Contour/texture approach for visual tracking

1 2 4 67 9 : < < ? @ B C E F G F E 64 L 2 E 67 B : @ G 9 64 Q 7 S T Q ? V 7 W X Z [ ] X ^ _ ` a Z b [ a d d g h ^ b k mn p q rmuw x z{ mrp ^} { rï { z _ { ‚ ƒ „ r Z ï mp k u m… † „ p ‡ p r _ w ˆ p { „ ‰ d Š ‹ Œ g X „  mŽ qp   ‘ ‘ ’ “ •– — ˜ ™ š •œ  ’  š ž Ÿ  ‘  š   — “ ™ ¢ £ ¤ ¥ ¦ Ÿ š ˜  ’ “ §  ¨ ˜ ª « ¬ ­ ® ¯ ° ­ ± ²k u ³ mr { qu mï zp µ u ³ p ƒ q ¶  zp ‚ ¶ ¸ q p { z^um‚ p ³ ¹  q m‡ º » ¼ ½» ¾ ¿À ½Âà ½¾ ¿Â ½¿Å ºÇ ɼ Ê ¸¶ q ƒ z{ k { q ¶  Ìp ï ur mr { ‡ ‡ q p rr p ‡ Í Î k ¶ k p ³ { k ‡ µ { z¶ u ¶ ¸ ‚ p u ³ ¶ ‡ r ³ { n p  p p k ƒ q ¶ ƒ ¶ rp ‡ u ¶ uq { ï Ð ¶  Ìp ï u r ¸q¶ ‚ u³ p mq ï ¶ k u¶ „ qr Í Î k u³ p ¶ u³ p q ³ { k ‡ µ k „ ‚ p q ¶ „ r ¶ u³ p q u q{ ï Ð mk Ò { zÒ ¶ q mu ³ ‚ r ‡ p { z Ó mu ³ u p ‰ u „ q p Í ² k qp { z rmu„ ^ { um¶ k r µ ¶  Ì p ï ur ï { k „ k ¸¶ q u„ k { up z¹ q { qp z¹  p ‡ mn m‡ p ‡ r¶ ï zp { q z¹ Í Ö ³ p q p ¸¶ qp µ { k ³ ¹  q m‡ uq { ï Ð mk Ò { ƒ ƒ q ¶ { ï ³ µ {  zp u ¶ ‚ m‰ u p ‰ u „ q p { k ‡ ï ¶ k u ¶ „ q mk ¸¶ q‚ { ^ um¶ k µ { ƒ ƒ p { qr u ¶  p n p q ¹ „ r p ¸„ zÍ Ö ³ p ƒ q¶ ƒ ¶ r p ‡ { ƒ ƒ q ¶ { ï ³ mr n p q ¹ rm‚ ƒ zp { k ‡ p Ù ï mp k u Í ² u mr  { r p ‡ ¶ k ÉÚ Û Å Ê Â Ü ÉÝ Â ¿Â ¼ º  ޵ Ó ³ mï³ { qp u ³ p ‡ mß p qp k ï p r  p uÓ p p k ¶  Ìp ï u { rƒ p ï ur mk u ³ p m‚ { Ò p { k ‡ { r ƒ p ï ur ƒ qp ‡ mï up ‡ „ r mk Ò { ƒ { q { ‚ p u qmï u q{ k r¸¶ q ‚ { um¶ k ‚ ¶ ‡ p zÍ à k ¶ Ó mk Ò { ‡ mß p qp k ï p m‚ { Ò p µ u ³ p ƒ q¶ ƒ ¶ rp ‡ { zÒ ¶ qmu ³ ‚ ¶ k z¹ k p p ‡ { ‚ { uq m‰ ‚ „ zumƒ zmï { u m¶ k u¶ p ru m‚ { up ‚ ¶ um¶ k ƒ { q{ ‚ p up q r Í Ö ³ mr mr ƒ ¶ r rm zp ‡ „ p u ¶ u ³ p „ rp ¶ ¸ { k ¶ ß ^zmk p zp { q k mk Ò r u{ Ò p Í â ã ä å æ ç è é ê å ë ç ä ì@ : í 7 @ 7 E : S î ? 6@ á ? Ø × 67 Õ B á 7 V î S: á 7 á E : 4 Ô 6@ í : Sí ? E 6á Q V < 4 : @ Ñ 7 < 7 7 @ : < ? î á 6Ï V 6Ë : á 6? @ : Sí ? E 6á Q V < È Æ Q 7 Ä 4 ? V î 2 á 7 á Q 7 7 < á 6V : á 7 ? Ø : <á : á 7 × 7 4 á ? E 6@ ? E G 7 E á ? 7 Á î S: 6@ : < Õ 7 SS : < î ? < < 6Ñ S7 áQ 7 : î î 7 : E : @ 4 7 ? Ø : @ ? Ñ ·7 4 á 6@ : @ 6V : í 7 È Æ Q 7 <á : á 7 î : E : V 7 á 7 E < 4 : @ 4 ? @ < 6< á 6@ 6@ Ø? E V : á 6? @ : Ñ ? 2 á á Q 7 î ? < 6á 6? @ B á Q 7 ? E 67 @ á : á 6? @ ? E á Q 7 <î 7 7 G ? Ø á Q 7 ? Ñ · 7 4 á È Æ Q 7 Ä V : Ä : S< ? G 7 < 4 E 6Ñ 7 : < î 7 4 á V ? G 6ÿ 4 : á 6? @ < ? E 4 Q : @ í 7 6@ á Q 7 ? Ñ ·7 4 á î E ? î 7 Eá 67 < È Æ Q 7 < 7 : Sí ? E 6á Q V < 4 : @ Ñ 7 4 S: < < 6ÿ 7 G 6@ áÕ ? 4 : á 7 í ? E 67 < B G 7 î 7 @ G 6@ í ? @ á Q 7 @ : Ï á 2 E 7 ? Ø á Q 7 Ø2 @ 4 á 6? @ á? Ñ 7 ? î á 6V 6Ë 7 G È ì@ á Q 7 ÿ E < á ? @ 7 B G 6<á : @ 4 7 < Ñ 7 áÕ 7 7 @ 6V : í 7 î E 6V 6á 6× 7 < þî ? 6@ á < B S6@ 7 < B Ñ Ï< î S6@ 7 < B ý üû úù : @ G V ? G 7 S î E 6V 6á 6× 7 < : E 7 V 6@ 6V 6Ë 7 G È ì@ á Q 7 < 7 4 ? @ G ? @ 7 B E 7 < 7 V Ñ S: @ 4 7 6< 4 : S4 2 S: á7 G Ñ 7 áÕ 7 7 @ á Q 7 í S? Ñ : S 6@ á 7 @ < 6á Ä Ø2 @ 4 á 6? @ ? Ø á Q 7 á : E í 7 á á 7 V î S: á 7 : @ G á Q 7 ? @ 7 ? Ñ <7 E × 7 G 6@ á Q 7 4 2 E E 7 @ á 6V : í 7 È 1 7 á 2 < @ ? Õ 6SS2 < áE : á 7 á Q 7 < 7 á Õ ? 4 S: < < 7 < ? Ø : Sí ? E 6á Q V < Ñ Ä î E 7 <7 @ á 6@ í < ? V 7 E7 S7 × : @ á Õ ? E Ô < È ø ÷ ö û õ ôó ò ñ ö ! ý $ % ó $ ô! üö ó û ý , ôó ô, ô0 ö üô% ó ú Æ ? 6SS2 < áE : á 7 á Q 6< 4 S: < < ? Ø V 7 á Q ? G < B Õ 7 V : Ä V 7 @ á 6? @ á Q 7 Õ ? EÔ ? Ø 1 ? Õ 7 46 6 9B 4 ? @ < 6< á 6@ í 6@ á E : 4 Ô 6@ í : : T V ? G 7 S 6@ : @ 6V : í 7 < 7 ; 2 7 @ 4 7 È Æ Q 7 í ? : S 6< á ? ÿ @ G á Q 7 ? Ñ ·7 4 á î ? < 7 Õ Q 64 Q V 6@ 6V 6Ë 7 < á Q 7 G 6< á : @ 4 7 Ñ 7 áÕ 7 7 @ S6@ 7 < 7 í V 7 @ á < ? Ø á Q 7 : G V ? G 7 S î E ? ·7 4 á 7 G 6@ 6V : í 7 : @ G 6V : í 7 S6@ 7 <7 í V 7 @ á < þV : Á 6V 6Ë : á 6? @ ? Ø 4 ? E E 7 < î ? @ G 7 @ 4 7 î E ? Ñ : Ñ 6S6á Ä Ñ 7 á Õ 7 7 @ î E 6V 6á 6× 7 < ù È 9 ? E 7 E 7 4 7 @ á SÄ B ? ? SS@ 6í : @ G @ : í 7 S 4C 9 î E ? î ? < 7 á? á E : 4 Ô × 7 Q 64 S7 < 2 < 6@ í : G V ? G Ï 7 S< È Æ Q 7 ? E 6í 6@ : S6áÄ ? Ø á Q 7 6E : î î E ? : 4 Q 4 ? V 7 < ØE ? V á Q 7 2 <7 ? Ø í E : G 67 @ á 6@ Ø? E V : á6? @

J. Bigun and T. Gustavsson (Eds.): SCIA 2003, LNCS 2749, pp. 661−668, 2003.

6@ < ï 7 : G ? ð G 7 ï 7 4 ï 6@ í 7 G í 7 < ú û Q 7 : T î ? < 7 ? ð ï Q 7 V ? G 7 S 6< ? î ï 6V 6ù 7 G 6@ ? E G 7 E ï ? V : ý 6V 6ù 7 ï Q 7 î E ? ö : ö 6S6ï ü ð? E : V ? G 7 S î ? 6@ ï ï ? ö 7 î E ? ÿ 7 4 ï 7 G ? @ ï ? : @ 6V : í 7 7 G í 7 î ? 6@ ï ÿQ 6í Q í E : G 67 @ ï þ ú T E 2 V V ? @ G : @ G D 6î ? SS: 4F 9 î E ? î ? < 7 : E 7 : Søï 6V 7 : T ? ö ÿ7 4 ï < ï E : 4 ô 6@ í < ü <ï 7 V 2 < 6@ í 4 ? @ ï ? 2 E < ú û Q 7 ü î E ? î ? < 7 G ï ? 2 < 7 : @ Q : E G ò : E 7 E 7 : Søï 6V 7 E 7 @ G 7 E 6@ í <ü < ï 7 V ú ìï 4 : @ 4 ? V î 2 ï 7 ñ 7 E ü ; 2 64 ô Sü ï Q 7 : < î 7 4 ï ? ð : 4 ? V î S7 ý ? ö ÿ 7 4 ï ð? E : í 6ñ 7 @ î ? < 7 ú û Q 7 ð2 @ 4 ï 6? @ ï ? ö 7 V 6@ 6V 6ù 7 G 6< ï Q 7 G 6< ï : @ 4 7 ö 7 ïò 7 7 @ ï Q 7 î E ? ÿ7 4 ï 7 G î ? 6@ ï < : @ G ï Q 7 6V : í 7 7 G í 7 < ú ý ü û ú ù ø÷ ö õ û ! ô $ % ÷ ö I% õ û I ø÷ óô ÷ ! øóK , % $ ô Iò û Q 7 ò ? E ô < ö : <7 G ? @ ó ô , M Iû ó ô , û óú P ø÷ ö ö 7 S? @ í ï ? ïQ 6< 4 : ï 7 í ? E ü ú û Q 7 ò ? E ô ? ð 1 : D : < 4 6: ô ó û Iò 46 R 9 ? @ Q 2 V : @ ð: 4 7 ï E : 4 ô 6@ í Q : < ï ? ö 7 V 7 @ ï 6? @ 7 G ú C : 4 7 ï 7 ý ï 2 E 7 6< V : î î 7 G ? @ : : G 4 ü S6@ G 7 E B : @ G 6ï < î ? < 7 6< ? î ï 6V 6ù 7 G ï ? V 6@ 6V 6ù 7 ï Q 7 T 2 4 S6G 7 : @ @ ? EV ? ð ï Q 7 G 6V 7 E 7 @ 4 7 ö 7 ï ò 7 7 @ ï Q 7 Q 2 V : @ ð: 4 7 ï 7 ý ï 2 E 7 6@ 6V : í 7 : @ G ï 7 ý ï 2 E 7 ? ð ï Q 7 î E ? ÿ7 4 ï 6? @ ? ð ï Q 7 4 ü S6@ G 7 E ú W : í 7 E ô ó û Iò 4: 9 Q : ñ 7 G 7 ñ 7 S? î 7 G : @ : î î E ? : 4 Q : SS? ò 6@ í ï ? ï E : 4 ô ï 7 ý ï 2 E 7 < 6@ E7 : Søï 6V 7 ú ìï ò : < ñ E < ï S6V 6ï 7 G ï ? î S: @ : E ? ö ÿ 7 4 ï < : @ G < V : SS V ? ï 6? @ < ö 2 ï 6ï ò : < 7 ý ï 7 @ G 7 G ö ü L 2 E 67 : @ G T Q ? V 7 ï ? S: E í 7 V ? ï 6? @ < 4Y 9 : @ G : G < 2 E ð: 4 7 < 4Z 9ú L 7 î < ? @ ô ó û Iò 4] 9 î E ? î ? <7 : @ ? ï Q 7 E : î î E ? : 4 Q 6@ ò Q 64 Q ï Q 7 V ? G 7 S ? ð ï Q 7 ï : E í 7 ï ï 7 V î S: ï 7 6< 2 î G : ï 7 G ? @ øS6@ 7 ú û Q 7 V ? G 7 S ? ð ï Q 7 V ? ï 6ð 6< ? ö ï : 6@ 7 G ö ü : î î Sü 6@ í : @ ? @ ø S6@ 7 ñ 7 E <6? @ ? ð ï Q 7 T 9 : Sí ? E 6ï Q V ú û Q 6< : Sí ? E 6ï Q V 6< 2 <7 G ï ? V ? G 7 S ï Q 7 E7 < î ? @ <7 < ? ð V 2 Sï 6ø< 4 : S7 G ? E 67 @ ï : ö S7 ñ Sï7 E < : î î S67 G 6@ 7 ñ 7 E ü î ? 6@ ï < ? ð ï Q 7 ï 7 V î S: ï7 ú _ 6ï Q ï Q 7 ` ô û ÷ b P øc ó : Sí ? E 6ï Q V 46 9B ï Q 7 ? ö ÿ 7 4 ï 6< V ? G 7 S7 G ö ü V 7 : @ < ? ð : 4 ? S? E Q 6< ï ? í E : V ú û Q 7 ï E : 4 ô 6@ í : Sí ? E 6ï Q V V ? ñ 7 < : @ : @ : Sü ù 7 ò 6@ G ? ò ï ? V : ï 4 Q e : < ò 7 SS : < î ? < < 6ö S7 e ï Q 7 Q 6<ï ? í E : V ? ð ï Q 7 ï : E í 7 ï ò 6ï Q ï Q 7 ? @ 7 6@ ï Q 7 : @ : Sü ù 7 G ò 6@ G ? ò ú û Q 7 V : 6@ 4 ? @ ï E 6ö 2 ï 6? @ ? ð ï Q 6< : Eï 64 S7 6< ï ? î E ? î ? < 7 : @ Q ü ö E 6G V 7 ï Q ? G : ö S7 ï ? V 6ý 6@ ð? EV : ï 6? @ < : ö ? 2 ï 4 ? @ ï ? 2 E G 6< ï : @ 4 7 < : @ G ï7 ý ï 2 E 7 < ú ìï 4 : @ : 2 ï ? V : ï 64 : SSü ï : ô 7 ö 7 @ 7 ñ ï < ? ð ï Q 7 G 6V 7 E 7 @ ï ñ 6< 2 : S 4 Q : E : 4 ï 7 E 6< ï 64 < ? ð ï Q 7 ï E : 4 ô 7 G ï 7 V î S: ï 7 f : í 6ñ 7 @ ñ 6< 2 : S ï 7 V î S: ï 7 ò 6SS ö 7 ö 7 ïï 7 E G 7 < 4 E 6ö 7 G 2 < 6@ í G 6< ï : @ 4 7 < ï ? 7 G í 7 < B ò Q 6S7 : @ ? ï Q 7 E ? @ 7 ò 6SS ö 7 ö 7 ïï 7 E G 7 < 4 E 6ö 7 G 2 < 6@ í ï 7 ý ï 2 E 7 ú _ 7 î E ? î ? < 7 Q 7 E 7 ï ? 2 < 7 : V 6ý 7 G 4 E 6ï7 E 6? @ ú û Q 7 V 7 ï Q ? G G 7 < 4 E 6ö 7 G 6@ ï Q 6< : E ï 64 S7 6@ : @ 7 ý ï 7 @ < 6? @ ? ð L 2 E 67 : @ G T Q ? V 7 g< ò ? E ô < 4h 9ú û Q 6< : E ï 64 S7 6< V : G 7 ? ð ï Q E 7 7 î : E ï < ú j 7 4 ï 6? @ F <Q ? ò < ï Q 7 ö : < 7 < ? ð ï Q 7 î E ? î ? < 7 G : î î E ? : 4 Q ú û Q 7 ïò ? î Q : < 7 < ? ð ? 2 E V 7 ï Q ? G B S7 : E @ 6@ í : @ G ï E : 4 ô 6@ í B : E 7 ï Q 7 @ G 7 ñ 7 Sø ? î 7 G 6@ <7 4 ï6? @ : ú k ï S: < ï B ò 7 î E 7 < 7 @ ï <? V 7 7 ý î 7 E 6V 7 @ ï : S E7 < 2 Sï < ï Q : ï î E ? ñ 7 ï Q 7 ñ : S6G 6ïü ? ð ? 2 E : î î E ? : 4 Q ú l m n ë ä ê ç ä ê p r å t v wx y z | }  ‚ z ƒ z } ƒ z „ z † ‚  ‚ ‡ˆ † _ 7 ò 6SS ñ E <ï < 7 7 Q ? ò ï 7 V î S: ï 7 < : E 7 <ï ? E 7 G 6@ ? 2 E V 7 ïQ ? G ú _ 7 < 2 î î ? <7 ïQ : ï ï Q 7 ï E : 4 ô 7 G î S: @ : E ï7 V î S: ï 7 6< V : G 7 ? ð ‰ î ? 6@ ï < ŠŒ  ŽŒ  Ž    ŽŒ ‘ ’ B ò Q 7 E 7 Œ ” • Š— Ž™ ’ B 6@ 4 S2 G 7 G 6@ ï Q 7 › ñ 7 4 ï ? E ú û Q 7 < 7 4 ? ? E G 6@ : ï 7 < : E 7 7 ý î E7 < < 7 G 6@ : E7 ð7 E 7 @ 4 7 ðE : V 7 S6@ ô 7 G ï ? ï Q 7 ï 7 V î S: ï 7 ÿG 6V 7 E 7 @ ï ðE ? V ï Q 7 6V : í 7 E 7 ð7 E 7 @ 4 7 ðE : V 7 þ B : @ G : E 7 < 2 î î ? < 7 G ï ? ö 7 4 ? @ <ï : @ ï < ú û Q 7 < 7 Œ ” î ? 6@ ï < : E 7 < 7 S7 4 ï 7 G 6@ ? E G 7 E ï ? E 7 <î 7 4 ï ï ò ? 4 ? @ < ï E : 6@ ï < f ö 7 6@ í ò 7 SS <î E 7 : G ? @ ï Q 7 ï 7 V î S: ï 7 : @ G ö 7 6@ í î S: 4 7 G ? @ 6V : í 7

C 6í 2 E 7 6 7 ý î S: 6@ < ï Q 7 < 7 4 ? @ 4 7 î ï < ? ð ï 7 V î S: ï 7 E 7 ð7 E 7 @ 4 7 ðE : V 7 : @ G 6V : í 7 E 7 ð7 E ø 7 @ 4 7 ðE : V 7 ú ì@ ð: 4 ï B ï E : 4 ô 6@ í : ï 7 V î S: ï 7 6< 7 ; 2 6ñ : S7 @ ï ï ? 7 <ï 6V : ï 6@ í ï Q 7 ï E : @ <ð? Eø V : ï 6? @ ðE ? V ï Q 7 ï 7 V î S: ï 7 E 7 ð7 E 7 @ 4 7 ðE : V 7 ï ? ï Q 7 4 2 E E 7 @ ï 6V : í 7 E7 ð7 E 7 @ 4 7 ðE : V 7 ú œ ž ± Ÿ ±   q¶ ‚ q p ¸p qp k ÿ p ¸q { ‚ p u¶ m‚ { Ò p ÿ ¶ ¶ q ‡ mk { up r r ¹ ru p ‚ r ì@ î E : 4 ï 64 7 B ï Q 7 ï 7 V î S: ï 7 6< < î S6ï 6@ ö 2 4 ô 7 ï < : @ G : V 6@ 6V : S @ 2 V ö 7 E ? ð î ? 6@ ï < 6< 4 Q ? <7 @ 6@ 7 : 4 Q ö 2 4 ô 7 ï ú j 7 S7 4 ï 6? @ 6< G ? @ 7 ö ü G E : ò 6@ í î ? 6@ ï < E : @ G ? V Sü 6@ ï Q 7 ö 2 4 ô 7 ï < : @ G < 7 S7 4 ï 6@ í ïQ 7 ? @ 7 < Q : ñ 6@ í ï Q 7 Q 6í Q 7 <ï í E : G 67 @ ï < ú T : 4 Q <7 S7 4 ï 7 G î ? 6@ ï 6< ï Q 7 @ 4 S: < < 6ÿ 7 G : < 7 G í 7 î ? 6@ ï ? E ï 7 ý ï 2 E 7 î ? 6@ ï ú D S: << 6ø ÿ 4 : ï 6? @ 6< G ? @ 7 ò 6ï Q ï Q 7 ð? SS? ò 6@ í 4 E 6ï 7 E 6? @ f S7 ï — : @ G ™ ö 7 ï Q 7 4 ? ? E G 6@ : ï 7 < ? ð î ? 6@ ï Œ 6@ ï Q 7 6V : í 7 B : @ G ¢ Š— Ž ™ ’ • ¢ ŠŒ ’ ö 7 ï Q 7 6V : í 7 6@ ï 7 @ < 6ïü : ï ï Q 6< î ? 6@ ï ú _ 7 G 7 ÿ @ 7 ¥ : < ö 7 6@ í f ¥ • §¨ © ª ¬ ­ ® ¯ ° ª ± ® ²  © ­ ® ¯ ° ª ± ® ² ® ¯ ° ª ± ® ´ © ª ¬ ­ ® ¯ ° ª ± ® ² ® ¯ ° ª ± ® ´ © ­ ® ¯ ° ª ± ® ´  µ· þ 6 ý ò Q 7 E 7 ¹ 6< : < ; 2 : E 7 ò 6@ G ? ò 4 7 @ ï 7 E 7 G ? @ ï Q 7 î ? 6@ ï ú 1 7 ï º : @ G » ö 7 ï Q 7 ïò ? 7 6í 7 @ ñ : S2 7 < ? ð ¼ ú ¾ ? 6@ ï Œ 6< 4 ? @ < 6G 7 E 7 G : < : @ 7 G í 7 î ? 6@ ï 6ð º ¿ » 6< í E 7 : ï : @ G 6ð < 6V 2 Sï : @ 7 ? 2 < Sü º À » 6< S? ò ú ì @ ? ï Q 7 E 4 : < 7 < B 6ï 6< 4 ? @ < 6G 7 E 7 G : < ö 7 6@ í : ï 7 ý ï 2 E 7 î ? 6@ ï ú ìï : < < 2 V 7 < ï Q : ï 6@ 4 : < 7 ? ð 4 ? @ ï ? 2 E î ? 6@ ï < ï Q 7 : 2 ï? 4 ? EE 7 S: ï 6? @ ð2 @ 4 ï 6? @ ? ð ï Q 7 < 2 E ð: 4 7 6< 4 2 E ñ 7 G 6@ ? @ Sü ? @ 7 G 6E 7 4 ï 6? @ ú û Q 6< 4 E 6ï 7 E 6? @ 6< ñ 7 E ü 4 S? < 7 ï ? ï Q 7 ? @ 7 î E ? î ? <7 G ö ü W : E E6< : @ G j ï 7 î Q 7 @ < 4Á 9 ð? E 4 ? E @ 7 E < G 7 ï7 4 ï6? @ ú k ï ï Q 7 7 @ G ? ð ï Q 6< < ï : í 7 B 7 : 4 Q î ? 6@ ï Œ ” ? ð ï Q 7 ï 7 V î S: ï 7 6< 4 S: < < 6ÿ 7 G : < ö 7 6@ í : @ 7 G í 7 î ? 6@ ï ? E : ï 7 ý ï 2 E 7 î ? 6@ ï B ò E 6ï ï 7 @ E7 < î 7 4 ï 6ñ 7 Sü  ŠŒ ”’ • Æ : @ G  ŠŒ ” ’ • È ú û 7 V î S: ï7 6< 4 Q : E : 4 ï 7 E 6ù 7 G ö ü : <Q : î 7 ñ 7 4 ï ? E 4 : SS7 G É • ŠË  Ž    Ž Ë ‘ ’ ò Q 7 E 7 Ë ” : E 7 G 7 ÿ @ 7 G ö ü f Ë ” • Ì ŠŒ ” ’ • Í ¢ ŠŒ ” Ž Ï ’ 6ð  ŠË ”’ • È Ð ¢ ŠŒ ” Ž Ï Ž Ñ — Ž Ñ ™ ’ 6ð  ŠË ”’ • Æ þF ý ò Q 7 E 7 ¢ ŠŒ ” ŽÏ ’ E 7 î E 7 < 7 @ ï < ï Q 7 í E : ü S7 ñ 7 S ñ : S2 7 ? ð ï Q 7 6V : í 7 : ï ï6V 7 Ï ú Ð ¢ ŠŒ ” ŽÏ ŽÑ — Ž Ñ ™ ’ E 7 î E 7 <7 @ ï < ï Q 7 G 6< ï : @ 4 7 ðE ? V ïQ 7 î ? 6@ ï ï ? ï Q 7 4 S? < 7 <ï 7 G í 7 B V 7 : < 2 E 7 G 6@ 6V : í 7 ¢ : ï ï 6V 7 Ï ú ¾ E : 4 ï 64 : SSü B ð? E 7 : 4 Q 7 G í 7 î ? 6@ ï Œ ” B ò 7 Q : ñ 7 < : ñ 7 G : < 7 4 ? @ G î ? 6@ ï Ñ ” B : @ G ï Q 7 < 7 ï ò ? î ? 6@ ï < G 7 ÿ @ 7 : G 6E 7 4 ï 6? @ î 7 E î 7 @ G 64 2 S: E ï ? ï Q 7

ï E : @ < ð? E V : ï 6? @ : î î S67 G ï ? ï Q 7 ï 7 V î S: ï 7 ÿ<7 7 F úF þ B ï Q 7 @ 7 ò G 6E 7 4 ï 6? @ 6< ? ö ï : 6@ 7 G ö ü : î î Sü 6@ í × ? @ ö ? ï Q Ô : @ G › B : @ G < 2 ö ï E : 4 ï 6@ í ï Q 7 6E 4 ? ? E G 6@ : ï 7 < ú _ 7 V 7 : < 2 E 7 ï Q 7 G 6< ï : @ 4 7 Ø ï ? ï Q 7 @ 7 : E 7 < ï 7 G í 7 6@ ï Q 7 6V : í 7 B ò Q 64 Q ò 7 ï : ô 7 : < ï Q 7 î ? 6@ ï ò 6ï Q ï Q 7 Q 6í Q 7 < ï ò 7 SS < 6í @ 7 G í E : G 67 @ ï ? @ ï Q 7 4 ? @ < 6G 7 E7 G G 6E 7 4 ï 6? @ B V ? ñ 7 G : S? @ í < ï 7 î ö ü <ï 7 î ú _ 7 ? ö ï : 6@ ï Q 7 G 6<ï : @ 4 7 Ð 6@ ï Q 7 V ? G 7 S 4 ? ? E G 6@ : ï 7 < <ü <ï 7 V ö ü 4 ? V î 2 ï 6@ í Ð • Ú ÛÜ ÞÛ ú _ 7 G 7 @ ? ï 7 É : < Ì ŠŒ ” ŽÏ ’ ï ? < Q ? ò ï Q 7 S6@ ô ? ð ï Q 7 < Q : î 7 ñ 7 4 ï ? E ò 6ï Q ï 6V 7 : @ G ï Q 7 ï 7 V î S: ï 7 ñ 7 4 ï ? E ú v wv ß ˆ ‚ ‡ˆ † ƒ z } ƒ z „ z † ‚  ‚ ‡ˆ † _ 7 @ ? ò Q : ñ 7 ï? V ? G 7 S ï Q 7 ï 7 V î S: ï 7 V ? ï 6? @ 6@ ï Q 7 6V : í 7 ú 1 7 ï á ŠÏ ’ • Šá  ŠÏ ’ Ž á  ŠÏ’ Ž    Ž á â ŠÏ ’’ ö 7 ï Q 7 î : E : V 7 ï7 E < ñ 7 4 ï ? E G 7 < 4 E 6ö 6@ í ï Q 7 ï 7 V î S: ï 7 î ? < 6ï 6? @ : ï ï 6V 7 Ï ú û Q 7 < 7 î : E : V 7 ï7 E < : E 7 ïQ 7 î : E : V 7 ï 7 E < ? ð : ð2 @ 4 ï 6? @ ã ï Q : ï ö E 6@ í < î ? 6@ ï < ðE ? V ï Q 7 , % $ ý I E 7 ð7 E7 @ 4 7 ï ? ï Q 7 ü, û ú ý ? @ 7 ÿ< 7 7 ù í 2 E 7 6 þ ú û Q 6< ð2 @ 4 ï 6? @ ã B G 7 < 4 E 6ö 6@ í ï Q 7 ï 7 V î S: ï 7 î ? < 6ï 6? @ B 7 ý î S: 6@ < Q ? ò : î ? 6@ ï ? ð ï Q 7 V ? G 7 S 6< V : î î 7 G 6@ ï Q 7 6V : í 7 ú Œ ä • 㠊Œ Ž á ŠÏ ’ ’ ÿ: þ û Q 6< 7 ý î E 7 < <6? @ V 7 : @ < ï Q : ï î ? 6@ ï Œ 4 ? V 7 < ï ? Œ ä 6ð ò 7 : î î Sü ï Q 7 ï E : @ < ð? E V : ï 6? @ ã ò 6ïQ î : E : V 7 ï 7 E á ú ã 4 : @ E 7 î E 7 < 7 @ ï < 6V î S7 V ? ï 6? @ < S6ô 7 î S: @ : E ï E : @ < S: ï 6? @ < B : T V ? ï 6? @ < ÿQ ? V ? í E : î Q ü B ð? E 7 ý : V î S7 þ B ? E V ? ï 6? @ < ï Q : ï 6V î Sü G 7 ð? E V : ï 6? @ < ú _ 7 : S<? ò E 6ï7 Ì Šá ŠÏ’ Ž ϒ • Ì Š 㠊› Žá ŠÏ’ ’’ ò Q 7 E 7 㠊› Žá ŠÏ’ ’ • Š 㠊Œ  Ž á ŠÏ ’’ Ž    Ž 㠊Œ ‘ Ž á ŠÏ ’’ ’ ú _ 7 < 2 î î ? < 7 ï Q : ï Ì 6< G 6V 7 E 7 @ ï 6: ö S7 6@ ï 6V 7 ú _ 7 ò 6SS 4 : SS % øæ ý ÷ ö , % öü% õ ï Q 7 ñ : E 6: ï 6? @ ? ð ï Q 7 V ? ï 6? @ î : E : V 7 ï 7 E < ö 7 ï ò 7 7 @ ïò ? 6V : í 7 < B : @ G ò 7 ò 6SS G 7 @ ? ï 7 6ï ç á ŠÏ ’ ú è ü G 7 ù @ 6ï 6? @ ò 7 Q : ñ 7 ç á ŠÏ’ • á ŠÏ’ é á ŠÏ é Æ ’ ú _ 7 < 2 î î ? < 7 ï Q : ï V ? ï 6? @ 6< S6@ 7 : E 6@ ï Q 7 î E ? ÿ 7 4 ï 6ñ 7 F T <î : 4 7 ú ì @ ï Q 6< 4 : < 7 B ò 6SS ö 7 : ö S7 ï ? E7 î E 7 < 7 @ ï V ? ï 6? @ < S6ô 7 F T ï E : @ < S: ï 6? @ < B î S: @ : E E ? ï : ï 6? @ < B : ê @ 6ï 67 < ? E Q ? V ? í E : î Q 67 < ö ü S6@ 7 : E E 7 S: ï6? @ <Q 6î < ú û E : @ < ð? E V : ï 6? @ < ò 6SS ö 7 7 ý î E 7 << 7 G ö ü V : ï E 6ý î E ? G 2 4 ï < B : ðï 7 E Q : ñ 6@ í ò E 6ïï 7 @ î ? 6@ ï < 6@ Q ? V ? í 7 @ 7 ? 2 < 4 ? ? E G 6@ : ï 7 < ú _ 7 ò 6SS ò E 6ï 7 ï Q 6< V : ï E 6ý × Šá ŠÏ ’’ ú ë 7 S: ï 6? @ ÿ: þ 4 : @ ö 7 ò E 6ï ï 7 @ Œ ä • × Šá ŠÏ ’’ ì Œ ÿÁ þ ò Q 7 E 7 Œ : @ G Œ ä : E7 ò E 6ïï 7 @ ò 6ï Q Q ? V ? í 7 @ 7 ? 2 < 4 ? ? E G 6@ : ï 7 < ú í î p n æ ä ë ä ï n ä è å æ n ê ð ë ä ï t å n ï p t ò wx y ó z ˆ ƒ ô ñ < 6@ í î E 7 ñ 6? 2 < G 7 ù @ 6ï 6? @ < B ò 7 î E ? î ? <7 : ï E : 4 ô 6@ í V 7 ï Q ? G ö : < 7 G ? @ ï Q 7 V 6@ 6ø V 6ù : ï 6? @ ? ð : j j T øS6ô 7 4 E 6ï 7 E 6? @ ú û E : 4 ô 6@ í : @ ? ö ÿ7 4 ï 4 ? @ < 6< ï < 6@ í 6ñ 6@ í : ï 7 : 4 Q ï 6V 7 Ï 6ï < î ? < 6ï 6? @ á ŠÏ ’ B < 2 4 Q ï Q : ï á ŠÏ’ V 6@ 6V 6ù 7 < ïQ 7 4 E 6ï 7 E6? @ f ŠÏ ’ • à Ì Šá Ý ŽÏ Ý ’ é Ì Šá ŠÏ ’ Ž Ï ’ à Ž ÿ] þ

ò Q 7 E 7 á ø • á ŠÏ ø ’ 6< ïQ 7 î ? < 6ï 6? @ ? ð ï Q 7 ï 7 V î S: ï 7 6@ ÿ E <ï 6V : í 7 ? ð ï Q 7 < 7 ; 2 7 @ 4 7 ú _ 7 < 2 î î ? < 7 ï Q : ï á ø 6< ô @ ? ò @ : ï ï Q 7 ÿ E < ï 6V : í 7 ? ð ïQ 7 <7 ; 2 7 @ 4 7 ú _ 7 : E 7 S? ? ô 6@ í ð? E : @ 6ï 7 E : ï 6ñ 7 V 7 ï Q ? G ï Q : ï í 6ñ 7 < <ï : ï 7 á ŠÏ ’ ô @ ? ò 6@ í <ï : ï 7 á ŠÏ é Æ ’ : @ G 6V : í 7 : ï ï 6V 7 Ï ú û Q 7 V : 6@ î E 6@ 4 6î S7 6< ï ? 4 ? @ < 6G 7 E ï Q : ï 6@ ï Q 7 @ 7 6í Q ö ? E Q ? ? G ? ð : î ? < 6ï 6? @ ? ð ï Q 7 ï E : 4 ô 6@ í 4 ? @ ï ? 2 E B ï Q 7 E 7 S: ï 6? @ ö 7 ï ò 7 7 @ V ? ï 6? @ : @ G 4 Q : @ í 7 < 6@ < Q : î 7 ñ 7 4 ï ? E 6< S6@ 7 : E ú ìð ò 7 < 2 î î ? <7 ï Q : ï ï Q 7 < ï : ï 7 : ï ï 6V 7 Ï é Æ 6< ô @ ? ò @ B V 7 : @ 6@ í ï Q : ï ö ùú  • È B Ì Šá ø ŽÏ ø ’ • Ì Šá ŠÏ é Æ ’ Ž Ï é Æ ’ Ž þZ ý Ì 6< : ð2 @ 4 ï 6? @ ò 6ï Q E 7 < î 7 4 ï ï ? Ï : @ G á û ò 7 4 : @ ò E 6ï 7 6ï < ÿ E < ï ? E G 7 E û : ü S? E 7 ý î : @ < 6? @ : < f Ì Šá ŠÏ é Æ ’ ¿ ç á ŽÏ é Æ ¿ ç Ï ’ • Ì Šá ŠÏ ’ Ž ϒ • Ì Šá ŠÏ é Æ ’ Ž Ï é Æ ’ ¿ Šá ŠÏ ’ é á ŠÏ é Æ ’ ’ Ì ü ŠÏ ’ ¿ ç ÏÌ ù ŠÏ ’ ò Q 7 E 7 Ì ü ŠÏ ’ E 7 î E 7 < 7 @ ï < ï Q 7 G 7 E 6ñ : ï 6ñ 7 ? ð Ì ò 6ï Q E 7 < î 7 4 ï ï ? á : @ G Ì ù ŠÏ ’ 6ï < G 7 E 6ñ : ø ï 6ñ 7 ò 6ï Q E 7 < î 7 4 ï ï ? ï 6V 7 ú û Q 7 < 7 ïò ? G 7 E 6ñ : ï 6ñ 7 < : E 7 4 ? V î 2 ï 7 G : ï ï 6V 7 Ï ú _ 7 <2 î î ? < 7 ï Q : ï ï 6V 7 ö 7 ïò 7 7 @ ï ò ? G 7 ÿ @ 6ï 6? @ < 6< ö ü G 7 ÿ @ 6ï 6? @ Æ ú ìð ò 7 < 2 î î ? <7 ï Q : ï Ì ù ŠÏ ’ • é Ì Šá ŠÏ é Æ ’ Ž Ï é Æ ’ ¿ Ì Šá ŠÏ é Æ ’ ŽÏ ’ G 7 @ ? ï 7 G V ? E 7 < 6V î Sü ç Ì ŠÏ ’ B : @ G 6ð ò 7 4 ? @ < 6G 7 E ï Q : ï ò 7 ò 6SS í 7 ï ï Q 7 V 6@ 6V 2 V ð? E ÷ ö ŠÏ ’ • È 6@ þ] ý B : @ G 6ð ò 7 2 < 7 þZ ý B ò 7 ? ö ï : 6@ f È • Ì Šá ŠÏ é Æ ’ ŽÏ é Æ ’ é Ì Šá ŠÏ ’ Ž Ï ’ • Šá ŠÏ’ é á ŠÏ é Æ ’’ Ì ü ŠÏ ’ é ç Ì ŠÏ ’ û Q 6< 4 : @ : S< ? ö 7 ò E 6ï ï 7 @ f á ŠÏ’ • á ŠÏ é Æ ’ ¿ Ì ú  ü ŠÏ’ ç Ì ŠÏ ’ Ž ? E ç á ŠÏ ’ • Ì ú  ü ŠÏ ’ç Ì ŠÏ ’ ò Q 7 E 7 ç á ŠÏ ’ E 7 î E 7 < 7 @ ï < ? ö ÿ 7 4 ï V ? ï 6? @ : ï ï 6V 7 Ï B : @ G Ì ú  ü ŠÏ ’ E 7 î E 7 < 7 @ ï < ï Q 7 6@ ñ 7 E < 7 ? ð ï Q 7 ÿ : 4 ? ö 6: @ V : ï E6ý ú _ 6ï Q ï Q 6< E 7 S: ï 6? @ ò 7 4 : @ ? ö ï : 6@ ïQ 7 ? ö ÿ7 4 ï V ? ï 6? @ ô @ ? ò 6@ í : ñ : E 6: ï 6? @ ? ð ï Q 7 < Q : î 7 ñ 7 4 ï ? E ú û Q 7 L : 4 ? ö 6: @ V : ï E 6ý Ì ü ŠÏ ’ í 6ñ 7 < ï Q 7 ñ : E 6: ï 6? @ < ? ð ï Q 7 <Q : î 7 ñ 7 4 ï ? E î : E : V 7 ï 7 E < ô @ ? ò 6@ í : @ ? ö ÿ 7 4 ï V ? ï 6? @ ç á ú û Q 6< 6< : ‰ ì Ñ V : ï E 6ý ò Q 7 E 7 Ñ 6< ï Q 7 @ 2 V ö 7 E ? ð î : E : V 7 ï 7 E < G 7 < 4 E 6ö 6@ í ï Q 7 V ? ï 6? @ : @ G ‰ ïQ 7 < Q : î 7 ñ 7 4 ï ? E G 6V 7 @ < 6? @ ú L : 4 ? ö 6: @ V : ï E6ý 6< 4 ? @ < 7 ; 2 7 @ ï Sü @ ? ï 6@ ñ 7 E ï 6ö S7 ú _ 7 < Q ? ò 7 G 6@ 4h 9 B : @ G 6ï 6< : @ 6V î ? E ï : @ ï 4 ? @ ï E 6ö 2 ï 6? @ ? ð ? 2 E : î î E ? : 4 Q B ï Q : ï 2 < 6@ í î < 7 2 G ? ø6@ ñ 7 E < 7 Ì ÿ ü ŠÏ ’ ò 6ï Q 7 ; 2 : ï 6? @ f ç á ŠÏ ’ • Ì ÿ ü ŠÏ’ ç Ì ŠÏ’ Ž þh ý í 6ñ 7 < ò ? E < 7 E 7 < 2 Sï < ïQ : @ ïQ ? < 7 ? ö ï : 6@ 7 G ö ü 4 ? V î 2 ï 6@ í þ < 2 4 Q f ç á ŠÏ’ • ý ŠÏ ’ ç Ì ŠÏ’ Ž þY ý

ò wv ÿ z  ƒ † ‡† þ k < ò 7 Q : ñ 7 < 7 7 @ 6ï 6@ ï Q 7 î E 7 4 7 G 6@ í < 7 4 ï6? @ B ò 7 Q : ñ 7 ï ? : ñ ? 6G 4 ? V î 2 ï 6@ í ý ŠÏ ’ ð? E 7 : 4 Q @ 7 ò 6V : í 7 ú õ <6@ í E 7 S: ï 6? @ ÿY þ 6@ ï Q 7 V ? G 7 S E 7 ð7 E 7 @ 4 7 ðE : V 7 6@ <ï 7 : G ? ð ï Q 7 6V : í 7 ? @ 7 B ò 7 4 : @ : < < 2 V 7 ï Q : ï ý 6< 4 ? @ <ï : @ ï ú û Q 6< 6< ò Q ü B 6@ ï Q 7 ï E : 4 ô 6@ í <ï : í 7 B ò 7 Q : ñ 7 ï ? ö E 6@ í ï Q 7 6V : í 7 6@ ï Q 7 V ? G 7 S E 7 ð7 E 7 @ 4 7 ú û Q 7 E7 ð? E 7 ã Q : ñ 7 ï ? ö 7 6@ ñ 7 E ï 6ö S7 ú _ 7 ò 6SS 4 ? V î 2 ï 7 V : ï E 6ý ý 6@ ïQ 7 @ 7 6í Q ö ? E Q ? ? G ? ð ï Q 7 ý$ ü û úýúK ð2 @ 4 ï 6? @ ú _ 7 V : ô 7 ‰ ü û ú ù E : @ G ? V î 7 Eï 2 E ö : ï 6? @ < ç á ” : @ G ï Q 7 @ ò 7 í 7 ï ‰ ü û ú ù 4 ? E E 7 < î ? @ G 6@ í ñ : S2 7 < ? ð ç Ì ” ú 9 ? ï 6? @ < ç á ” : E 7 < ï ? E 7 G 6@ V : ï E 6ý ù ¥ ø ‘ ÷ öõ ô ó â B : @ G < Q : î 7 ñ 7 4 ï ? E < 6@ V : ï E 6ý ù # ‘ ÷ öõô ó ‘ ÷ ô ú û Q 7 @ ò 7 ? @ Sü Q : ñ 7 ï ? 4 ? V î 2 ï 7 ï Q 7 ) ö 7 < ï ) V : ï E 6ý ý B ò Q 64 Q 6< ï Q 7 ? @ 7 ð? E ò Q 64 Q ”- ‘ ÷ öõô . ”/  Šç á ” é ý ì ç Ì ” ’  6< V 6@ 6V : Sú û Q 6< S7 : < ï < ; 2 : E 7 V 6@ 6V 6ù : ï 6? @ 4 : @ ö 7 G ? @ 7 2 < 6@ í ï Q 7 E 7 S: ï 6? @ f ý • ù ¥ ø ù # ò ò Q 7 E 7 ù # ò 6< ï Q 7 î <7 2 G ? ø6@ ñ 7 E < 7 ? ð ù # ú û Q 7 E 7 < 2 Sï ? ð ï Q 7 S7 : E @ 6@ í <ï : í 7 B ý B 6< : V : ï E 6ý ïQ : ï ò 6SS ö 7 2 < 7 G ï ? ø @ G V ? ï 6? @ < 4 ? E E 7 < î ? @ G 6@ í ï ? < Q : î 7 ñ 7 4 ï ? E G 6V 7 E 7 @ 4 7 < ÿG 6V 7 E 7 @ 4 7 ? ð ï 7 ý ï 2 E7 : @ G G 6< ø ï : @ 4 7 ï ? 7 G í 7 þ ú ò wò y ƒ  5 7 ‡† þ T 2 E 6@ í ï Q 7 ï E : 4 ô 6@ í <ï : í 7 B ò 7 G ? @ ? ï E 7 : SSü 2 < 7 : î E 7 G 64 ï 6? @ <ï : í 7 ú _ 7 < 2 î î ? < 7 ï Q : ï ï Q 7 ï : E í 7 ï î ? < 6ï 6? @ ò 6SS ö 7 ï Q 7 < : V 7 ï Q : @ 6@ ï Q 7 S: < ï 6V : í 7 ú ìï V : ü ö 7 4 ? @ < 6G 7 E 7 G ï E 2 7 6ð ï Q 7 ï 7 V î S: ï 7 V ? ï 6? @ 6< < V : SSú ì@ ð: 4 ï B ï Q 7 4 ? @ ñ 7 E í 7 @ 4 7 : E 7 : ? ð ï Q 7 î E ? î ? <7 G : Sí ? E 6ï Q V 6< S: E í 7 7 @ ? 2 í Q ï ? ï E : 4 ô ï Q 7 ï 7 V î S: ï 7 7 ñ 7 @ ò 6ï Q S: E í 7 G 6< î S: 4 7 V 7 @ ï < ú _ 7 ö 2 6SG ï Q 7 < Q : î 7 ñ 7 4 ï ? E G 6V 7 E 7 @ 4 7 ç Ì 6@ ï Q 7 V ? G 7 S E 7 ð7 E 7 @ 4 7 : < < 7 7 @ î E 7 ñ 6ø ? 2 < Sü ÿ< 7 4 ï 6? @ F ú6 þ B ï : ô 6@ í 6@ ï ? : 4 4 ? 2 @ ï ò Q 7 ï Q 7 E 6ï 6< : ï 7 ý ï 2 E 7 î ? 6@ ï ? E : @ 7 G í 7 î ? 6@ ï ú û Q 7 @ ò 7 4 : @ ? ö ï : 6@ ç á B ò Q 64 Q 6< : @ 7 <ï 6V : ï 6? @ ? ð ï Q 7 V ? ï 6? @ î : E : V 7 ï 7 E < B 6@ ï Q 7 V ? G 7 S E 7 ð7 E 7 @ 4 7 B 2 < 6@ í ç á • ý ç Ì ú û Q 7 V ? ï 6? @ 6< : ï S: < ï í 6ñ 7 @ 6@ ï Q 7 6V : í 7 E 7 ð7 E 7 @ 4 7 B 2 <6@ í ã Šá ŠÏ ’ ’ • ã Šá ŠÏ é Æ ’ ’ : 㠊ç á ŠÏ’ ’ ú ã 6< V ? G 7 S7 G ö ü : S6@ 7 : E ï E : @ < ð? E V : ï 6? @ 6@ ï Q 7 î E ? ÿ7 4 ï 6ñ 7 î S: @ 7 B ã Šá ŠÏ ’ ’ B : @ G ò E 6ï ï 7 @ ò 6ï Q V : ï E 6ý × Šá ŠÏ ’’ B 7 < ï 6V : ï 7 G : < f × Šá ŠÏ ’’ • × Šá ŠÏ é Æ ’ ’ : × Šç á ŠÏ ’’ ìï 6< 7 : <ü ï ? 2 @ G 7 E < ï : @ G ï Q : ï ï Q 7 4 ? V î S7 ý 6ïü ? ð ï Q 6< : Sí ? E 6ï Q V 6< E : ï Q 7 E S? ò f ? @ Sü ? @ 7 V : ïE 6ý V 2 Sï 6î S64 : ï 6? @ : @ G < ? V 7 < 6V î S7 V : ïQ 7 V : ï 64 : S ? î 7 E : ï 6? @ < ÿ: G G 6ø ï 6? @ < B V 2 Sï 6î S64 : ï 6? @ < B ü ú÷ öþ ú < = > r p æ ë ? p ä å n A æ p t é Aå t _ 7 Q : ñ 7 6V î S7 V 7 @ ï 7 G ï Q 6< : Sí ? E 6ï Q V ? @ : î 7 E < ? @ : S 4 ? V î 2 ï 7 E B ò 6ïQ : @ 2 V 7 E 64

û 7 V î S: ï 7 < : E 7 G 7 < 4 E 6ö 7 G ò 6ï Q : ö ? 2 ï ? @ 7 Q 2 @ G E 7 G ? ð î ? 6@ ï < ú û Q 7 ï E : @ <ð? E V : ø ï 6? @ 6< : @ Q ? V ? í E : î Q ü ? ð ï Q 7 î E ? ÿ 7 4 ï 6ñ 7 î S: @ 7 ú C 6í 2 E 7 F < Q ? ò < 6V : í 7 < ï : ô 7 @ ðE ? V E7 : Søï 6V 7 î E ? 4 7 < < 6@ í ú C 6í 2 E 7 : < Q ? ò < ï Q 7 4 ? @ ï E 6ö 2 ï 6? @ ? ð ï Q 7 V 7 ïQ ? G 4 ? V î : E 7 G ï ? œ ž ± F ± ] ‰ { ‚ ƒ zp r ¶ ¸ u p ‰ u„ q p ‡ up ‚ ƒ z{ u p u q{ þ Ð mk Ò : 4 S: << 64 : S ï E : 4 ô 6@ í ú û Q 7 ï E : 4 ô 7 G ï 7 V î S: ï 7 6< : î : î 7 E ö ? : E G ö ? ý ò 6ï Q ö : G ï 7 ý ï2 E 7 < ö 2 ï ò 6ï Q < ? V 7 <ï E ? @ í 7 G í 7 < ÿþ í 2 E 7 F B E 6í Q ï ý ú û Q 6< ï 7 V î S: ï 7 6< Q : E G ï ? ï E : 4 ô ö 7 ø 4 : 2 < 7 6ï ? ò @ < < ? V 7 : E 7 : < ï Q : ï S? ? ô < 6V 6S: E ð? E : 4 S: < < 64 : S : Sí ? E 6ï Q V ú D ? @ ñ 7 E í 7 @ 4 7 : E 7 : 6< ? ö < 7 E ñ 7 G ð? E î S: @ : E ï E : @ < S: ï 6? @ < 2 î ï ? G È I ? ð ï Q 7 ï7 V î S: ï 7 < 6ù 7 ú J E : î Q < E7 î E 7 < 7 @ ï 7 E E ? E ö 7 ï ò 7 7 @ 7 < ï 6V : ï 7 G : @ G E 7 : S V ? ñ 7 V 7 @ ï ú û E : 4 ô 6@ í ò 6ï Q ï 7 ý ï 2 E 7 ? @ Sü 6< : ö 6ï ò 7 : ô ÿS7 ðï ý B ò Q 7 @ ï Q 7 ? @ 7 ò 6ï Q 4 ? @ ï ? 2 E ? @ Sü 6< ö : G ÿE 6í Q ï ý ú _ 7 ? ö ï : 6@ ï Q 7 ö 7 <ï E 7 < 2 Sï ò 6ï Q ï Q 7 Q ü ö E 6G V 7 ï Q ? G ÿö ? ï ï ? V ý B 7 ñ 7 @ 6ð ï Q 7 4 ? @ ñ 7 E í 7 @ 4 7 : E 7 : 4 ? @ ï : 6@ < G 6< 4 ? @ ï 6@ 2 6ï67 < G 2 7 ï ? 7 G í 7 < ï E : 4 ô 6@ í ú û Q 7 < 7 G 6< 4 ? @ ï 6@ 2 6ï 67 < 4 ? V 7 ðE ? V ïQ 7 2 < 7 ? ð < ï 7 î < G 2 E 6@ í ï Q 7 G 6<ï : @ 4 7 4 ? V î 2 ï : ï 6? @ ú ì@ ð: 4 ï B ï Q 6< V 7 ï Q ? G : SS? ò < 2 < ï ? 7 @ S: E í 7 ï Q 7 4 ? @ ñ 7 E í 7 @ 4 7 : E 7 : 6@ ï Q 7 4 : < 7 ? ð ö : G ï 7 ý ï 2 E7 G ï 7 V î S: ï7 < ú û Q 7 4 ? @ ñ 7 E í 7 @ 4 7 : E 7 : 4 ? @ ï : 6@ < Q ? S7 < B ï Q : ï V 7 : @ < ï Q : ï ð? E <? V 7 V ? ñ 7 V 7 @ ï < 6@ ï Q 7 : E 7 : ï E : 4 ô 7 E ò ? 2 SG ö 7 ò E ? @ í B ö 2 ï í S? ö : SSü ïQ 7 < ü <ï 7 V ò ? 2 SG ö 7 V ? E 7 < ï : ö S7 ï Q : @ ò 6ï Q ? 2 ï ï Q 7 4 ? @ ï ? 2 E 4 ? V î ? @ 7 @ ï ú L M ç ä ê A é t ëç ä t ì@ ïQ 6< î : î 7 E B ò 7 Q : ñ 7 î E 7 <7 @ ï 7 G : @ 7 ò Q ü ö E 6G ï E : 4 ô 6@ í : î î E ? : 4 Q B ï : ô 6@ í : G ñ : @ ø ï : í 7 < ? ð ï7 ý ï 2 E 7 : @ G 4 ? @ ï ? 2 E 6@ ð? EV : ï 6? @ < ú û Q 7 V : 6@ 6G 7 : 4 ? @ < 6< ï < 6@ G 7 < 4 E 6ö 6@ í ï 7 V î S: ï 7 < ò 6ï Q : S6V 6ï 7 G @ 2 V ö 7 E ? ð î ? 6@ ï < ú û Q 7 < 7 î ? 6@ ï < : E 7 4 Q ? < 7 @ 6@ ? E G 7 E ï ? ö 7 7 ; 2 : SSü G 6< ï E 6ö 2 ï 7 G 6@ ï Q 7 ï 7 V ø î S: ï 7 B : @ G S67 ? @ î S: 4 7 < ò Q 7 E 7 6@ ï 7 @ < 6ï ü ñ : E 6: ï 6? @ 6< 6V î ? Eï : @ ï ú û Q 7 < 7 î ? 6@ ï < : E 7 4 S: < < 6þ 7 G : < 7 G í 7 î ? 6@ ï < ? E ï 7 ý ï 2 E 7 î ? 6@ ï < ú k < Q : î 7 ñ 7 4 ï ? E ï Q : ï 4 ? @ ï : 6@ < ï 7 V î S: ï 7 6@ ï 7 @ < 6ï ü ÿð? E ï 7 ý ï 2 E 7 î ? 6@ ï < ý : @ G G 6< ï : @ 4 7 ï ? ï Q 7 @ 7 : E 7 < ï 7 G í 7 ÿð? E 7 G í 7 î ? 6@ ï < ý 6< ï Q 7 @ 4 ? V î 2 ï 7 G ú _ Q 7 @ ï Q 7 ï 7 V î S: ï 7 V ? ñ 7 < B : G 6V 7 E 7 @ 4 7 : î î 7 : E < 6@ ï Q 7 < Q : î 7 ñ 7 4 ï ? E ú û Q 6< G 6V 7 E 7 @ 4 7 6< 2 < 7 G ï ? G 7 G 2 4 7 ï Q 7 ? ö ÿ 7 4 ï V ? ï6? @ ú û Q 6< V 7 ï Q ? G B ö : < 7 G ? @ : @ : Sí ? E 6ï Q V ò 7 SS ô @ ? ò @ ð? E 6ï < 7 ê 4 67 @ 4 ü : @ G E ? ö 2 <ï ø

translation suivant x

translation suivant x

−40

−30

−20

−10

0

10

20

30

40

−40

−30

−20

−10

0

10

20

30

40

translation suivant x

translation suivant y

−40

−30

−20

−10

0

10

20

30

40

−40

−30

−20

−10

0

10

20

30

40

translation suivant x

translation suivant y

−40

−30

−20

−10

0

10

20

30

40

−40

−30

−20

−10

0

10

20

30

40

10

20

30

40

50

60

œ ž ± O ± _ ¶ k n p qÒ p k ÿ p { q p { ¸¶ q ƒ z{ k { q u q{ k rz{ um¶ k r P Rzp ¸u T ¶ k z¹ u p‰ u „ q p r µ Rq mÒ ³ u T ¶ k z¹ ÿ ¶ k ^ u ¶ „ q ƒ ¶ mk u r µ R ¶ uu ¶ ‚ T ³ ¹  qm‡ ‚ p u³ ¶ ‡ U p V p æ p ä ê p t ‹ Í W Í _ ¶ ‚ { k mÿ m„ µ X Í a { ‚ p r³ µ { k ‡ } Í [ p p q Í a p { z^um‚ p uq { ÿ Ð mk Ò ¶ ¸ k ¶ k ^qmÒ m‡ ¶  Ìp ÿ u r „ r mk Ò ‚ p { k r³ m¸u Í ² k Z \ ] ^ _ _ µ ƒ { Ò p r ² ² P ‹ a h b ‹ a d µ h g g g Í h Í Ö Í W q „ ‚ ‚ ¶ k ‡ { k ‡ a Í _ mƒ ¶ zz{ Í a p { z^u m‚ p uq { ÿ Ð mk Ò ¶ ¸ ÿ ¶ ‚ ƒ zp ‰ ruq „ ÿu „ qp r Ó mu³ ¶ k ^zmk p ÿ { ‚ p q { ÿ { zm q{ um¶ k Í e \ Z µ h g Rh ^d T Pa h Œ b a Š Š µ [ { qÿ ³ h g g h Í Š Í j ÍW Í k { Ò p q { k ‡ } Í` Í x p z³ „ ‚ p „ q Í ] Ù ÿ mp k u qp Ò m¶ k uq { ÿ Ð mk Ò Ó mu³ ƒ { q { ‚ p u qmÿ ‚ ¶ ‡ ^ p zr ¶ ¸ Ò p ¶ ‚ p uq¹ { k ‡ mzz„ ‚ mk { u m¶ k Í e m m m n ¿ Å ¼ Þ p ] Å ½½Â¿ ¼ r ¼ Å tu Þ ÉÞ Å ¼ Ü v Å ºw ɼ  e ¼ ½Â ttÉÊ Â ¼ º  µ h g R‹ g TP‹ g h h b ‹ g Š d µ Î ÿ u ¶  p q ‹ d d z Í a Í _ Í k { qq mr { k ‡ [ Í Z u p ƒ ³ p k r Í X ÿ ¶ ‚  mk p ‡ ÿ ¶ q k p q { k ‡ p ‡ Ò p ‡ p up ÿ u¶ q Í ²k { ½w r t Âu \ ÉÞ É» ¼ Z » ¼ ÿ  ¿Â ¼ º  µ ƒ { Ò p r ‹ a Œ b ‹ h ‹ µ [ { k ÿ ³ p qr up q µ ‹ d z z Í h Í X Í W Í ‚ p ƒ r¶ k µ W ͂ Í   zp p u µ { k ‡ Ö Í   Í ] z^[ { q { Ò ³ mÍ a ¶  „ ru ¶ k ^zmk p { ƒ ƒ p { q{ k ÿ p ‚ ¶ ‡ p zr ¸¶ q n mr „ { z uq { ÿ Ð mk Ò Í ²k e m m m Z » ¼ ÿ  ¿Â ¼ º  » ¼ Z » Ú † ¾ ½Â¿ \ ÉÞ É» ¼ Å ¼ Ü ] Å ½½Â ¿ ¼ ^  º» Ê Û ¼ ɽɻ ¼ µ ƒ { Ò p r ƒ ƒ Í a ‹ h b a h h µ h g g ‹ Í d Í   Í ‚ „ qmp { k ‡ [ Í W ³ ¶ ‚ p Í a p { z u m‚ p Š ‡ up ‚ ƒ z{ u p ‚ { uÿ ³ mk Ò Í ²k Z » Ú † ¾ ½Â ¿ \ ÉÞ É» ¼ Å ¼ Ü ] Å ½½Â ¿ ¼ ^  º» ¼ Ê É½É» ¼ µ ƒ { Ò p r R ² T Œ d ‹ b Œ d Œ µ k { Ó { mµ W p ÿ p ‚  p q h g g ‹ Í Œ Í   Í ‚ „ q mp { k ‡ [ Í W ³ ¶ ‚ p Í a p { z um‚ p u p ‚ ƒ z{ up ‚ { uÿ ³ mk Ò Í ²k ] ¿» º p em m m e¼ ½Â ¿ ¼ Å ½É» ¼ Å t Z » ¼ ÿ  ¿Â ¼ º  » ¼ Z » Ú † ¾ ½Â ¿  ÉÞÉ» ¼ µ ƒ { Ò p r h a a b h a d µ X { k ÿ ¶ „ n p q µ _ { k { ‡ { µ ‚ „ z¹ h g g ‹ Í z Í   Í ‚ „ q mp { k ‡ [ Í W ³ ¶ ‚ p Í k ¹ ƒ p qƒ z{ k p { ƒ ƒ q¶ ‰ m‚ { u m¶ k ¸¶ q u p ‚ ƒ z{ up ‚ { u ÿ ³ mk Ò Í e m m m n ¿ Å ¼ Þ p ] Å ½½Â ¿¼ r ¼ Å tu Þ ÉÞ Å ¼ Ü v Å º w ɼ  e¼ ½Â ttÉÊ Â ¼ ºÂ µ h a RŒ T Pd d d b ‹ g g g µ h g g h Í d Í k Í à ¶ zzk mÒ { k ‡ k Ík Í ` { Ò p zÍ Š ‡ ƒ ¶ r p p ru m‚ { u m¶ k  ¹ ‡ mqp ÿ u z¹ ‚ { uÿ ³ mk Ò ƒ ¶ z¹ ³ p ^ ‡ q { z ‚ ¶ ‡ p zr u¶ Ò q { ¹ n { z„ p Ò q { ‡ mp k u r Í e¼ ½Â ¿ ¼ Å ½É» ¼ Å t Ž » ¾ ¿ ¼ Å t »ÿ Z » Ú † ¾ ½Â ¿ \ ÉÞ É» ¼ µ h Š RŠ T Ph z Š b Š g h µ ‹ d d Œ Í ‹ g Í [ Í W { _ { r ÿ m{ µ Z Í Z ÿ z{ q ¶ ß µ { k ‡ X Í X u³ mu r¶ r Í   { ru µ qp zm{  zp ³ p { ‡ uq { ÿÐ mk Ò „ k ‡ p q n { q¹ mk Ò mzz„ ‚ mk { um¶ k P X k { ƒ ƒ q¶ { ÿ ³  { rp ‡ ¶ k q p Ò mr uq { u m¶ k ¶ ¸ u p ‰ u„ q p ‡ ^‚ { ƒ ƒ p ‡ Š ‡ ‚ ¶ ‡ p zr Í ] r v e µ h h Ra T PŠ h h b Š Š d µ X ƒ q mz h g g g Í ‹ ‹ Í W Íj Í W ¶ Ó p Í a ¶  „ ru ‚ ¶ ‡ p z^ { rp ‡ ‚ ¶ u m¶ k uq { ÿÐ mk Ò u³ q ¶ „ Ò ³ u ³ p mk u p Ò q{ u m¶ k ¶ ¸ rp { q ÿ³