Moteurs pas à pas à aimant permanent 48 pas/tour (7°5) - Ø 65 mm

3/18

3

Branchements 2 phases

Séquence d'excitation pour rotation sens horaire : (vue côté axe).

1 2 3 4

1 - + - +

2 - + + -

3 + - + -

4 + - - +

5 - + - +

●

2 12,5

●

- 5,2 16 1,1 300 5,7 7,5 5 180 16 120 - 40 + 80 5,6

> 10³

> 600 250 540 IP 40

82 940 002

2 12,5

●

- 26,7 93 0,48 300 12,7 7,5 5 180 16 120 - 40 + 80 5,6

> 10³

> 600 250 540 IP 40

82 940 015

4 12,5

-

●

7,4 11 0,9 240 6,7 7,5 5 180 16 120 - 40 + 80 5,6

> 10³

> 600 250 540 IP 40

4 12,5

-

●

26,7 40 0,48 240 12,7 7,5 5 180 16 120 - 40 + 80 5,6

> 10³

> 600 250 540 IP 40

Moteurs pas à pas à aimant permanent 48 pas/tour (7°5) - Ø 65 mm

4 phases

Séquence d'excitation pour rotation sens horaire : 2 phases alimentées (vue côté axe, face avant).

1 2 3 4

1 - -

2 - -

3 - -

4 - -

5 - -

Communs reliés au potentiel positif.

4 trous de fixation oblongs larg. 4,2

1

2

Version axe Ø axe - A Ø centrage - C Dépassement axe - D Version 1 6_{- 0,008}⁰ 12_{- 0,05}⁰ 15

Version 2 6,35_{- 0,01}⁰ 12,7_{- 0,05}⁰ 15 Version 3 6,35_{- 0,01}⁰ 14_{- 0,05}⁰ 15

Notions de base voir page 3/4 Autres réalisations possibles sur demande et selon quantité : - bobine spéciale

- axe spécial avec sortie arrière optionnelle - longueur de fil spéciale

Autres informations Références

Caractéristiques

Puissance absorbée W

Commande électronique Bipolaire utilisée Unipolaire

Résistance par phase Ω

Inductance par phase mH

Intensité par phase A

Couple de maintien mN.m

Tension aux bornes du moteur V

Angle de pas °

Précision de positionnement %

Inertie du rotor gcm²

Couple de détente maxi mN.m

Température maxi du bobinage °C

Température de stockage °C

Résistance thermique bobinage-air ambiant °C/W Résistance d'isolement

MΩ (à 500 Vcc) (1)

Tension d'isolement (50 Hz, 1 minute) (1) V

Longueur standard des fils mm

Masse g

Degré de protection (1) Selon normes NFC 51200

Axe moteur

Voir encombrement et préciser la version (autres versions nous consulter)

Encombrement

RS 440-307

3/19

3

Courbes

Courbes limites en arrêt démarrage Courbes limites d'entraînement

Inertie de la chaîne de mesure : 20,5 g.cm2 a = commande à tension constante avec Rs (Résistance série) = 0 b = commande à tension constante avec Rs (Résistance série) = R moteur c = commande à tension constante avec Rs(Résistance série) = 2 R moteur d = commande à tension constante avec Rs (Résistance série) = 3 R moteur

mN.m

180 160 140 120 100 80 60 40 20

50 100 150 200 250 300 62,5 125 187,5 250 312,5 375 200

a b

d

c

Hz

mN.m

160 140 120 100 80 60 40 20

50 100 150 200 250 300 62,5 125 187,5 250 312,5 375

a b

d c

Hz 2 phases

Courbes limites d'arrêt-démarrage et entraînement à I constant (PBL 3717) pour moteur 2 phases 5,2 ohms.

Couple de maintien 240 mN.m

Intensité par phase 0,55 A ^mN.m

0 100 200300 400500 600700 Hz 20

40 60 80 100 120 140 160 2 phases

mN.m 150 125 100 75 50 25

50 100 150 200 250 300 Hz 0

4 phases - 7,4 Ω- Tension constante - Courbe réalisée avec carte 89 990 101 (voir p.3/21)

Courbes fréquence limite d'arrêt-démarrage en fonction de l'inertie extérieure entraînée à couple antagoniste nul.

Mesure à U constant.

Nota :

Conditions de mesure : Tam = 25 °C, moteur froid.

40 80 120 160 200

20 60 100 140 180 220

500 1000 1500 2000 2500 g.cm² Hz

Les mesures sont faites en pas entiers, 2 phases alimentées 4 phases

tr/min tr/min

4 phases 2 phases

Produits disponibles sur stock

Produits réalisés sur demande, nous consulter

Pour passer commande, préciser :

Référence Axe moteur

Exemple : Moteur pas à pas 82 940 002 - Version 1

2 1

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