1
Paris-Saclay Saint-Étienne Bordeaux
Ingénierie Electronique
pour le Traitement de l’Information
TD12
Julien VILLEMEJANE
Corriger un « vrai » système
IéTI / TD12
• Asservissement de la position d’un faisceau LASER
lectronique pour le Traitement de l’Information
p = jω
3
Paris-Saclay Saint-Étienne Bordeaux
IéTI / TD12
• Asservissement de la position d’un faisceau LASER
Ingénierie Electronique pour le Traitement de l’Information
p = jω
IéTI / TD12
• Asservissement de la position d’un faisceau LASER
lectronique pour le Traitement de l’Information
p = jω
5
Paris-Saclay Saint-Étienne Bordeaux
IéTI / TD12
• Exercice 1 / Réponse à un échelon
Ingénierie Electronique pour le Traitement de l’Information
p = jω
IéTI / TD12
• Exercice 1 / Diagramme de Bode
lectronique pour le Traitement de l’Information
p = jω
G0 = 40
fc = 55 Hz
m = 0.8
7
Paris-Saclay Saint-Étienne Bordeaux
IéTI / TD12
• Exercice 2 / Système asservi
Ingénierie Electronique pour le Traitement de l’Information
p = jω
IéTI / TD12
• Exercice 2 / Système asservi
lectronique pour le Traitement de l’Information
p = jω
9
Paris-Saclay Saint-Étienne Bordeaux
IéTI / TD12
• Exercice 2 / Système asservi
Ingénierie Electronique pour le Traitement de l’Information
p = jω
IéTI / TD12
• Exercice 2 / Système asservi
lectronique pour le Traitement de l’Information
p = jω
G
0BFm
BFw
CBF11
Paris-Saclay Saint-Étienne Bordeaux
IéTI / TD12
• Exercice 2 / Système asservi
Ingénierie Electronique pour le Traitement de l’Information
p = jω
IéTI / TD12
• Exercice 2 / Système asservi
lectronique pour le Traitement de l’Information
p = jω
13
Paris-Saclay Saint-Étienne Bordeaux
IéTI / TD12
• Exercice 3 / Système corrigé
Ingénierie Electronique pour le Traitement de l’Information
p = jω
C
IéTI / TD12
• Exercice 3 / Système corrigé
lectronique pour le Traitement de l’Information
p = jω
C
15
Paris-Saclay Saint-Étienne Bordeaux
IéTI / TD12
• Exercice 3 / Système corrigé
Ingénierie Electronique pour le Traitement de l’Information
p = jω
C
IéTI / TD12
• Exercice 3 / Système corrigé
lectronique pour le Traitement de l’Information
p = jω
C
17
Paris-Saclay Saint-Étienne Bordeaux
IéTI / TD12
• Exercice 3 / Système corrigé
Ingénierie Electronique pour le Traitement de l’Information
p = jω
C
IéTI / TD12
• Exercice 3 / Système corrigé
lectronique pour le Traitement de l’Information
p = jω
C
19
Paris-Saclay Saint-Étienne Bordeaux
IéTI / TD12
• Exercice 3 / Système corrigé
Ingénierie Electronique pour le Traitement de l’Information
p = jω
C
IéTI / TD12
• Exercice 3 / Système corrigé
lectronique pour le Traitement de l’Information
p = jω
C
21
Paris-Saclay Saint-Étienne Bordeaux
IéTI / TD12
• Exercice 3 / Système corrigé
Ingénierie Electronique pour le Traitement de l’Information
p = jω
C
IéTI / TD12
• Exercice 3 / Système corrigé
lectronique pour le Traitement de l’Information
p = jω
C
23
Paris-Saclay Saint-Étienne Bordeaux
IéTI / TD12
• Exercice 3 / Système corrigé
Ingénierie Electronique pour le Traitement de l’Information
p = jω
C
IéTI / TD12
• Exercice 3 / Système corrigé
lectronique pour le Traitement de l’Information
p = jω
C
25
Paris-Saclay Saint-Étienne Bordeaux
IéTI / TD12
• Exercice 3 / Système corrigé
Ingénierie Electronique pour le Traitement de l’Information
p = jω
C
IéTI / TD12
• Exercice 3 / Système corrigé
lectronique pour le Traitement de l’Information