UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH ANNEE UNIVERSITAIRE 2015-2016 FACULTE DES SCIENCES DHAR El MAHRAZ FES
DEPARTEMENT DE PHYSIQUE
Examen D’Automatique
Section SMP S6, Parcours Electronique Session Normale: printemps
Exercice 1
On considère le système asservi suivant où est un réel positif:
1) Donner la fonction de transfert en boucle fermée
2) Donner les conditions sur pour avoir les performances suivantes:
Premier dépassement inférieur à 10%
Pseudo-pulsation supérieure à 2 rd/s.
Exercice 2: soit le système de la figure 1
Figure 1 Figure 2
1) Mettre ce système sous la forme de la figure 2 avec
3 ) 1 s 4 ( 1 s ) s 2(
G
2) Remettre le système sous la forme de la figure 3
Figure 3
