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L’action conditionnelle en SFC

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Academic year: 2022

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L’action conditionnelle en SFC

Programmation SFC-GRAFCET

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L’action conditionnelle en SFC

S 7.3 : Traitement de l’information Cours

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1ère année STS Maintenance Il est possible dans le déroulement d’un programme écrit sous SFC-GRAFCET d’avoir une action conditionnelle.

C’est-à-dire que l’action ne se réalise que si la condition à la réalisation est rencontrée est de ne pas rester coincé sur une transition. De plus l’action peut être répétée plusieurs fois.

Exemple :

Testez le programme fourni pour comprendre le fonctionnement.

Mode 1 :

Mode détection de pièce par obstacle Mode 2 :

Mode détection de pièce par proximité

1 2

3

Marche

Allumer voyant

Présence pièce Mode 1

4 Allumer voyant

Présence pièce Mode 2

5

Marche Marche

𝑀𝑜𝑑𝑒 2

+ 𝑀𝑎𝑟𝑐ℎ𝑒 𝑀𝑜𝑑𝑒 1

+ 𝑀𝑎𝑟𝑐ℎ𝑒

Les cellules ET associées au actions permettent de mettre la condition en œuvre.

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