Électricité : Leçon 1
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Réponse d’un dipôle R-C à un échelon de tension
1- Définitions :
L’association d’un condensateur et d’un résistor s’appelle : dipôle RC.
Lorsque la valeur de la tension aux bornes du dipôle bascule instantanément d’une valeur constante à une autre constante aussi, on dit qu’il a été soumis à un échelon de tension.
Échelon de tension ascendant : Exemple :
La valeur de la tension de 0 à E à l’instant t = 0.
Échelon de tension descendant : Exemple :
La valeur de la tension bascule de E à 0 à l’instant t = 0.
2- Réponse d’un dipôle R-C à un échelon de tension ascendant : 2-1- Activité (Page …) :
2-2- Conclusion :
Lorsqu’on applique brusquement un échelon de tension ascendant, la tension aux bornes du condensateur augmente lentement de façon exponentielle.
2-3- Étude théorique :
En fermant l’interrupteur K sur la position à un instant choisi comme origine des dates (t = 0), on soumet le dipôle R-C à un échelon de tension ascendant de 0 à E.
a- Équation différentielle :
On a : E uR uc R i uc Avec :
duc
i dq C
dt dt
Étude de la charge du condensateur
Équation différentielle relative à u
C:
On remplace uR dans par :
c R
u R i RC du
dt On trouve:
c 1
c
du E
dt RC u RC
Droite de pente (-1/RC)
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Équation différentielle relative à q :
On remplace uR et uC dans (1) par : uR R i R dq
dt et c q
u C On trouve: dq 1 E
dt RC q R
Équation différentielle relative à i :
Par dérivation de l’équation différentielle relative à q , on trouve :
1 0
di i
dt RC
Équation différentielle relative à u
R:
En multipliant par R les deux membres de l’équation différentielle relative à i , on trouve :
1 0
R
R
du u
dt RC
b- Solution de l’équation différentielle :
On se contentera de la résolution de l’équation différentielle suivante :
c 1
c
du E
dt RC u RC
La solution de cette équation s’écrit sous la forme :
t
u ( t )c A e B Avec : , B et A sont des constantes à déterminer .
Méthode de résolution à suivre :
Remplacer l’expression de uC dans l’équation différentielle.
t 1 t E
Ae ( Ae B )
RC RC
Donc : t 1 E B
Ae ( )
RC RC
et A doivent être non nulles.
Pour que cette égalité se réalise entre un terme variable et un autre constant, il faut :
1 0
RC
et :
E B 0
RC
D’où :
1
RC et B E
Pour déterminer A, on utilise les conditions initiales : À t = 0 on a uc 0 :
On remplace dans la solution : 0 A e0 B
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On trouve : A B ELa solution s’écrit donc sous la forme :
(1 )
t RC
u ( t )c E e
Question :
Montrer que le produit RC est homogène au temps.
Réponse :
Relation Équation aux dimensions
UR i
R U I U q
C
qC U
U q I T
RC R C T
I U I
On pose : RC Et on l’appelle : constante de temps.
La solution de l’équation différentielle deviendra :
(1 )
t
u ( t )c E e
c- Tracé des courbes :
Courbe uC(t) : Question :
Trouver l’expression de uC à l’instant t = .
Réponse :
uC = 0,63 E = 63% E.
Question :
Trouver l’expression de duc
dt à l’instant t = 0.
Réponse :
0
c t
du E
dt
Conclusions :
La courbe met en évidence l’existence de deux régimes :
Courbe uC(t)
Régime « transitoire » au cours duquel uC varie.
Régime « permanent » au cours duquel uC reste constante.
est la durée au bout de laquelle la tangente la courbe à t = 0 coupe son asymptote horizontale.
Elle correspond aussi à la durée au bout de laquelle la tension aux bornes du condensateur atteint 63 % de sa valeur maximale.
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Remarque :La valeur de augmente avec R et C.
Courbe q(t) : Question :
Trouver l’expression de q(t)
Réponse : 1
t
q( t )C u ( t )c CE ( e )
La courbe q(t) a la même allure que celle de uC(t) ;
En régime permanent : q(∞) = EC.
Courbe i(t) : Question :
Trouver l’expression de i(t).
Réponse :
dq( t ) 0 t
i( t ) I e
dt
;
avec : 0=E I R
Courbe i(t)
Remarque :
L’intensité du courant i(t) est décroissante au cours de la charge du condensateur.
Question :
On considère que le régime permanent est atteint lorsque : uC ≈ 99 % E.
Trouver l’instant de début du régime permanent.
Réponse :
En partant de : 0 99, E E (1et) On trouve : t ≈ 5 .
3- Réponse d’un dipôle R-C à un échelon de tension descendant :
En basculant l’interrupteur K à la position à un instant choisi comme nouvel origine des dates (t = 0), on soumet le dipôle R-C à un échelon de tension descendant de E à 0.
3-1- Activité (Page …) : 3-2- Conclusion :
Lorsqu’on annule brusquement la tension aux bornes du dipôle RC, la tension aux bornes du condensateur diminue lentement de façon exponentielle.
Étude de la décharge du condensateur
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3-3- Étude théorique :
a- Équation différentielle :
Équation différentielle relative à u
C:
On a :
R c c 0
u u R i u Avec : duC
i C
On trouve : dt
1 0
c
c
du u
dt RC
Question :
Trouver les équations différentielles relatives à q(t) et i(t).
Réponse :
Droite de pente (-1/RC)
1 0
dq q
dt RC
et 1
di 0
dt RC i
Équation différentielle relative à Ee :
On a :
1 0
c
c
du u
dt RC
On multiplie les deux membres par C uC :
1 2 c 0
c C
C u du C u
dt RC
On déduit : 2
e 0
e
dE E
dt RC
b- Solution de l’équation différentielle :
Considérons l’équation :
1 0
c
c
du u
dt RC
Sa solution s’écrit sous la forme : u ( t )c A et B Question :
Trouver l’expression de , B et A.
Réponse :
On suit la même méthode suivie en cas de la charge du condensateur.
1 0
t t
Ae ( Ae B )
RC
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Ou :
t 1 B
Ae ( )
RC RC
Pour que cette égalité se réalise à tout instant, il faut :
1 0
RC
et B 0
RC D’où : 1
RC et B 0 . En considérant les conditions initiales :
À t = 0 , uc E
On trouve : A E Donc :
t
u ( t )c E e Avec : RC
c- Tracé des courbes :
Courbe uC(t) : Question :
Trouver l’expression de uC à l’instant t = . Réponse : uC = 0,37 E .
Question :
Trouver l’expression de duc
dt à l’instant t = 0.
Réponse :
0 c
t
du E
dt
.
Courbe uC(t)
La courbe met en évidence l’existence de deux régimes :
Régime « transitoire » au cours duquel uC varie.
Régime « permanent » au cours duquel uC reste constante.
Courbe i(t) : Question :
Trouver l’expression de q(t) et de i(t) . Réponse :
t
q( t )C u ( t )c CE e
et
dq( t ) E t
i( t ) e
dt R
Remarque :
La valeur absolue de i(t) est décroissante au cours de la décharge du condensateur.
Courbe i(t)
est la durée au bout de laquelle la tangente la courbe à t = 0 coupe son asymptote horizontale.
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Question :On considère que le régime permanent est atteint lorsque le condensateur a perdu 99 % de sa charge initiale, càd uC ≈ 1 % E.
Trouver l’instant de début du régime permanent.
Réponse : t ≈ 5 .
Courbe Ee(t) : Question :
Trouver l’expression de Ee(t) Réponse :
2 2
2 2
1 1
2 2 - τt - τt
e C max
E = C u = C E e Ee e
Question :
Trouver l’expression de dEe
dt à l’instant t = 0 . Réponse :
0
2
e emax
t
dE E
dt .
Question :
Soit τ’ l’instant où la tangente à la courbe à t = 0 coupe son asymptote horizontale. Trouver la relation entre τ’ et τ.
Réponse :
Graphiquement : 0
e emax
t
dE E
dt '
Courbe Ee(t)
On déduit : '
2
4- Charge et décharge sans changement d’origine des dates :
On considère le montage représenté ci-contre constitué d’un condensateur de capacité C et de deux résistors de résistances respectives R1 = R2.
On charge le condensateur en fermant l’interrupteur K en position à l’instant t = 0 ;
Après avoir atteint le régime permanent, on
bascule K à la position à un instant t = t1 . Charge et décharge
On enregistre de façon continue les variations de uC au cours du temps, on obtient le graphe reproduit sur le schéma suivant :
La durée nécessaire après le début de la décharge, pour que la tangente à la courbe d’énergie électrique, coupe l’asymptote horizontale est :
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Charge et décharge sans changement d’origine des datesQuestion :
L’équation horaire de variation de uC au cours de la charge s’écrit sous la forme : (1 )
t
u ( t )c E e avec : τ = RC.
Cette équation au cours de la décharge s’écrit :
t
u ( t )c Ae.
Trouver l’expression de A et en déduire l’expression de uC à un instant t pendant la décharge.
Réponse :
L’instant t1 est commun aux deux régimes et uC (t = t1) = E
Donc :
t1
E A e Càd :
t1
A E e L’équation au cours de la décharge s’écrit :
( t t )1
u ( t )c E e