ا
1 . ك M
:
- ا م ىأ م إ ك ما )
آ (
-
#ا $% &' 'ز $)' و ء,- $)' ر/ا 0%1 ،' 3 #- كا $%ا 45' 616
$)' ر7
ء,8ا (O, i, j, k)
r r r ه و
$3' 6'' $)' )
تر;1د $)' (
OG=x.i+y.j z.k+
uuur r r r
: 45ا >%'
:G كا $%ا ر? @آ'
(x,y,z) : تAا6BCا ' $)' #-
$3' 6' )
ر;16ا تAا6BCا (
OG= x²+ +y² z² :
45ا >%' لE
>%ا OM uuuur تAا6BCا F # و '@ا F F (x,y,z)
G)' :
- x=f(t) و
y=g(t) z=h(t) '@ا تدا H;I
- كا >)1 #ا ا 45ا /%' ه را
2 . ا ا عرا و :
2.1 . ا ا !
:
>%' 3)ا /ا >6Bو و '@) 45ا >%' JI' يو 0)L $ ر? @آ
m.s-1
G
V dOG
= dt ur uuur
تر;1د تAا6BC :
G x y z
dOG dx dy dz
V .i .j .k V .i V .j V .k
dt dt dt dt
= = + + = + +
ur uuur r r r r r r
x
V dx x
= dt = &
: >%' #Aا6Bإ را )/ /ا
Ox
y
V dy y
= dt = &
: را )/ /ا >%' #Aا6Bإ Oy
z
V dz z
= dt = &
: را )/ /ا >%' #Aا6Bإ Oz
2 2 2
G x y z
V = V +V +V :
/ا >%' $3'
.2.2 ! عرا :
أ .
#$%
: ا >%' عر
>6Bو و '@) /ا >%' JI' يو 0)L $ ر? @آ m.s-2
G G
a dV
= dt r ur
ب . تر($د * +, عرا ! ت-ا./إ :
x y z
a=a .i+a .j a .k+
r r r r
Les lois de newton
x
x x
dV d²x
a V x
dt dt²
= = & = =&&
: ا )/ عرا >%' #Aا6Bإ ر
Ox
y
y y
dV d²y
a V y
dt dt²
= = & = =&&
: را )/ عرا >%' #Aا6Bإ Oy
z
z z
dV d²z
a V z
dt dt²
= = & = =&&
: را )/ عرا >%' #Aا6Bإ Oz
2 2 2
x y z
a= a +a +a :
عرا >%' $3'
ت . +1$, * +, عرا ! ت-ا./إ
: :N1 •
(M, u, n) : r r O #1- $)' :
- P)Lأ 3 Hآ #- كا 45' 4' Q&1M
.
- (u) آا ' #- >' و ر) S' 16Bاو >%' r .
- (n) TJ >' و را )/ 3' 16Bاو >%' r
• عرا a
#1- $)' #- r :
T N T N
ar=ar +ar =a .ur+a .nr
2 2
T N
a= ar = a +a
T
a dV
= dt :
#Sا عرا >%' $3'
N
a = V² : ϕ
#3ا عرا >%' $3'
φ : را ءا عV
G)' : ةرVإ Q)
V.a
>%ا 1وا@ ur r V.a=V.a.cos(V, a)
ur r ur r
T N T N T T
V.a=V.(a +a )=V.a +V.a =V.a + =0 V.a
ur r ur r r ur r ur r ur r ur r
نآ اذإ V.a 0 ur r /ر' آ- f
نآ اذإ V.a 0 ur r ZE' آ- p
نآ اذإ V.aur r=0 آ-
3'
2.3 . عرا ! +3 % a
r
G (i 1) G (i 1) G
Gi
i 1 i 1
V V V
a t t t
+ −
+ −
− ∆
= =
− ∆
ur ur ur
r : 3)ا #- عرا >%' ti
عرا >%' تا@' a
:r
T%ا
: >%ا T%ا
G (i 1) G (i 1)
V + −V −
ur ur
ا
: >%ا '
G (i 1) G (i 1)
V + −V −
ur ur
$3ا
G(i 1) G (i 1) :
i i
i 1 i 1
V V
a a
t t
+ −
+ −
= = −
−
ur ur
r
مه : ر?Jا @آ 3)ا /ا >%' 3 #- 0)L $%G
ti &J) &Sا /ا يو 3)ا G
ti-1 و ti+1
ل E[ا t
i 1 i 1
i 1 i 1
Vi G G
t t
− +
+ −
= −
uuuuuuuur >3' و r
i 1 i 1 i 1 i 1
Vi G G
t t
− +
+ −
= −
43%
1 :
1وا@ )\' \اه ة6,' ق- \6 /S نو6 اذ ^'B Q)&
α=40°
)/ تاراIا 6' `5 6 τ=50ms
)/ H?-
#ا H%ا :
1 . `Jا #- 3)ا /ا 0Bأ G1
و G3 >%ا Hc' $A ، V1
و r V3
لS r 1cm0.15m.s-1
.
2 . &Jا #- #3)ا عرا 0Bأ G2
.
43%
2 :
H;Iا Hc1 P
45ا' #JJB $) و ر? @آ'
ة6,' ق- ك1 0)L $ 'G
J-أ \اه و ي\اد ر' Q-و
1و' و ' 'ز د6' ل^
τ=20ms
1 . `Jا #- 3)ا /ا 0Bأ G1
و G3
، >%ا Hc' $A V1
و r V3
r
$\^' $)S لS .
2 . &Jا #- #3)ا عرا 0Bأ G2
.
3 .
% ا5 :
3.1 . 6ر7ا و 8ا.ا ىا :
/%ا 616 6 Sور6ا
.
)ا6ا ىJا :
>8 /%ا إ #1 e $ )/ /%ا إ #1 $ فE ' J&ا ىJا
ر7ا ىJا :
>إ #1 $ )/ /%) #1 $ فE ' J&ا ىJا
G)' :
يأ إ 4,7 /%ا gآ اذإ Ah
و@' >أ لJ #ر
;;'
%' نآ اذإ )/ J&ا ر7ا تاAhا ع
و@' PV >أ لJ ،م6' >
;;'
3.2 .
%1 لو;ا نا )
ر>ا أ.3 :(
A ن; Tر? @آ' /S >%' نi- ،م6' 0)L $ )/ J&ا ر7ا ىJا ع%' نآ اذإ ،#)j $)' #- .
F=0
∑
r rP' و
te
VrG =Cr
G)' :
#)j $)' H,-أ kآ $)' 1 )
A م% A^A >' A^cا Tرو' و lIا P)Lأ (
k)8ا $)/ #- H1 و
0آا;ا آB Sار6 .
1 kآ $) 3' J' آB #- $)' Hآ و ا ;1 km و ،)j )'
)j 5را $ا ر/
إ ة? 'ز د6
3.3 . %1 +@ا نا )
A1$. BB;ا 5Cا :(
أ . نا D :
>%' و $%ا )آ ءا6 ،3 Hآ #- ،يو1 0)L $ )/ J&ا ىJا ت>%' ع%' ،#)j $)' #-
Tر? @آ' عر
G G
F m.a V
t
= =∆
∑
∆r r ur
ب
.
%1 +@ا نا +3$!ا 4ا :
#ا 0آا @% و #J-ا 45ا #- \اه ة6,' H :
T=0.5N >6V ة ` &Sا #mا H'ا )/ `) #- #اmا H'ا ر? @آ' 45ا' H% /%ا ر $A
1و' و ' 'و د6' τ=40ms
#اmا H'ا )/ J&ا ىJا دأ .1
2 . ةJا n-;1 PآB ءAأ #اmا H'ا )/ J&ا ىJا ت>%' ع%' نأ gAأ T
r
3 . H%ا ل^FS 6وأ
∆VG /S F ا تا #-G
:
G2
و G3
G2
و G4
G2 و G5
G2
و G6
qSا
4 . تاF ' Hc'
∆VG 6
∆t J-اا '@ا ة6ا
5 . P)/ H?ا ) P H') #\1@8ا ل6ا ' .
نر Jا جر و H'ا اmه T
،m m=400g :
)آ
^ا ' QJ $A ، #اmا H'ا F=m.aG
∑
r r3.4 . نا F@ا
%1 ) أ.3 تا-Gا د3ا
:(
Ah $1 '6/
وA ةJا نi-B
A / B
F $%ا >J&1 #ا r $%ا )/A
ةJا و ،B
B / A
F $%ا >J&1 #ا r $%ا )/B
>%ا ^ا \اد نJJA
B / A A / B
Fr = −Fr و
%) ن;ا وأ آا B gآ 8آ kذ
لc' : Jا و ضرا #;ا بذ%ا Ah
4 . ت3%
:
#cا نJا Q& HBاا :
- وا )Bا :
Sور6ا /%ا 616 .
- cا )Bا
: H;Iا )/ >)c و ىJا د .
- ccا )Bا :
Sور6ا /%) نJا / ةا ^ا آ )
>%' ^/ #ه و (
- )Bا اا :
$3' 6'' $)' را .
- '7ا )Bا
:
$)ا اmه #- #cا نJا / ةا ^ا طJSإ
4.1 . +,أ ى ق, IJ *6 آ/
:
0)L $ Q)&1 ©
P)آ m=300g &Jا ' #J' ر' 0B
/A 72 km/h
&J N '@ا $) ^Lأ ه ،B
6 ،
&Jا / -A
AB=100m .
mh g=10m.s-2
1 . آا E د6B .
2 . آ) '@ا تدا 6وأ .
3 . Q&
k'16) SSا ^ا
3.1 . )/ #J-ا ىا فE ' &)ا ةJا تAا6Bإ 6وأ
$%ا .
3.2 . qSا
>ـ6V .
4 . ك;Bا 1واز 6وأ آا &ا ه' Q&
آا .
5 . ا تآا MN Bارد :
4.1 . ا آا :
$J' ' & / ةر/ هر' آB Hآ Jا آا
OM=x.i uuuur r :
45ا >%'
x
dOM dx
V .i V .i
dt dt
= = =
uuuur
ur r r
: /ا >%'
Vx
: /ا >%' #Aا6Bإ V
را )/ ur Ox
x
dV d²OM d²x
a .i a .i
dt dt² dt²
= = = =
ur uuuur
r r r
: عرا >%'
ax : عرا >%' #Aا6Bإ a
r را )/
Ox
جSا : >%ا a
و r V ا l8 ةرو, > l ; T%ا l8 > يأ را 4' J&' ur .
4.2 . 1ا ا آا :
•
#$%
:
A كا /S ن; '6/ 3' J' /ا )
1%ا Jا (
te
x 0
V dx C V
= dt = =
• 1Oا دا آ
: x=Vx.t + x0
'@) وا ر6ا ' د' 3' J' آ '@ا دا .t
مه :
• x0 3)ا يأ z1راا HLأ 6/ كا ل?-أ H;I .t=0s
•
x x
a x dV 0
= =&& dt = :
م6' عرا >%' $3' )
)58ا دا (
•
te
x 0
V V x C
t
= =∆ =
∆
4.3 . مN ةRا ا آا :
•
#$%
:
نأ يأ A كا عر ن;1 '6/ م3 ةF' J' آا
x te x
a x dV C
= =&& dt = )
)58ا دا (
• 1Oا دا
x 0x 0
x 1a .t² V .t x
= 2 + +
3 ةF' J' آ '@ا دا '@) cا ر6ا ' د' م
.t
x x 0x
V =a .t+V
مه :
• x0
و
V0x
)/ ن^;I ا
+ا 3)ا يأ z1راا HLأ 6/ كا /S و ل?-أ .t=0s
•
x te x
a V C
t
=∆ = ∆
• مN ةRا ا آا تJ8 :
:'@ا / )Jا ^ا •
(1)
x 0x 0
x 1a .t² V .t x
= 2 + +
x x 0x
V =a .t+V P' و
x 0x
x
V V
t a
= −
^ا #- ض :(1)
x 0x x 0x
x 0 x 0
x x
V V V V
x 1a .( )² V .( ) x
2 a a
− −
= + +
# و : Vx²-V0x²=2.ax.(x-x0)
جSا : 5' #- م3 ةF' J' آB #- آ' 8)7'
M1
و M2
#اا )/ >/S >%' V1
وur V2
ur
تAا6BCا تاذ Vx1
و Vx2
Vx2²-Vx1²=2.ax.(x2-x1)
• 1و' و ' 'ز د6' ءAأ 4&J #ا ت-ا ^ا τ)
:(
en=Mn-1Mn=xn-xn-1 :
/&Jا -ا
ا 5ا
Mi-1 و Mi '@ا ة6ا ل^
(τ)
en+1=MnMn+1=xn+1-xn :
ا 5ا /&Jا -ا Mi
و Mi+1 '@ا ة6ا ل^
(τ)
n x n 0x n 0 x n 1 0 x n 1 0
1 1
e ( a .t ² V .t x ) ( a .t ² V .t x )
2 2 − −
= + + − + +
n x n n 1 0x n n 1
e 1a .(t ² t ²) V .(t t )
2 − −
= − + −
&Jا Mi-1
و Mi
ف P' و ' &J tn-tn-1=τ
# و :
n x n n 1 0x
e 1a . .(t t ) V .
2 −
= τ + + τ
n x n 1 n 1 0x
e 1a . .(t t ) V .
2 − −
= τ + τ + + τ
n x n 1 0x
e 1a . .(2.t ) V .
2 −
= τ + τ + τ
ا %ا )/ H? و تا&7ا l8 4
n 1 x n 0x :
e 1a . .(2.t ) V .
+ =2 τ + τ + τ
ق8ا 0 $A en+1-en
x n 1 0x x n 0x
1 1
( a . .(2.t ) V . ) ( a . .(2.t ) V . )
2 + 2
= τ + τ + τ − τ + τ + τ
en+1-en
x n 1 n
1a . .(2.t 2.t )
2 +
= τ −
x n 1 n x
a . .(t + t ) a . ²
= τ − = τ
en+1-en=ax.τ²=Cte=r :
'@ا ة6ا l8 ل^ /&J' ' -' ق8ا τ
gA