Défi n°5
Objectif Apprendre à compter à notre robot.
Le défi Reprendre le SuperDéfi SD2, mais cette fois-ci le robot devra s’arrêter après avoir détecté la seconde ligne d’arrivée.
Astuces ! Il va falloir utiliser une variable (par exemple b1) : - Au départ, b1 sera égale à 0.
- La valeur de b1 sera augmentée de 1 à chaque détection de ligne.
- Quand b1 sera égale à 2 (seconde ligne), il faudra stopper le robot.
- Tous les détails dans la Fiche 09 - Les commandes de test (capteurs)
IR
Capteurs
MR
Vitesse Maxi 140
Temps alloué libre