• Aucun résultat trouvé

Stratified semiconcave control-Lyapunov functions and the stabilization problem

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Partager "Stratified semiconcave control-Lyapunov functions and the stabilization problem"

Copied!
61
0
0

Texte intégral

(1)Stratified semiconcave control-Lyapunov functions and the stabilization problem Ludovic Rifford. To cite this version: Ludovic Rifford. Stratified semiconcave control-Lyapunov functions and the stabilization problem. Annales de l’Institut Henri Poincaré (C) Non Linear Analysis, Elsevier, 2005, 22 (3), pp.343-384. �hal-00769045�. HAL Id: hal-00769045 https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00769045 Submitted on 27 Dec 2012. HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés..

(2) 

(3)      !#"%$&'( ) &*+,%  -' .%/++0  $/+  31 2457698;:

(4) <=8?>@5!AB4 CEDGFIHKJKHKLGHNM9JPORQSORTVUXWYFYQO[ZSL\WIFE]^_D\Ja`SWYOEFEJKHc%bW d!efQLgTBW*h@WiOEDjQSORT(kmlSnSDCo]qpgrVhNTTLsts unS`WYvVwiOxWXstyBsSz]{tyB{+|t|~}qJPeaeWYLcO€wQDgD7W%d‚WTBWoƒ] „†ORQDˆ‡EW€‰ ŠŒ‹!iŽ+g‘SŽ ’@“”S•€–V—*˜t™›šSœj—S™™›X—Sžx Ÿ(¡g¢xšS¢“£i—S™™›X£Yšt–¤¢x¥št™™—œ\™•¦£Yšt–B¢x¥št™ˆžxcžx¢x•€Ÿ¨§t©9•ª£Yšt–gž¢x¥o«g£Y¢—£Yšt–B¢x¥št™›¬ ­ t—¡\«g–Gš ”(®P«\–g£Y¢“›št–Œ©ª¯g“£E¯“°žžx¢x¥E—¢“›±g•€²%žx•€Ÿ(“£Yšt–\£i—€”S•S³G¢¯g—¢“ži§ ¥št«G˜t¯\™›(žx¡7•€—´ “°–G˜©ª¯gštžx• ž“°–G˜t«g™—¥ªž•i¢µ¯g—Sžµ—V¶·¯g“›¢–G•i¨žx¢x¥E—¢“›±\£i—¢“›št–†¸j¹¦¯G•€–º©9•3²g•€²g«g£Y•¢¯g••Y»G“žx¢x•€–g£Y•3šS®‚žŸš šS¢¯ ®P•i•€²Gœ\—S£o´ ž©ª¯g“£E¯Ÿ(—´S•ª¢¯g•ª£i™›štžx•€²c¬?™š¤šS¡Vž žx¢x•€Ÿ Qe¼vnFIH ˜t™šSœ\—S™™›X—SžxcŸ¡g¢xšS¢“£i—S™™žx¢—œj™›•S¸ ½Wil(¾.nOxT+FY¿ £Yšt–¤¢x¥št™f¬ ­ t—¡\«g–Gš ”%®P«g–\£Y¢“›št–†§Gžx•€Ÿ(“£Yšt–\£i—€”S•®K«g–g£Y¢“št–†§G®a•i•€²gœ\—S£´ žx¢—œj“™“›À€—¢“›št– styByts(ÁÂ_dm¿qÃSÄÅNÆtÇ § ÃSÄÅ*ÈÆ § ÃSÄÉÆtÇ § Ä+ÊtÅ@ÈÆ § ÊBÃSËBÇSÈ § ÊBí_ÈSÇ §†Ì ÆSÍ(Î€Ç Ï+ÐqÑSÒtÓmÔÕ.Ö ÑtרÓqÐ *Ù Ú7ÛPÜ݆ޤÝ_ß à*ÛPÜ*á+â ã7á+ß àIã7ß äæåÛaçIÚ=çYÚ7ß(ÜEçYÞ è7ÛaéPÛPê+Þ¤çYÛaâcãë݈àIâcè7éaß+ìîíØâcà*á+âcãGçIàIâcé Üoï\ÜEçYß ìÜâ í çYÚ7ßíØâcàEì ñ ð òõô9öØñ‚÷iø9ùNúfò ü û ø ý ô ý öØñ_ù€÷ ó ötù ýþ_ÿ åÚ7ß+àEß ô ÿ ÷ ! ÷€ô Þ àIßéPâ\áÞ éaéaï mÛP݈ÜIáiÚ7Û°çYê ß+áçYâcà †ß éPä7ÜNâcã

(5) õ Þ ã7äåÚ7ß àIßXçIÚ7ßXá+â  ã çYàEâcé ø ò ö ø ÿ ÷ û  ÷iø ù è_ß éPâcã  ÜçIâ  çYÚ7ß(á éPâcÜEß+äˆ ã7Ûaçè†Þ¤éPé Ûa ã #ßíØâ\á 7Üâcã á+âcãGçIàIâcémÜoïjÜoçYß ìÜåÚ7ÛPû áiÚæÞ àEß  éPâcè†Þ¤éPéaïÞ¤û ÜEï\ìÝjçYâ çIÛPáÞ¤éPéaïá+â ãgçIàIâcéaéKÞ èˆéPß û    9Ð.רÑtרÓq" Ð !$#&%('*),+),-',.0/1,2435)6)783:9-;=<,'?>8@5;8<A78@B@C+=7D),+D.FEG-H;D-I3KJL78@B@C+JA;DM(-INO;D@B@P7Q<@5' /7Q<NO',R3:78-'L9SUTWVX2Y3 Z[-\%('-:]?;6Z;D@B@5;D]^3BM_>JA;DMG983B-:3K;DM`)78NO'a)78-I35)\b 'L9Qc. v(QJae!QtTtTOWIFEFY¿fe_ghihkjDe8lkmQgn8lpo\qirgsQt8uvQjrxwXoIhDeyK­ «g²Gš”c“£6zµ“|{7šS¥o²}E¸ d. ~fL€‚„ƒ† `‡&ˆ,‰ Š‹ƒ\‡H‡:€,ŒY‡:[Ž? _‘€Lˆ^’‚“?~•”* –Gƒ† ˜€O— ƒ†L€Lˆ. ™”*š,€L‹WŠk€›*œ8ž.

(6) 1 /\TF-:-:NL7_J,-:3BR3B-:+ 2p;DN. 'L7_JA%. ñ. . -\%`78- -B%('=JA;DN,NO'A)HE(;DMG983BM_>-IN›7'AJ,-H;DN,+. -\%(',NO''k35),-B)a7

(7) JA;DM(-:NO;D@. ñö„iøµ÷Iñ_ù. -H',MG9D)-;. øNö„›ùNú 

(8).  +87,EM ;DR

(9) ),-K7Q<3B@C3B-I+A2p;DN'L7_JA%   -B%(',NO'

(10) 35)7!"# )x  JA%  /p ) *

(11)   ]^3B-B%%$ $'&( -B%(',NO' 'k35),-B) 7 JA;DM(-INO;D@  -\%(' JA;DN NO'A)HE(;DMG983BM_> -IN›7  'AJ,-H;DN,+ JA;DM(R8',NI>_'A) -; -B%(' ;DN 3P>83BM + $ -,. $/&0Z;DN78@B@ ,21 3. ñ. ñ. ñö iøª÷Iñ_ù. ø@ö ›ù~ú. . û. )xJA%. . -\%`78-pZ;DN'L7_JA%. û. 78MG9. )(JA%. -B%`78-. )78-I35)\b 'A). ñö iøª÷Iñ_ù 4 PÛ c ß ãæÞ 46587 á âcãGçYàEâcémÜEï\ÜEçIß+ì â í.çYڈßXíØâcàIì ö„tù.9 çYÚ7ß(݈àIÝqâcÜIß(â í‚çYڈßVÜoçiÞ èˆÛPéPÛaêÞ¤çIÛPâcã Ý7àIâ è7éPß ì ÛaÜçIâXÜEçL7äˆïVçYÚ7ß@ÝqâcÜEÜIÛPèˆéPߪß :jÛPÜoçYß+ãˆá+ß*â íqÞ3íØß ß+ä7è7Þ á<; øNö„fùNú ? 0=

(12)  åÚ7ÛPáiÚ ìë>Þ  ; ß+Ü*çIÚ7ß(á+éPâ ÜIß+ä_xéPâ\âcÝ=ÜoïjÜoçYß ì û. ñ ð òõô9öØñ‚÷iøNöØñ_ùIùò ü û ø ý ö[ñ_ùIô ý öØñ_ù€÷ ó ö?cù ýþ_ÿ céPâ è†Þ éPé°ïÞ¤ÜEï\ìÝjçYâ çIÛPáÞ¤éPéaïëÜEçYÞ è7éPß ãæçIÚ7ߌéPÞ ÜEççxåµß+ãGçxïæï ßÞ àEÜ3çIÚ7ÛPÜÜLˆè AEß+áçچޠÜè_ß ß+ã çYÚ7ß

(13) íØâ\á 7Ü â í%á âcã7ÜEÛPä7ß àYÞ è7éaß~àEß+ÜEßÞ @ àEáiÚ ÿ çæÛPÜ=åNß éPé†B;gã7âSåã çIچޤçæá+âcãGçYÛaã 7 âk7Ü ÜEçYÞD è7ÛPéaÛPê ÛPã íØß+ß+äˆè†Þ <á ;gÜäˆâã7â çºß :jÛaÜEçºÛPã  ß+)ã7ß @ àYÞ é  çYڈß+àIßóÞ¤àIßcéaâcè†Þ éaéaï Þ Üoïjì݈çIâ çYÛaáÞ éaéaï á+âcãGçIàIâcéaéKÞ è7éaß3á âcãGçYàEâcé!ÜoïjÜoçYß ìÜ@åÚ7ÛaáiÚ Þ ä7ìÛaçµã7â¨á+âcãGçIÛPã 7kâ 7ÜNÜEçiÞ¤è7ÛPéaÛPê+Ûaã(íØß+ß+äˆè†Þ <á ;gÜ Ù*Ú7ß †àEÜEçŒß :ˆÞ ìÝ7éPßâ í*›Ü 7áiÚ ÞæÜEï\ÜoçYß+ì å@Þ¤Ü cPÛ cß+ã#ÛPã DCEFC èGH ï G7ÜEÜIìÞ ã7ã ÛaJ ã ILKNM>O  Ù*Ú7ß+ã 9 ÛPã PC MNKRNQ àEâj<á ;¤ß çIçSI C O.Ý7àEâj`ä 7á+ß ä

(14) ÞçYâ Ý_âcéaâkcÛaáÞ é ãˆß+á+ß ÜIÜIÞ àEï á+âcã7äˆÛaçYÛaâcãóåÚ7ÛPáiÚ  ìë>Þ  ; ß+Üâcè7ÜoçYLà ˆá çYÛaâcã~çIâ çIÚ7ßë.ß :jÛPÜEçIß+ã7á ßâ íNLÜ 7áiÚ àEß k7éPÞ àíØß+ß ä7è†Þ <á ;gÜ  çYÚ7ÛaÜá âcã7ä7Û°çYÛaâcã Ý7àIâ\ ÛPäˆß+äÞëã 7ìŒè_ß àâ í¦á kâ 7ãGçYß àIß:ˆÞ ìÝ7éaß+ÜX›Ü 7áiÚ

(15) Þ Ü3çIÚ7ßí?Þ¤ìkâ ˆÜ3ã7â ã7Ú7âcéaâcã7âcìÛPá(ÛPã_ çYß càYÞ¤çIâcà âcàEß+âc ß àÛPã'çYڈß%áÞ ÜEߨâ íµ>Þ Vã7ß%á âcãGçYàIâ éÜEï\ÜEçIß+ìÜ 9 5 àEçIÜEçYß ÛPã

(16) àIß éKÞ¤çIß+ä çIÚ7ß UT â í¨á+â ãgçIÛPã 7k ß :jÛPÜoçYß ã7á+ß~ â ˆÜæÜoçiÞ è7ÛaéPÛaê+ÛP`ã ·íØß+ß+äˆè†Þ <á ;gÜ çYâ çYÚ7ß ß :jÛaÜEçYß ã7á+ß#â í¨Þ ÜIìâjâ çIÚ á+âcãGçIàIâc†é   ïGÞ `Ý 7 ã7â ó  \í 7ã7á çIÛPâcã Ù*Ú7ÛaÜ3éPÞ¤çIçIß+ààIß LÜ 7é°çXÜIڈâtåµß+äçIچޤçÞ 46587 WÞ VãˆßŒá+â ã çYàEâcé*ÜEï\ÜEçIß+ì åÚ7ÛaáiÚ ä7â\ß+ܺã7⤠çëÞ¤ä7ìÛ°çºÞ

(17) á+âcãGçYÛaã 7 kâ 7ÜÜEçYÞ è7ÛPéaÛPê ÛPã  íØß ß+ä7è7Þ <á ; áÞ ãˆã7â ç چÞcßÞXÜEìâ\â çYڌá+âcãGçYàEâcPé H ïGÞ Ý ˆã7â Œí\7 ã7áçYÛaâcã Ù*ڈß+àIßíØâcàIßÞ¤éPégçYÚ7ß ÜIß*àIß LÜ 7 é°çYÜÝ7éaßÞ äíØâcà çYÚ7ߺä7ß ÜIۑcã~â¤íNä7ÛaÜIá âcãGçYÛPã 78â 7ÜÜoçiÞ èˆÛPéPÛaê+Ûaã íØß ß+ ä7è†Þ¤<á ;\܌ޠã7ä~Þ éPÜEâ=íØâcà(Þ ãˆß å á âcã7á+ß Ýˆç â íã7âcã7ÜEìâ\â çIÚ·á+âcãGçIàIâc†é  ïGÞ `Ý 7ã7â #\í 7ãˆá çYÛaâcã Þ ãGï 8Þ jçYÚ7âcàEܨLÜ 7 áiÚ Þ Ü 9 G7 ÜEÜIìÞ ã7ã ä G7 è7èqâ XçEçYT ÛPã%I \[ O 9 5 ã7á+â ã†Þ#Þ ãˆ] ä QNàEß+ÜIÜIÞ ^ ã I[ O 9 IYKFM>O 9 7 éPÞ Zà ;¤ß 9 mß+äˆïcÞ ß  9 GjâcãGçi8Þ #Þ ã7* âc`à _Û a_âcàIJ ä I ?Fbc9d? MWO@Ý7àEâ  ß+ä çYڈß=ß:jÛPÜoçYß+ãˆá+ßóâ íä7ÛPÜEá+âcãGçIÛPã 7kâ 7ܨÜoçiÞ èˆÛPéPÛaê+Ûaã íØß ß+ä7è7Þ <á ; éKÞåÜY7ã7ä7ß à cß ã7ß+àIÞ éÞ ÜI›Ü 7ì݈çYÛaâcã7Ü 5 ìâ ã  çIÚ7ß+ì 9 âcã7é°0 ï I D[39e?Fbf9e? M>OìÞ ä7 ß 7ÜIß â í  Þã7âcã7ÜEìâ\â çIÚ'á+âcãGçIàIâcé† ïGÞ `Ý 7ã7â  \í 7ãˆá çYÛaâcã ãçYÚ7ß%݈àIß+ÜEß+ãGçV݆ޠÝqß+à 9 kâ 7àXÞ ÛPì,ÛPÜ3çYâ ä7ß  ß+éaâcÝ=\í 7àEçIÚ7ß+à*çYڈßXåNâcà;åÚ7ÛaáiÚ åNÞ Ü*Ûaã7ÛaçIÛKÞ¤çI@ ß+äÛaãçYÚ7ß ÜIß(݆ޠÝqß+àEÜÞ ã7ä=çYâ¨ß ÜEçiÞ¤è7éPÛaÜIÚ ÞVÜoçYàEâcã VéPÛPf㠌; èqß çxåµß+ß+ãçIÚ7ßÝ7àIß ÜIß+ãˆá+ßâ¤ímÞ(ã7âcã7ÜEìâ\â çYÚºá âcãGçYàIâ éP ïcÞ Ý 7ã7â ¨\í 7ãˆá çYÛaâcã Þ ã7äçIÚ7ßá+âcãˆÜEçY›à 7á çIÛPâcã=â¤íäˆÛPÜIá âcãGçYÛaã_ˆâk7Ü@ÜoçiÞ è7ÛaéPÛaê+ÛP`ã VíØß ß+ä7è†Þ¤<á ;\Ü âcàIß â cß+à@åµßVÞ éPÜEâ Ý7àIß ÜIß ãgçVÞãˆß åh;gÛPã7äâ í¦ÜEìâ\â çIÚ ÜEçYÞ è7ÛaéPÛPê ÛPã ºíØß+ß ä7è†Þ <á ; åÚ7ÛPáiÚÛaÜgT â í¦ÛaãGçYß+àEß+ÜoçÛPã çIÚ7ß ÜEçYÞ è7ÛPéaÛPê+Þ¤çYÛaâcãëÝ7àEâcè7éaß+ì   9Ð.רÑtרÓq] Ð ikj T JA;DM(-:NA;Dm@ lnp+87,EM ;DR&.Z _M J,-:3K;DM /7Q<NO',R3:78-H'L9WVop&2 Z;DNU-\%('U),+),-',. ÿ ¶=•%¥•€£YštŸVŸ•€–g² ¢x𢁝g•Œ¥o•€—S²G•i¥3¢¯g•%¯\“žx¢xšS¥o“£i—S™—S£i£Yšt«g–¤¢žXšS®r9q šS¥št–ts .Î uwv —S–gy ² x št–¤¢—˜ s PÄ uwv ¸ j ¹ª¯g“žV²g•i±\–g“›¢“›št– ¢—´S•€žº“–¤¢xš —S£i£Yšt«\–B¢¨¢¯G••Y»c¡7št–G•€–B¢“°—S™µ²G•€£Y¥o•€—Sžx•=£Yšt–g²g“›¢“›št–~¢¯g—¢%©9• ?.

(18) /1,2. 35)

(19) 7.  ú. JA;DM(-I3BM(W ; Q)F. Z _M J,-I3K;DM. 78MG9

(20) )(JA%-\%`78-*3B- 35)=7R35)JA;),3B-I+. .

(21). . )E(',NO);D@m-:3K;DM. ] %_3KJA%. 35)E(;),3B-I3BR8'

(22) 9_'\bUM(3B-H'<UEGNA;AE(',N. ìëÞW:   ô öØñ‚÷Yøù÷. 

(23). ö[ñ_ù . . ;ZW-B%('?Z;D@B@5;D]^3BM_>. ' \78-:3K;DMGc. ö[ñ_ù 1  . . a78.=3B@C-;D M l `7_JA;8<3. öK ù. ã PC MNK 9 Gjâ ãgçYÞ8!  ILKWO ÛaãGçYàIâ\ä7á ß+äºçYÚ7ßíØàYÞ¤ìßåNâcà;¨â í ãˆâcã7ÜIìâ\â çYÚ 7 #Þ ãˆäÝ7àEâcß+ä çYÚ7ß=ß  7ۑ¤ Þ éaß+ã7á ß=è_ßçxåNß ß+ã  éPâcè†Þ¤éNÞ Üoï\ì݈çIâ çYÛaáá+â ãgçIàIâcéaéKÞ èˆÛPéPÛ°çxï

(24) Þ ã7ä çIÚ7ß=ß:jÛPÜoçYß ã7á+ß â ímÞá âcãGçYÛPã 7â87ܵá âcãGçYàEâcéPHmïcÞ Ý7ãˆâ ¨í\ˆã7á çIÛPâcã .ÞBçYß+à 9 àIß  ßÞ éaÛPã çIÚ7ßÛPìÝ_âcàoçiÞ ãˆá+ß*â í ÜIß ìÛaá+âcã7á+Þ jÛ°çxïVÛPã(çYÚ7ßµä7ß+ÜEÛ5cã%â¤í†ä7ÛPÜEá+âcãGçIÛPã 7 âk7 Ü.ÜEçYÞ è7ÛaéPÛPê ÛPã*íØß ß+ä7è†Þ¤á<;\Ü ö ÛPã(çYÚ7ßµÜIÝ7ÛaàIÛ°ç â  í I D[ O ù.9 åµßß.:\çYß+ãˆä7ß+ä GjâcãGçi8Þ ! Ü(Ù*Ú7ß âcàIß ì Þ ã7ä

(25) Ý7àEâ  ß+ä

(26) çYچÞBç(ß cß àEï 46587 á âcãGçYàEâcé ÜEï\ÜEçIß+ì Þ ä7ìÛaçYܵތá âcãGçYÛPã 7 8â 7Ü 7 #  åÚ7ÛPáiÚëÛPÜNÜEß+ìÛPá âcã7áÞ ßkâ ˆçYÜEÛPä7ßçYÚ7ß3âcàIۑcÛPã ö ÜEß+ß I ?FE O ù # ß ˆçYÛaéPÛaê+ß+ä=çIÚ7ßÜEß+ìÛPá âcã7áÞ \Ûaçxïó݈àIâcÝqß+àoçxïæÛaãæâ àIä7ß àçIâá âcã7ÜEçILà 7áçíØß ß+ä7è†Þ¤á<;\Ü åÚ7ÛPáiÚ ìë>Þ ; ß*çYÚ7ßá+éaâcÜIß ä xéaâjâ Ý¨ÜEï\ÜEçIß+ì céPâ è†Þ éPé°ï%Þ¤ÜEï\ìÝjçYâ çIÛPáÞ¤éPéaïÜEçYÞ è7éaßÛaã¨çYÚ7ßÜIß ã7ÜIß â í 7 Þ àYÞBçYÚ#ß " âjä7â àEï ˆàá+âcã7ÜoçY›à 7á çIÛPâcã

(27) Ý7àEâ \Ûaä7ß+ä Þ=ÜIÛaìÝ7éaßåNÞï'çYâ=ä7ß ÜI‘Û cã

(28) ÜEçiÞ¤è7ÛPéaÛPê, ÛPã VíØß+ß ä7è†Þ á<; éKÞå%ܵ$ åڈÛPáiÚëåµß+àEßXá+âcãGçIÛPã 7kâ 7ܵâcã=Þ ãëâcÝ_ß ãëä7ß ã7ÜIß›Ü 7è7ÜEß ç*â í!çYÚ7ß3ÜEçiÞBçYß ÜI݆ޤá+ß 9 è ˆçÛ°çä7â\ß+Üëã7â çë\í ˆéPéaï àEß  ßÞ éçIÚ7ß'äˆï\ã†Þ¤ìÛaá+Üëâ¤íçYÚ7ß'á éPâcÜEß+äRéPâ\âcÝ Üoï\ÜEçYß ì Þ àI8â 7ã7ä çIÚ7ß%ÜIÛaã k7éPÞ àIÛ°çYÛaß+Ü t ã I ?FC O 9 åNߌÜIÚ7âSåµß+äçYچÞBççYڈß%ß :ˆÞ áçá+âcìÝ7àEß+Ú7ß ã7ÜIÛaâcã'â í   @ çYÚ7ßµÜIÛaãk7éPÞ àmÜIßçâ í ÞÜIß ìÛaá+âcãˆáÞ c ß 7 æÞ éPéaâtåÜ 7܂çYâ3á+âcãˆÜEçYà›7á ç9ä7ÛPÜEá+âcãGçIÛPã 7kâ 7ÜÜEçYDÞ  è7ÛPéaÛPê ÛPã íØß+ß+äˆè†Þ á<g; ܵíØâcàåÚ7ÛPáiÚºåNßá+Þ ãá éKÞ ÜEÜIÛ°í[ïŒçYڈß*ÜIÛPã`k7éKÞ¤àÝ_â ÛPãGçYÜ ãˆíØâ àEOç ˆã†Þ¤çYß éaï 9 åNßåNß àIß3âcã7éaï¨Þ è7éPß*çIâŒÝ7àEâjä ˆá+ßÜL7áiÚ=Þ(àIß LÜ 7 é°çNÛaãäˆÛPìß+ã7ÜEÛPâcã¨çxåµâ  8â 7& à¦á+âcã7ÜoçYà›7á çIÛPâcã å@Þ¤ÜàIß éKÞ¤çIß+ä çYâºçYÚ7ßã†Þ¤çOˆàYÞ é‚ÜEçIàYÞ¤çI‘Û †á+Þ¤çYÛaâcãóâ íçIÚ7ßÜEÛPã 87éKÞ àÜEß (ç ' ö *ù ) j¨ÛPãGçYâÞ ä7ÛPÜ AEâcÛPãGFç 7ã7ÛPâ ãâ íªLÜ 7è7ìÞ ã7Û°íØâcéPäˆÜâ íªä7Ûaìß ã7ÜIÛaâcã óÞ ã7ä G7áiÚ~ÞÜEçIàYÞ¤çI‘Û †á+Þ¤çYÛaâcã'â í ' ö ù ÛaÜVãˆâ çŒÛaìëiÞ cÛPã†Þ¤è7éPßÛPã ä7ÛPìß+ã7ÜEÛPâcã càEßÞ¤çIß+à(çYچޤã çxåµ â 5 ÜÞ ìÞ¤çIçIß+à(â íµí?Þ á ç 9 çYÚ7ßÜIÛP`ã k7éKÞ¤àµÜEß ç*â í.ÞÜIß+ìÛPá âcã7á+Þ  ßX\í 7ã7áçYÛPâ ãá+âcÛaã7á+Ûaä7ÛPã`éaâjá+ Þ éPé°ï%åÛaçIÚëçYÚ7ßÜIÛP`ã k7éKÞ¤à ÜIßçºâ íÞ'á+âcãˆáÞ cß\í 7ãˆá çYÛaâcã 9 åNß=ìÞï#éaß çŒçIÚ7ßàEßÞ ä7ß à¨ÛPì8Þ cÛaã7ߺá+âcã7á+Þcß=í\7ã7áçYÛPâ ã7Ü åÛaçIÚ  ß+àoï è7Þ ä ÜEÛPã 87éKÞ àŒÜIß çIÜ Ù*Ú7ÛaܺçIÚ7kâ  ÚgçÛaã7ä 7á ß+Ü 7ܺçYâ

(29) ÛPãGçYàEâjä`7á+ß Þè_ßçIçIß+à çxï\Ý_ß3â í ÜEß+ìÛPá+â ã7áÞ \Ûaçxï 7àªÛPäˆ ßÞ(ÛPÜçYâV\í 7àEçIÚ7ß+àªàIß k7éKÞ¤àIÛPê ßÞÜEß+ìÛPá+â ã7áÞ cß3á+âcãGçIàIâcé†  ïGÞ  Ý ˆã7â '\í 7ã7áçYÛPâ ã ÛaãG!çYâ$ åچޤçåµßºáÞ éaéÞÜoçYàYÞBçY‘Û 7ß+ä

(30) ÜIß ìÛaá+âcã7á+Þcß 7  åڈÛPáiÚ

(31) ÛPÜ 9 àIâk`c Ú7éaïºÜEÝ_ß+FÞ ;gÛPã  9 ÞVÜIß ìÛaá+âcã7á+Þc ß\í 7ãˆá çYÛaâcãåڈâcÜIßçYÚ7ß3ÜIÛPã`k7éKÞ¤àªÜEß çNÛPܵÞ  Ú7Û°çYã7ßï ÜEçIàYÞ¤çIۑ †á+Þ¤çYÛaâcã ö Þ ÜÛaãgçIàIâ\ä 7á ß+ä ÛPã I PC O ù ~ßV݈àIâ cßçYڈß(íØâ éPéPâSåÛaã ú  +, gÓqÒ  - .0/\ZY-B%('Y),+),-H',. /1,2 35)SUTWV -\%(',M -B%(',NO' 'k35),-B) 7 JA;DM(-INO;Dm@ lnp+87,EM ;DR @. Z.  M J,-:3K;DM. ] %_3KJA%35)[),-:N›78-I3 b 'L9Y)',.=3KJA;DM JL78R8'4;DM. 21   . . “ –¤¢x¥šc²g«g£Y•€²=“–¢¯g•®a¥o—SŸ(•i©šS¥´ëšS®–Gšt–gžŸ(š¤šS¢¯=£Yšt–¤¢x¥št™f¬ ­ t—¡\«g–Gš ”ë®K«g–g£Y¢“št–gži4¸ 3šS¥•iš”S•i¥ ©9•¥•€£i—S™™!¢¯g—¢*¢¯G•X¡g¥ošS¡ˆ•i¥o¢? y[Ä }N“°žµ•65 «g“›”—S™›•€–¤¢@¢xš¨¢¯G•X®ašt™™š©ª“–g˜Œ“–ë¢x•i¥oŸVž@šS®.¡g¥š»c“°Ÿ(—S™ ž«gœg˜S¥o—S²g“›•€–¤¢ž 789;:=<>7@?A9;BDCE y 8 } < Ÿ(“°– y 84<LK } <L?DMLNAOQP#E y 8 }SR.  

(32) GFDHJI K.

(33) ëÜ åµß'ÜEچޠéPéÜEß+ßÛPã]Gjß+áçYÛaâcã ? N9 çYÚ7ß ;\ãˆâtåéaß+ä ß'â íçYڈÛPÜã7ß å ;gÛPã7ä â í(á+âcãGçIàIâcé†  ïGޠ݈ã7â í\7ã7áçYÛPâ ã7Üëí?Þ á ÛPéPÛ°çiÞ¤çIß+ ܨçYڈßá+âcã7ÜoçYà›7á çIÛPâcã â í(äˆÛPÜIá âcãGçYÛaã_ˆâk7Ü=ÜEçYÞ è7ÛaéPÛPê ÛPã íØß+ß ä7è†Þ á<;gÜ 5 Ü*ÛPãäˆÛPìß+ã7ÜEÛPâcãëçxåµâ 9 Û°ç*Þ éaéPâSåÜ?ˆÜNçYâ¨ä7ßçiÞ Ûaé_çIÚ7ßXã†Þ¤Lç 7àIßâ í‚çYÚ7ßXÜEÛPã8 éKÞ àEÛaçIÛPß+ܪޠ㈠äëçYÚ7ß ãëçYâŒè_ßçIçYß à?7ãˆä7ß+àEÜEçiÞ¤ã7ä=çYÚ7ß3è_ß Ú†Þ jÛaâcàNâ¤í çYÚ7ß3á+éaâcÜIß ä xéaâjâcÝÜEï\ÜEçIß+ì 5 Üތá âcã7ÜEß  7ß+ãˆá+ß 9 ÛaçNß+ã†Þ¤è7éPß Ü 7Ü@çYâ¨á âcã7ÜoçYL à ˆá çÞ%ã7ßå ;gÛPãˆä=â í‚ÜIìâjâ¤çYÚ=ÜEçYÞ è7ÛaéPÛPê ÛPã  íØß+ß ä7è†Þ á<;   9Ð.רÑtרÓqÐ  #&%('4J,@5;)'L9FlH@5;;AE ),+),-H',. /  2W35)F)783:9-H; <,'78@C. ;),-f>8@5;8<A78@B@C+=7D),+i.F E l 5. -;D-:3KJL78@B@C+),-K7Q<@5'a78-^-B%(';DN,3P>83BM. /7Q<NO',R3:78-'L9. TWSUT. k2=3 Z-\%('F-:]?;?Z;D@B@5;D]^3BM_>EGNO;AE(',N -I3K'A). . 6-B%('=);Dm@ -:3K;DM. 78NO'a)78-I35)\b 'L9Qc /‚3 2•/\TF-:-IN›7_J,-:3BR3B-I+A2!p;DNY78@C. JA;DM(R8',NI>_'A) /‚3B3 2. ñy. ;),-[',R8',N +. -;Y-B%('=;DN 3P>83BM. ñ*. ;Z/  2. /p  +k7,E_  M ;DR4),-K7Q<3B@C3B-I+A2Sp;DN'L7_JA%R8J  -B%(',NO'=' k35),-\)/. J)xJA%.  $]^3B-\%y$. )78-:35)\b 'A)S$. 78@B@ ,r1. . ñ. $. &0. -\%('. );D@m_-I3K;DM. ;ZY/  2=),-K78N -I3BM_>78-. ñ. ),-‚78N -:3BM_>. 78-. ñ. -B%`78-GZ;DNW'L7_JA%. ñö-,Eù $6&. ?Z;DN. *Ù Ú7ÛPÜ ;gÛPã7ä~â íÞ Üoï\ì݈çIâ çYÛaáÜoçiÞ èˆÛPéPÛ°çxï åNޠ܌àEß+á ß+ãGçYé°ï~ÜoçO7äˆÛPß+ä#ègï"_Þ ãGçYê ß+àåڈâ Ý7àEâi ä7á ß+äÞXá+âcãQcß àIÜEßF ïGÞ¤Ý7ã7âQx éaÛ+; ßµçYÚ7ß âcàIß ì ãˆä7ß+ß äÚ7ßNàIß+éPÞ¤çYß ä%çYÚ7ßÞ¤éPìâcÜEçÞ ÜEï\ìÝ çYâ çIÛPá(ÜEçYÞ è7ÛaéPÛaçxïçYâçYÚ7ßß :jÛPÜoçYß+ãˆá+ߌâ¤í¦Þäˆß+ã7ÜEÛaNçx@ ïóí\7ã7áçYÛPâ ãæåÚ7ÛaáiÚ'Ý7éKÞï\ÜçYÚ7ßVàIâcéaß(â í¦Þ  ïGÞ  Ý ˆã7â ¨\í 7ã7á çIÛPâcã¨íØâcàçIÚ7ßá+éaâcÜIß äxéaâjâcݨÜoï\ÜEçYß ì ãÞ ä7ä7Û°çYÛaâcã 9 ڈß݈àIâ cß äëÛPã[Þ †àEÜEç ݆ޠÝqß+ à I ? K>O*ÜEâcìß=ÛPãGçYß àIß+ÜoçYÛaã

(34) á+âcã7ÜEß  7ß ã7á+ß Üâ í çY@Ú7ßó.ß :ˆÛaÜEçIß+ã7á ßæâ í›Ü 7áiÚ Þä7ß ã7ÜIÛ°çxï í\7ã7áçYÛPâ ã ã'çIÚ7ß%Ý7àEß+ÜIß ãGçÝ7Þ Ý_ß à 9 kâ 7àޠ݈Ý7àIâGÞ¤áiÚ ÛaÜ3çIâ=á+âcã7ÜEÛPä7ß àÞÜEçIàYÞ¤çI‘Û †ß äÜIß ì†Û  á+âcãˆáÞ cß= á âc@ ãGçYàIâ Pé  ïcÞ Ý 7ã7â 

(35) \í 7ã7áçYÛaâcã·ÛPã~âcàIäˆß+àçIâ á âcã7ÜEçILà 7áçºÞ ã Þ¤éPìâcÜEçcéaâcè†Þ éaéaï Þ ÜEï\ì݈çYâ¤çYÛPá+Þ éPé°ïVÜEçiÞ¤è7ÛPéaÛPê+ÛaãíØß ß+ä7è†Þ¤<á ; 7à 7 ä7âjß Ü¦ã7â ç¦á+â àIàIß ÜIÝqâcã7äÛPãÞ ãGï¨áÞ¤ÜIß çYâ

(36) çYÚ7 ß _Þ ãGçYê ß+à Üä7ß+ã7ÜEÛaçxï \í 7ãˆá çYÛaâcã è $ ˆçÛaçÞ éaéPâSå=Ü 7ܨçYâ á+â ãgçILà 7áçë.ß :jÝ7éPÛaá+ÛaçIéaï#Þ ã 584 5 G=íØß ß+ä7è7Þ á<; 7àÜEß+á+â ã7ä ìÞ ÛPã=àEß+ܛ7éaçÛaÜ@çYÚ7ßíØâcéaéPâSåÛPã ú  $ +, gÓqÒ  - 0\/ Z -B%(' ),+),-H',. /1,235)FSUTWV -\%(',M-B%(',NA'6' k35),-B) 7 Z'A'L9Q<A7_J  øN„ö ›ùªú

(37). /‚]^3B-\% ø@ö  ùò D24] %_3KJA% 35)JA;DM(-I3BM(  ;W );DM= U;ZJ,@P7D)A) ÿ ;W_-\),3:9_'-B%('4;DN 3P>83BM û 9)(JA% -\%`78- -\%('=J,@5;)'L9FHl @5;;AE ),+ ),-H',. /  2Y35)TWSUTg 78MG 5 ç(çYÚ7ßß+ã7ä~â íªçYÚ7ß݆ޠÝqß+à 9 åNßÜIÚ7âSå çIچޤç(çYڈß+ÜIßàIß L Ü 7 é°çYÜ(áÞ ã~è_ߺ.ß :jçIß+ã7äˆß+ä·Ûaã

(38) çIÚ7ß íØàYÞ ìß åµâcà ;æâ íªìÞ ã7Û°íØâcéPä7Ü 9 åNߨä7ÛaÜIá 7ÜIÜXåچÞBç(چޠÝ7Ýqß+ã7ÜÛaã çYڈߨáÞ ÜEߨâ í¦á+âcãGçIàIâcéÜoï\܄ çYß ìÜ%åÛ°çYÚ ä7àIÛ°í[ç 9 Þ ã7ä †ã†Þ éaéaï 9 åµßæá âcìÝ7Þ àIßóÞ éaìâ ÜEWç  éPâcè†Þ¤é@Þ Üoïjì݈çIâ çYÛaáÜEçYÞ è7ÛPéaÛaçxï åÛaçIÚ â¤çYÚ7ß 8à ;gÛaã7ä7Üâ í9Þ ÜEï\ì݈çYâ çIÛPáÜoçiÞ è7ÛaéPÛ°çxï . 3â çYÞ¤çYÛaâcã7Ü ú. Ù*Ú7àI8â cÚ7kâ jç@çYÚ7ÛaÜN݆ޤÝ_ß à 9 õä7ß ã7â çYß ÜNçYڈßXÜIßç*â í‚àIß+Þ é!ã 7ìŒè_ß àIÜ 9 $  $*çIÚ7ß ^7á+éaÛPä7ß+Þ ã 7ã âcàEì â ?í 9  çYÚ7ßâcÝqß+ã è†Þ éPé  ñ ú $ ñ $

(39)  ÛPã 9  çYÚ7ߺá éPâcܛ7àIßâ ?í  Þ ã7ä ö[ñ‚÷cù¦ò ñ   ö àIß+ÜEÝ  ö[ñ‚÷ cù¦ò ñ   ù çYÚ7ßXè7Þ éPé ö àIß+ÜEÝ çIÚ7ßá éPâcÜEß+ä è†Þ éaé ù á+ß+ãGçIß+àIß ä ÞBç ñ Þ ã7ä åÛaçIÚ· àYÞ äˆÛ57Ü  ã Þ¤ä7ä7ÛaçIÛPâcã  ÿ ä7ß ã7â çYß Ü¨ çYÚ7 ß   ä7ÛPìß+ãˆÜIÛPâ ã†Þ éqÜIÝ7Ú7ß àIßÛaã  õÞ ã7 ä  öØñ‚÷ ù  ä7@ ß ã7â çIß+Ü@çYڈßÜIÝ7Ú7ß àIßá ß+ãGçYß àIß+äæÞ¤ç ñ åÛ°çYÚ àYÞ äˆ5Û 7Ü  ÛP4ã ? í ÛaÜÞXÜLˆè7ÜIßç¦â íx ? çYÚ7ß ã¨ÛPãGç ö  ù äˆß+ã7â çIß+ÜçYڈß@ÛPãGçYß àIÛaâcàâ¤í Þ ã7ä F@. [.

(40) +á â Û°çYÜmá+â ã  ß:Ú 7éPé †âcà‚Þ ãGïÝqâcÜIÛ°çYÛPcߦÛPãGçYß cß+à o9 ä7ß ã7â çYß Ü mß è_ß ÜLk7ߪìßÞ ›Ü 7àIߦâ í ä7ÛPìß+ãˆÜIÛPâ ã  Þ¤ã7äÛ°í Ûa܂6Þ 7ã7ÛaçIߪÜEß ç‚çYڈß+ã    äˆß+ã7â çIß+܂çYÚ7ߦá+Þ àIä7Ûaã†Þ éaÛaçxï3â íˆçIÚ7ߦÜIß. ç  (7àEçIÚ7ß+àEìâcàEß 9 Þ ãÞ ä7ìÛPÜIÜEÛPè7éaßµá âcãGçYàEâcéˆíØâcà9çIÚ7ß*ÜEï\ÜoçYß+ì ötù ÛaÜÞ ‚ß è_ß LÜ kˆß,xÛaãGçYß àYÞ è7éaß  í\7ã7áçYÛPâ ã ø@ö › ù%ú IY ÷

(41) O2

(42)  âcã·ÜEâcìßÛPãGçIß+à›¤Þ é/IL ÷

(43) O í ø@ö„fù%ú IL ÷

(44) Or

(45)  ÛaÜ Þ ãÞ äˆìÛaÜIÜIÛaè7éPß(á âcãGçYàIâ é 9 ÞçYàIûÞ AEß+áçYâcàoïæíØâ à øN„ö ›ù ÛPÜ3Þ ãÞ èˆÜI âc@ 鑈 çYß éaïóá+â ãgçIÛPã 7 âkˆÜXá7û à„cß ñ„ö f ù*ú IY ÷ Og

(46)  LÜ 7áiÚ çYچޤç . ñð ö ,Eùò ü û ø ý öØñö-,EùEùIô ý öØñö ,EùIù ý›þ_ÿ íØâcàXÞ¤éPìâcÜEçÞ éPé ,  IY ÷

(47) O í ñ ÛPÜÜEâcìßWcۑ ß+ã'ÜoçiÞ¤çIß%ÛPã ? Þ ã7äÛaí ø@„ö fù ÛaÜXÞ ãÞ¤ä ìÛaÜIÜEÛPè7éaßá âcãGçYàEâcé 9 åµßXä7ß+ãˆâ @çYßXèGï ñ„ö I ñ ÷iø9ù çYڈß3çYàIÞ AEß+áçYâcàoïÜIâc鑈çYÛaâcãëâ í!çYÚ7ßXÜoï\ÜEçYß ì Þ èqâ  ßÞ ãˆä#ÜLˆáiÚ·çYچޤç ñö  Iñ ÷iø9ùòîñ ~ßëä7ß ã7â çIßëèG ï  çYڈßëÜIßç%â íNâcÝqß+ãRéPâ\âcÝ  íØàIâcì IL ÷ ù á+âcãGçIàIâcéa܌ÛPãGçIâ çYÚ7ßëá+âcãGçYàEâcéªÜIß ç  âcàEß+â cß à¨ÜIÛaã7á+ßëåµßëåÛaéPéçiFÞ ;¤ß=Þ  T  ÜLˆè_ä7Û a!ß àIß ãgçIÛKÞ é ö âcà  ›Ü 7Ý_ß àIä7Û a!ß àIß ãgçIÛKÞ é  ù ÝqâcÛPû ãGçâ í \Ûaß å Ûaã çIÚ7ÛPÜ݆ޠÝqß+à 9 åNßVàIßíØß+à çYÚ7ß3àIß+Þ ä7ß+àªçYâVçYÚ7ß3è_â\âN;¨â í 7 éPÞ Zà ;¤Yß ',-UC 78@ I  OqíØâ àªçIÚ7ßä7,ß †ã7Û°çYÛPâ ã7ܵâ¤ímÝ7àIDâ :jÛPìÞ é†›Ü 7è  Þ ã7ä·Ü›7Ýqß+àIäˆÛ a_ß+àIß ãGçYÛKÞ¤éPÜ ö C Þ ã7ä  ù9 â íéPÛaìÛ°çYÛaã=LÜ 7`è càYÞ äˆÛPß+ãGçIÜ  Þ¤ã7ä·â í cß+ãˆß+àYÞ¤éPÛPê ß+ ä càIÞ ä7ÛPß ãGçYÜ  â íÜIâ ìßX\í 7ãˆá çYÛaâcã ú

(48)  ‚Õ‚ÒtÑ , g ÒëÒ qÕ7ÒB׈ÑtרÓ_Ð Ó"!#$ -·×?ÖcÓqÐÖ%&G')(*  !. Ù*Ú7àIâ8cÚ7âkjççIÚ7ÛPÜ*ÜEß+áçYÛPâ ã,+ ÛPÜÞ ãóâcÝqß+ã ÜL7èˆÜIß ç3â íf  1B1. -NO',@C3B.=3BMG78N,+YNO'A)@C-B)=;DM. . )',.=3KJA;DM JL78R8' Z.M J,-:3K;DM`). ã çIÚ7ÛPܪÜIß á çYÛaâcãåµßàIß+á+Þ éPé†çIÚ7ß3äˆß †ã7Û°çYÛaâcãëÞ¤ã7äçIÚ7ß3è7Þ ÜIÛaá3Ý7àEâcÝqß+àEçIÛPß Üªâ¤ímÜIß ìÛaá+âcã7á+Þcß í 7ã7áçYÛPâ ã7Ü3åÚ7ÛaáiÚ'íØâcéPéaâSåõìÞ ÛPã7é°ïíØàIâ ì,çIÚ7ß%ä7ß á+âcìÝqâcÜIÛ°çYÛPâ ãæâ í¦Ü›7áiÚ'í\7ã7áçYÛaâcã7ÜÛaãGçYâ çYÚ7ߨܛ7ì â íµÞ=á+â ã7áÞc ߺí\7ã7áçYÛaâcã

(49) Þ ã7ä ÞÜIìâ\â çYÚ/.

(50) í\7ã7áçYÛPâ ã ~ߨàIß íØß àXçYÚ7ߨàEßÞ äˆß+à çYâçYÚ7ßVíØâcàEçIÚ7á+âcìÛP`ã èqâ\Nâ = ; â í 7 Þ ãˆã†Þ àIÜIÞÞ ã7 ä GjÛPãˆß+ÜEçIàYÞ àEÛ I k O. íØâ àÞä7ß çYÞ ÛPéaß+ä ÜEOç ˆ äˆï â íÜIß+ìÛPá âcã7á+Þ\Û°çxï   9Ð.רÑtרÓq1 Ð 0 T Z.M J,-:3K;DM32 ú +

(51) 035)=)783:9 -H;<,'W)',.=3KJA;DM JL78R8' ;D3 M + 3 ZW3B-35) JA;DM(-I3BM(;WQ)W;DM4+ 78MG9 3 Z^Z;DN78M(+ ñ  + -\%(',NO'478NO'=JA;DM`),-K78M(-\6 ) 5 ÷ J)(JA%-B%`78\@ . . ?. ö 2 öØñ_ù . ö ˆùIù. 2 7.  298. ñ. :7 . ? ;. &. $ . ñ.  7 $j. ‚ñ <÷ 7 ñ 5  .>= –¨¢¯g“°ž¡\—¡7•i¥€@ § ?xžŸš šS¢¯ AVŸ•€—S–\žB?RšS®m£i™—SžDž CFE#Ac¸. Z;DN478@B@. . . ÷. ö-g[ ù.

(52) ß ìëÞ¤àZ;'çYÚ7Þ¤ç%Û°í@çYÚ7ßá+âcãˆÜEçiÞ¤ãgç  ¤Þ ãˆÛPÜIڈß+Ü%Ûaã ö [Gù9 åNßëàIß+á âkcã7Ûaê+ßçYÚ7ß 7ÜL†Þ¤éµä7,ß ` ã7ÛaçIÛPâcã~â íá+âcãˆáÞc ßí\7ãˆá çYÛaâcã7Ü 5 Ü%åµß=ÜIÚ7Þ éPéªÜIß ß=ÛPã·çYڈßÜIß_ˆß+é 9 çYÚ7ß݈àIâcÝqß+àoçYÛPß Ü%â í ÜIß ìÛaá+âcã7á+ÞcßX\í 7ã7áçYÛaâcã7Ü@Þ¤àIßXÛaãg çIÛPìÞ¤çYß éaï¨àEß+éPÞ¤çYß äëçYâŒçIÚ7âcÜEßXâ í‚á+â ã7áÞcßí\7ãˆá çYÛaâcã7Ü ã Xß †ãˆÛaçYÛaâcã b ÜIÛaã7á+ßçYÚ7ß3á+âcã7ÜoçiÞ ãGçIÜ ºÞ ã7ä ä7ß+Ýqß+㈠ä 7Ý_â ãçYڈßXÝ_â ÛPãGç ñ  9 ÜIâccì@ ß Þ ˆçIÚ7âcàIÜ ö '\C> 7 Þ¤ã7ã†Þ àEÜYÞ 9 GjÛaã7ß+ÜoçYàIÞ àIÛ ù àIßíØß+àÜIâ ìßçYÛPìß+ÜçYâ(éPâ\áÞ éjÜIß ìÛaá+âcã7á+Þ jÛ°çxï ~ß 8 Ý7àIßíØß+àçYâVÞ äˆâc݈ç Xß 7ã7ÛaçIÛPâcã b Þ ã7äºçYâ(ÜEÝ_ß+FÞ ;¨Þ èqkâ ˆUç céaâcè†Þ é a RÜIß ìÛaá+âcã7á+Þ jÛ°çxïŒåÚ7ß ã  ß  ß+àçIÚ7ßNá âcã7ÜoçiÞ ãGç  â¤í ö [gù ä7â\ß+Ü.ã7â çä7ß Ý_ß ã7Wä 7Ýqâcã ñ ãŒÞ ãGïá+Þ ÜIß 9 ÜIß+ìÛPá âcã7á+Þ \Û°çxï  @ ÛPìÝ7éPÛaß+?Ü ‚ÛaÝ7ÜIáiڈÛaçYê(á âcãGçYÛPã 7Û°çxï  ÒtÓ Ó ×[Ñt×?Óq Ð R8',N,+)',.=3KJA;DM JL78R8' Z.M J,-:3K;DM ú *

(53) 35)F@5;JL78@B@C+ p3 E()JA%_3B- ;DM _. /5. +. $. 2. +. +. *Ù Ú7ß*éPâ\áÞ¤é m ÛaÝ7ÜIáiÚ7Û°çYê@݈àIâcÝqß+àoçxï%áÞ¤ãºÞ éPÜEâXè_ßNÜIß+ß ãÞ ÜÞXá+â ã7ÜIß_ˆß+ã7á ß3â í†çIÚ7ßNíØâcéaéPâSåÛPã` í\7ã7ä†Þ¤ìß ãgçYÞ égÝ7àIâ Ý_ß àEçxï(â íˆÜIß+ìÛPá âcã7á+Þ ßµ\í 7ãˆá çYÛaâcã7Ü 5 ãGïÜEß+ìÛPá âcã7áޠߪí\7ãˆá çYÛaâcãVáÞ ã è_ßÜIß ß+ã·éaâjá+Þ éPé°ï'Þ¤ÜVçIÚ7ßܛ7ì â í*Þ á+âcãˆáÞcßëÞ ã7ä·Þ  ÜIìâjâ¤çYÚ

(54) í\7ã7á çIÛPâcã _ßíØß+àIÛaã óçYâ  céPâ è†Þ é!ÜEß+ìÛPá âcã7á Þ \Ûaçxï 9 åNßVáÞ¤ã ÜoçiÞ¤çIßçYÚ7ß(àIß LÜ 7 é°ç3Þ Ü*íØâcéPéaâtåÜ ú ÒtÓ Ó ×[Ñt×?Óq

(55) Ð /\Z 35)>8@5;8<A78@B@C+ R lK)',.=3KJA;DM JL78R8' ;DM 078MG93 Z3BM 7Q9Q983B-I3K;DM 35) $. B2. JA;DM(R8'>U-B%(',M. >+. ñ =

(56). öØñ_ù 2.  ñ. 2. öØñ_ùò.     Ù*Ú7ß=í\7ã7á çIÛPâcã. âcàEß+âc ß àíØâcàÞ¤ãgï ñ‚÷  <7. +. ñ. I2. 9. öØñ_ù.  ñ. [ !$ . 35)=JA;DM JL78R8'6. 7D)=-B%(' ) _.. öØñ_ù=úfò åµßVÚ7Þ ß . =

(57). $ j. [ !$ . 4',M JA'W-\%(' Z.M J,-:3K;DM,2 LJ 78M <,'=]^N 3B-:-',M ),. ;;D-\% / \  7Q98N›78-:3KJH26.Z M ,J -:3K;DMGc. T. >+. -\%('UZ._  M J,-:3K;DM. 2.  [ $ñ. $ jO. ö[ñ_ù. ;Z7. JA;DM JL78R8'?. Z _M J,-I3K;DM. $ j .  ñ $.jºÛPܨá+éaßÞ àEéaï~á+âcãGçIÛPã 7âk7Ü . [ !$ . ö?  öØñ_ù   ö 7ùEù   ñ  ? ò ? ö öØñ_ù  ö 7ùEù  ñ  ?  ?  I $ ñ $ j  $ $ j O   $ ñ  &  $ñ  $ j   $ñ  $ j  ?  I $ ñ $ j  $ $ j OmèGï ö-[gù &] ÷ èGï=çYÚ7ß(݆ޠàIÞ éPéaß+éakâ càYÞ¤ì ÛPä7ß ãgçIÛaçxï  çIÚ7ß(àIß+›Ü 7éaçíØâcéaéPâSåÜ 2. 7. 2. 7. :7. 8. 7. 78MG97. 2. ;. 8. 7. 7. ;. 7. 7. $ j. 7. . %Ü Ûaã#çYڈßáÞ ÜEß=⠘í mÛPÝ7ÜEáiÚ7ÛaçIê\í 7ãˆá çYÛaâcã7Ü 9 Þæí\7ãˆá çYÛaâcã#åÚ7ÛaáiÚ ÛP܌ÜEß+ìÛPá âcã7áÞ ßâcã Þ á+âcì݆ޠáçëÜEß çëÛPÜÛPã í?Þ á ç céPâ è†Þ éPé°ï·ÜEß+ìÛPá+â ã7áÞc ßæâcã çIÚ7ÛPÜÜIßç Ù*Ú7ÛPÜÝ7àEâcÝ_ß àEçxï ÛPÜÞ ö ã7â¤çÜEâß+Þ ÜEï ù á âcã7ÜEß  7ß+ãˆá+ߨâ íçYÚ7ßVä7ß 7ã7ÛaçIÛPâcã â íÜEß+ìÛPá âcã7áÞ\  Ûaçxï  @ çÝqß+àEìÛ°çYÜ67ÜçYâ ß:\çYß ã7äæçIÚ7ß àIâcÝqâcÜIÛ°çYÛaâcã M%çYâ¨çYÚ7ß(á+Þ ÜIßVâ íã7âcã7á âcãQcß :æâcÝqß+ã ÜIßçYÜ 5. b. .

Références

Documents relatifs

Réellement, Le Saint Béni soit-Il, se souvient des jours d’antan, de l’amour qu’il y avait jadis (entre Israël et Lui) et Il a pitié d’Israël et de par cela Il rappelle pour

[r]

• Le tableau de bord du webmestre : http://ticetab.ac-rouen.fr/webmestre/ (également pour demander l'ouverture d'un site/blog mutualisé quand on a déjà un compte sur le serveur

• la mise en place des études dirigées du 6 septembre 1994 abroge les circulaires précédentes en insistant sur le fait que « Dans ces conditions, les élèves n'ont pas de

La boite à outils du site Internet Responsable propose des modèles d'autorisation d'enregistrement de l'image et de la voix. Avertissement : Cette boîte à outils est en cours

Definition 4. Indeed he related the almost asymptotic stability to the existence of a density function which plays the role of a Lyapunov function for the closed-loop system.

Ajouter le reste des ingrédients et mélanger sans que ça devienne lisse, mélanger juste assez pour humecter la farine. Mettre dans des moules à muffins et faire cuire 20-25

[r]