Contribution à la commande crone
Texte intégral
Documents relatifs
Par rapport aux résultats précédemment montrés dans la figure (III.9) avec le régime linéaire, les différences entre les deux modèles pour le cas d'une commande du courant
observateur de Kalman étendu d’une machine asynchrone sans capteur est représentée sur la (Fig. VI.4), elle est obtenue par l’introduction d’EKF dans la structure générale de
Dans la deuxième commande nous avons utilisé l’algorithme twisting du mode glissant d’ordre deux pour assurer la convergence de la surface vers l’origine en un temps
Les perspectives possibles sont l’étude de cette commande avec plusieurs charges différentes, d’utiliser le modèle échantillonné pour étudier la robustesse
Dans le domaine du contrôle de systèmes singuliers, nous proposons une méthode, à base de LMI strictes, pour la synthèse de correcteurs par retour statique d’état ou par
L’étude et la conception d’une commande robuste à base de mode glissant d’ordre deux pour augmenter la robustesse du système asservi.. La conception d’un système
Un nouvel algorithme de contrôle de la commande vectorielle de la machine asynchrone sans balais à double alimentation (BDFM) a été développé par Poza avec les
En définitive, ces travaux de thèse apportent une première pierre à l’édifice qu’est l’amélioration de la précision par l’utilisation d’une commande dynamique dans
