ? 6) Quel est l'intérêt pratique de cette méthode d'échantillonnage / reconstruction ?

F

X(f) F f

(4)

Exemple de contrôle de Traitement du Signal 4

PARTIE D

On désire réaliser un filtre numérique dont la fonction de transfert est donnée par H(ω) avec : H(ω)= 1

1- ae-j3ω

avec 0 < a < 1

1) Représenter schématiquement le module de H(). On indiquera soigneusement les valeurs et les positions de minima et maxima.

2) Etude de la réponse impulsionnelle du filtre

a. On considère la réponse de ce filtre à une entrée quelconque. On notera :

En utilisant l’expression de H(), montrer que S() peut s’écrire sous la forme (on donnera A()):

S() = E() + A() S()

b. En utilisant la relation précédemment obtenue et les propriétés de la transformée de Fourier d’un signal discret, donner l’expression de s[n] en fonction de e[n] et s[n- 3].

c. On appelle h[n] la réponse impulsionnelle correspondant au filtre H(). On a donc :

En utilisant l’expression précédemment obtenue, calculer échantillon par échantillon la réponse du système discret lorsque l’entrée est l’impulsion unité [n] (on considérera pour ce calcul que s[n]=0 si n < 0).

d. Représenter alors h[n]. Quelle est l'étendue de h[n] ? Le filtre correspondant à h[n] est-il réalisable en pratique par convolution discrète ?

3) On décide d'obtenir une approximation du filtre en considérant H[k], qui est la DFT calculées sur les N 1ers points de h[n].

a. Quelle est la relation qui lie H[k] et H() ?

b. Soit h1[n] la DFT inverse de H[k]. Comment peut-on obtenir h1[n] à partir de h[n] ? Sur quel intervalle doit-on étudier h1[n] ?

c. On impose dans la suite N=12. Montrer alors que l’on a sur l'intervalle d'étude :

 h1[n] = 0 si n n'est pas multiple de 3

 h1[n] = a /(1-a )L 4 si n est multiple de 3 de la forme n = 3L d. Représenter graphiquement h1[n] ainsi obtenu.

e. On considère l'entrée particulière e[n] = δ[n] - a δ[n - 3 ]. Représenter graphiquement e[n].

Calculer et représenter graphiquement la sortie du système de réponse impulsionnelle h1[n] lorsque l'entrée vaut e[n].

f. Considérant la réponse impulsionnelle h du système S, on peut dire que S est un système qui modélise la réverbération acoustique.

Expliquer comment la réponse à la question précédente peut apporter des idées pour concevoir un filtre anti-réverbération ?

e[n] h[n] s[n]

E() H() S()

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