D i p l ô m e I n t e r - U n i v e r s i t a i r e
E n s e i g n e r l ’ I n f o r m a t i q u e a u Ly c é e P r o g r a m m a t i o n d e c a r t e s
Tr a v a u x P r a t i q u e s
J u l i e n M a r o t
j u l i e n . m a r o t @ f r e s n e l . f r
Data exchange supports High rate Internet, Wi-Fi, … Hardware supports
Tablets
SmartPhones
Personal Computers Laptops
Problématiques: temps de calcul, transfert d’information entre les supports
1 S u p p o r t s a u x s y s t è m e s e m b a r q u é s
Plateformes bas coût, code open-source
Principes de Programmation
Environment de
programmation visuelle functionnal block diagram, C Architecture
Thymio:
Windows
plusieurs types de capteurs
LegoMindstorms:
Linux OS
4 entrées pour l’acquisition de données
3 Multi-core DSP
cours orientés vers l’ industrie
Principe de programmation Code Composer Studio
Architecture T6678:
8 Core DSP
Plusieurs types de ports entrée/sortie
4 Raspberry Pi
Applications
Traitement d’image,Robotique Nanoordinateur
4 ports USB 1 port GPIO Carte mémoire, Processeur ARM Carte SD: disque dur Model 3: 64 bits,1.2Ghz
Principes de programmation OS: commande Linux ou GUI, Logiciels: Python, OpenCV …
5
Hardware
Raspberry Pi Carte Micro-SD
Camera Pi
Infra Rouge ou classique
USB Hub
Périphériques Ecran
Clavier Souris
~ 40 €
~ 60 €
R o b o t U B B O A x y n : R o b o t d ’a c c u e i l
h t t p : / /w w w.a x y n .f r /
6 Application d’intelligence artificielle
La RPI-caméra
montée
Communication entre Rpis
• Les différentes méthodes - GPIO
- Ethernet
- Bluetooth
- ROS ?
10 Morphing
Control points required
2 A n a l y s e d e v i s a g e s s u r R a s p b e r r y P i
11
Régions d’intérêt dans les visages
Idea: restrict the keypoints to some regions of interest
D é t e c t i o n d ’ o b j e t :
L o c a l i s a t i o n a u t o m a t i q u e f o n d é e s u r d e s c a r a c t é r i s t i q u e s c o n n u e s a p r i o r i
V i o l a - J o n e s d e t e c t o r :
P. V i o l a a n d M . J o n e s , “ R a p i d o b j e c t d e t e c t i o n u s i n g a b o o s t e d c a s c a d e o f s i m p l e f e a t u r e s ” , 2 0 0 1 .
12
S1 S2 Sn
Image d’entrée
rejetée rejetée rejetée
acceptée
M é t h o d e d e V i o l a - J o n e s
