1 CARÈNE « SÉRIE 60 »

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INTRODUCTION

Depuis 1991 la DRET (ex Direction de la recherche et technique de la DGA) avait financée, par l’intermédiaire du Bassin d’essais des carènes, de nombreux projets de collaboration avec le Krylov Shipbuilding Research Institute. Cet organisme, le KSRI, implanté à Saint Petersbourg en Russie est un des plus grands laboratoires d’hydrodynamique navale du monde. Ces domaines de recherches sont très variés : tenue à la mer, cavitation, propulsion, structure,… Il dispose de nombreux moyens d’essais dont deux bassins de giration et un bassin de tenue à la mer qui a été utilisé pour la plupart des études dont les résultats sont présentés ci-dessous. Ce bassin dispose d’une plate-forme de mesure et d’un dispositif de génération de houle permettant de créer des houles obliques.

Comme pour de nombreuses études financées par la DRET à cette époque, une grande partie des études confiées au KSRI ont été effectuées sur un modèle dit de série 60. Ce type de carène à, par exemple, été utilisés au CEAT de Poitiers pour des essais en tunnel de mesure d’efforts de rayonnement et de champs de vague ou par le Bassin dans le cadre d’une coopération franco-canadienne sur la tenue à la mer. L’utilisation de cette même carène par différents laboratoires a permis d’obtenir des données de validation très importantes sur une même forme. De plus cette carène n’est pas confidentielle ce qui permet des échanges d’informations libres.

1 CARÈNE « SÉRIE 60 »

En 1948, le comité hydrodynamique de la SNAME (Society of naval Architects and marine engineers) a décidé de proposer une nouvelle famille de carènes dans le but d’étudier la résistance de vague de navire marchand à une ligne d’arbre. Après quelques modifications, cinq carènes ayant des coefficients de bloc de 0,6 à 0,8 ont été définies et nommées

« série 60 » [ e ].

Parmis les formes de série 60, c’est celle ayant un coefficient de bloc de 0,6 qui a été utilisée. Lors de deux campagnes d’essais effectuées au KSRI des modèles segmentés ont été testés. Les modèles comportaient quatre segments espacés de 5 mm. Les essais ont permis de mesurer les efforts appliqués sur chacun des quatre segments constituant le modèle dans différentes configurations d’essais. Pour évaluer des effets non-linéaires, deux modèles dérivés du modèle de série 60 de base ont été fabriqués. Ces deux modèles étaient constitués en modifiant un des segments du modèle précédent : Soit le segment étrave en augmentant le devers des œ uvres vives (modèle [C]), soit le segment arrière en adoucissant les formes de l’étambot (modèle [B]).

2 REPÈRES ET CONVENTIONS

Les repères utilisés pour présenter les résultats de ces études ne sont malheureusement pas toujours identique. Dans cet article nous nous sommes efforcés d’unifier les résultats pour cela ont utilise un repère direct dont :

- L’origine est à l’intersection de la ligne de quille (0H) et de la PPAR, - le premier axe est horizontal, dirigé vers l’avant,

- le troisième axe est vertical, dirigé vers le haut.

Pour améliorer les comparaisons avec les codes de calculs, l’expérience du Bassin montre qu’il est le plus souvent souhaitable d’utiliser les données expérimentales sans traitement tel que les traitements effectués pour obtenir des grandeurs habituelles théoriques non mesurables directement. En effet dans ce cas on masque les écarts et on compare souvent la correction plus que la mesure. Exemple : la masse ajoutée corrigée par la raideur hydrostatique.

Il est à noter que pour les séries 60 la PPAR ne se situe pas à l’extrémité de la surface

de flottaison mais sur l’axe de la mèche de gouvernail. Ceci a provoqué quelques écarts dans

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les vitesses d’avance utilisées en essais. Il faut faire attention à la référence prise dans le nombre de Froude.

3 DESCRIPTION DES ESSAIS

Les deux premières études confiées au KSRI par le Bassin avaient pour but de tester différentes méthodes de détermination de l’amortissement en roulis :

• Détermination de l’amortissement à partir de la décroissance du roulis lors d’essais de lâché libre sur eau calme [ a ].

• Détermination de l’amortissement à partir de la mesure du roulis d’un modèle soumis à un moment perturbateur connu, sur eau calme [ f ].

• Détermination de l’amortissement de la mesure de l’effort d’excitation avec un

« modèle bridé » sur houle.

Les trois études suivantes avaient pour objectif d’établir une base de données expérimentales pour la validation, dans le plan vertical, de différents codes de tenue à la mer fréquentiels ou temporels, linéaires ou non linéaires :

• Essais « mouvement forcé » qui permettent d’obtenir les efforts de rayonnement.

Ces essais ont été effectués en pilonnement ou en tangage forcé, pour plusieurs amplitudes de mouvements, avec et sans vitesse d’avance [ a ] et [ b ].

• Essais « modèle bridé » qui permettent d’obtenir les efforts d’«excitation » dus à la houle. Essais effectués pour différentes amplitudes et incidences de houle, avec et sans vitesse d’avance [ a ] et [ c ].

• Des essais en nombre limité ont été effectués sur modèle, plus ou moins libre, pour la mesure de mouvement sur houle [ a ].

Ces essais ont été réalisés également sur trois modèles segmentés de formes différentes.

Les deux dernières études effectuées au KSRI avaient pour but d’obtenir des informations sur la manœ uvrabilité d’un navire sur houle :

• Essais de manœ uvrabilité classique de giration forcée en bassin de giration d’un modèle partiellement bridé [ i ].

• Essais de modèle libre radiocommandé en giration libre sous houle (cf. fig. 1).

• Essais « modèle bridé » sur houle avec différents angles de dérive [ h ].

Des mesures de mouvement sur houle de face et de l’arrière, avec et sans vitesse d’avance, ont également été effectuées au Bassin.

4 RÉSULTATS

Cet article ne peut contenir l’ensemble des données de toutes ces études, seul un échantillon des résultats est fournis à titre d’exemple. Il s’agit des résultats des essais effectués sur le modèle segmenté. Les tableaux donnent les résultats d’une analyse harmonique des signaux temporels qui sont fournis par ailleurs.

L’ensemble des résultats des essais effectués par le Bassin ou au KSRI pour le compte de la DRET est fourni dans un cédérom.

Sur ce support on trouvera :

- la description sous format IGES des carènes utilisées,

- les descriptions détaillées des essais (sous forme de tableaux du type du tableau 1), - les résultats, sous forme des tableaux 2 à 9,

- un utilitaire permettant d’extraire les résultats, de les traiter et de les visualiser,

et pour un grand nombre de cas : les signaux temporels d’enregistrement des voies de

mesure.

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HOULE

Figure 1 : trajectoire du modèle pour un angle de barre de 35 dg. et une vitesse de 0,8 m/s NOTATIONS

L

_pp

: longueur entre perpendiculaires L

WL

: longueur de flottaison

L

i

: longueur de flottaison du segment i

K

_yy_i

: inertie en tangage du segment i par rapport à son centre d’inertie LCG : position longitudinale du centre de gravité (par rapport la PPAR) VCG : position verticale du centre de gravité (par rapport la 0H ou quille) LF i : position longitudinale du capteur d’efforts du segment i, F

i

VF i : position verticale du capteur d’efforts du segment i, F

_i

ω

o

: pulsation de la houle

Fi 3 : effort vertical mesuré sur le segment i

φ

Fi 3 : phase de l’effort vertical mesuré sur le segment i F1 1 : effort horizontal mesuré sur le segment i

Mi 5 : moment en tangage mesuré sur le segment i par rapport au centre du capteur i h k : résultats du k

^ème

ordre de l’analyse harmonique

REFERENCES

[ a ] : L Bonivard et J-F Le Guen ; Tenue à la mer d’une carène type série 60 ; Contrat DRET 93/2034J ; Etude 2628 pièce n°1.

[ b ] : J-F Le Guen ; Détermination expérimentale des coefficients hydrodynamique d’une carène de série 60 segmentée ; Contrat DRET 95/2003J ; Etude 2628 pièce n°3.

[ c ] : J-F Le Guen ; Détermination expérimentale des coefficients hydrodynamique d’une carène de série 60 segmentée (phase II) ; Contrat DRET 96/2004J ; Etude 2628 pièce n°2.

[ d ] : J-F Le Guen ; Tenue à la mer d’un navire du type série 6 – Coopération franco-canadienne ; Contrat 92/1032J ; Etude 2600 pièce n°1.

[ e ] : D. H. Todd ; Some further experiments on single screw merchant ship forms – Series 60 ; TSNAM, vol. 61, 1953.

[ f ] : L. Bonnivard ; Essais de roulis au KSRI ; Contrat DRET ; Etude 10038 pièce n°1.

[ g ] : L. Bonnivard ; Mesure de coefficient d’amortissement de roulis sur une série 60 ; Contrat DRET ; Etude 2600 pièce n°2.

[ h ] : L. Bonnivard ;Essais de manœ uvrabilité sous houle réalisés au KSRI ; Contrat DRET ; Etude 10048 pièce 1.

[ i ] : KSRI ;Etude de la manœ uvrabilité d’un navire type série 60 sur houle ; Rapport

technique du contrat Bassin n°X 99 05 004 00 405 75 84.

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Essais sur modèle segmenté

Modèle Bassin

Série 60 Cb = 0,6 « Seakeeping bassin » du K.S..R.I.

Echelle : 50 Longueur : 89 m

L

_PP

: 2,438 m Largeur : 20 m

L

_WL

: 2,479 m Profondeur : 4 m

Segments 1A 2 3 4A 1C 4B

L

_WL

: m 0,610 0,525 0,684 0,646 0,61 0,576

L

i

: m 2,438 1.824 1,292 0,610 2,438 0,610

K

yy i

(/ CdG

i

) : kg/m

²

0,129 0,387 0,657 0,235 0,219 0,149

Masse : kg 7,0 19,0 27 10,0 7,4 8,7

LCG

_i

: m 2,022 1,543 0,960 0,408 2,050 0,418

VCG

i

: m 0,137 0,096 0,107 0,143 0,168 0,145

Montages

Instrumentation 4 capteurs d’efforts multi-composantes

Segments 1A 2 3 4A 1C 4B

LF

i

: m 1,977 1,509 0,961 0,450 1,977 0,450

VF

_i

: m 0,237 0,237 0,237 0,237 0,237 0,237

2 mesures de houle différentes (H1, H2) utilisées en fonction de l’incidence de la houle H1 pour les houle de l’arrière (0 et 45 dg.) au point fixe, H2 pour toutes les autres conditions de houle et de vitesse d’avance. H1 et H2 sur l’axe du navire.

Conditions d’essais

Vitesse d’avance : 0,00 ; 1,00 et 1,34 m/s Amplitude de Mouvements :

Modèles :

0,02 ; 0,05 ; 0,06 m et 1,5 ; 3,0 ; 4,0 dg.

[A], [B] et [C]

Incidence de la houle : 180 (mer de face) ; 135 ; 90 ; 45 et 0 degrés Amplitude de houle : 0,02 et 0,05 m

Pulsations de houle : de 2,4 à 6,7 rad./s Tableaux 1 : Conditions d’essais

CdG₂ F₄

6,58

0,130 4,26

L₄

LCG₂ LF₄

VCG₂

1,183

Cas Pilonnement forcé

Cas Tangage forcé

H1 H2

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ωo Rad/s 2.220 2.330 2.995 3.935 4.392 4.890 5.753 6.514 7.256 7.979 8.639 Segment 1 (PPAV)

F1 3 h1 N 11.92 12.91 12.87 11.27 10.43 9.90 8.01 6.47 5.57 4.60 5.25

F1 3 h2 N 0.16 0.16 0.22 0.10 0.33 0.28 0.33 0.12 0.04 0.42 0.81

F1 3 h0 N 1.69 1.83 1.66 1.45 1.27 1.31 1.35 1.24 1.84 1.90 1.84

φ F1 3 h1 dg. 161 159 167 164 162 160 152 143 120 99 73

φ F1 3 h2 dg. 91 250 39 6 261 285 226 53 210 30 245

M1 5 h1 Nm 0.497 0.057 0.551 0.506 0.476 0.414 0.376 0.332 0.279 0.234 0.186 M1 5 h2 Nm 0.039 0.022 0.021 0.020 0.022 0.007 0.044 0.010 0.019 0.039 0.055 M1 5 h0 Nm 0.130 0.124 0.120 0.105 0.111 0.087 0.108 0.125 0.094 0.109 0.118

φ M1 2 h1 dg. 165 163 173 172 172 169 163 161 167 138 123

φ M1 5 h2 dg. 119 261 43 140 116 140 54 150 214 289 85

F1 1 h1 N 0.72 0.90 0.76 0.31 0.22 0.62 0.58 0.63 0.24 1.20 0.79

F1 1 h0 N 1.44 1.49 1.59 1.59 1.77 1.67 1.66 1.78 0.65 1.12 0.99

Segment 2

F2 3 h1 N 23.37 23.75 25.22 21.39 19.37 16.93 12.44 10.29 11.37 16.31 23.14

F2 3 h2 N 0.22 0.29 0.44 0.13 0.38 0.90 0.85 1.61 1.73 2.62 2.84

F2 3 h0 N 9.21 9.77 10.03 9.60 8.63 8.97 9.42 8.93 8.85 7.84 9.02

φ F2 3 h1 dg. 167 163 162 159 155 148 134 104 67 44 29

φ F2 3 h2 dg. 63 224 144 179 322 46 240 130 196 10 182

M2 5 h1 Nm 1.024 0.984 1.051 0.891 0.825 0.761 0.663 0.673 0.827 0.979 1.187 M2 5 h2 Nm 0.010 0.019 0.030 0.043 0.037 0.049 0.089 0.062 0.068 0.074 0.142 M2 5 h0 Nm 0.600 0.612 0.635 0.618 0.622 0.600 0.602 0.540 0.623 0.660 0.637

φ Μ 2 2 h1 dg. 166 164 162 153 147 142 114 96 72 59 51

φ Μ 2 5 h2 dg. 33 83 283 293 23 126 306 198 233 51 237

Segment 3

F3 3 h1 N 31.86 31.02 30.37 26.27 24.27 20.87 15.62 11.88 10.43 19.07 27.30

F3 3 h2 N 0.19 0.30 0.22 0.68 0.61 1.16 1.50 2.89 2.98 3.42 3.96

F3 3 h0 N 12.57 12.45 12.93 12.30 11.33 11.30 12.19 11.54 10.93 11.32 11.88

φ F3 3 h1 dg. 174 173 165 161 157 151 135 107 64 32 18

φ F3 3 h2 dg. 135 280 102 202 30 28 248 128 180 354 166

M3 5 h1 Nm 0.240 0.299 0.223 0.316 0.376 0.423 0.606 0.714 0.937 1.049 1.283 M3 5 h2 Nm 0.021 0.031 0.027 0.044 0.018 0.033 0.066 0.049 0.045 0.024 0.078 M3 5 h0 Nm 0.120 0.165 0.138 0.171 0.203 0.167 0.149 0.130 0.242 0.289 0.294

φ Μ 3 2 h1 dg. 20 20 17 4 2 359 1 359 3 357 356

φ Μ 3 5 h2 dg. 347 96 261 307 33 132 290 225 294 100 282

Segment 4 (PPAR)

F4 3 h1 N 16.66 16.12 14.29 13.73 13.07 12.59 11.36 10.04 8.42 6.71 5.86

F4 3 h2 N 0.90 0.69 0.60 0.72 0.60 0.36 0.60 0.46 0.34 0.57 1.29

F4 3 h0 N 2.71 2.51 2.82 2.35 1.62 1.69 2.17 2.25 2.17 1.77 1.77

φ F4 3 h1 dg. 184 183 172 163 159 154 147 137 129 111 82

φ F4 3 h2 dg. 157 297 75 90 206 222 60 255 219 336 183

M4 5 h1 Nm 1.261 1.197 1.054 1.015 1.014 1.015 1.032 1.028 0.936 0.881 0.781 M4 5 h2 Nm 0.414 0.146 0.113 0.117 0.137 0.151 0.100 0.129 0.165 0.140 0.134 M4 5 h0 Nm 0.325 0.326 0.258 0.336 0.358 0.404 0.397 0.364 0.368 0.362 0.398

φ Μ 4 2 h1 dg. 9 11 1 354 352 350 345 345 345 338 338

φ Μ 4 5 h2 dg. 356 133 253 281 56 84 274 146 195 339 174

F4 1 h1 N 0.78 0.66 0.09 0.19 0.15 0.36 0.25 0.38 0.95 0.39 0.46

F4 1 h0 N 0.35 0.44 0.29 0.67 0.13 0.69 0.63 -0.19 0.09 -0.07 0.55

Tableaux 2 : Pilonnement forcé 0,02 mètres ; Modèle [A] ; Fr = 0,200

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F1 3 h1 N 12.07 13.11 13.50 12.15 10.50 8.54 6.69 5.94 5.26 3.91 4.53

F1 3 h2 N 0.28 0.29 0.22 0.44 0.44 0.46 0.18 0.58 0.63 0.37 0.38

F1 3 h0 N 0.83 0.99 0.78 1.10 0.97 0.76 0.86 0.78 0.77 0.73 0.73

φ F1 3 h1 dg. 173 162 167 167 163 160 149 142 136 105 64

φ F1 3 h2 dg. 34 283 216 180 79 266 346 148 74 5 356

M1 5 h1 Nm 0.758 0.833 0.803 0.745 0.629 0.547 0.433 0.371 0.280 0.182 0.154 M1 5 h2 Nm 0.030 0.048 0.067 0.033 0.041 0.036 0.061 0.039 0.033 0.067 0.084 M1 5 h0 Nm 0.050 0.060 0.040 0.040 0.010 0.010 0.000 0.000 -0.030 0.020 -0.030

φ M1 2 h1 dg. 176 167 172 171 168 165 162 159 154 124 109

φ M1 5 h2 dg. 14 264 221 135 95 255 79 221 7 348 2

F1 1 h1 N 1.03 1.48 1.14 0.91 0.95 0.78 0.89 1.34 1.62 1.72 0.63

F1 1 h0 N 1.56 1.63 1.99 1.70 1.87 1.38 1.58 1.42 1.33 1.78 0.21

Segment 2

F2 3 h1 N 11.03 6.07 8.06 7.10 5.15 2.56 0.12 1.73 3.21 6.80 10.48

F2 3 h2 N 0.15 0.23 0.25 0.19 0.24 0.48 0.12 0.24 0.45 0.13 1.42

F2 3 h0 N 8.30 8.46 8.09 8.42 8.40 7.28 7.78 7.22 7.13 7.44 7.04

φ F2 3 h1 dg. 202 187 174 174 180 158 81 339 345 348 341

φ F2 3 h2 dg. 55 9 246 79 223 56 260 206 357 0 69

M2 5 h1 Nm 1.162 0.945 0.990 0.815 0.580 0.308 0.158 0.244 0.393 0.744 1.021 M2 5 h2 Nm 0.008 0.009 0.049 0.031 0.062 0.022 0.066 0.037 0.057 0.071 0.122 M2 5 h0 Nm 0.632 0.632 0.631 0.618 0.668 0.627 0.591 0.595 0.615 0.598 0.530

φ Μ 2 2 h1 dg. 187 180 175 173 164 156 85 57 33 15 13

φ Μ 2 5 h2 dg. 84 282 17 287 293 10 230 48 260 199 238

Segment 3

F3 3 h1 N 12.47 17.94 17.40 14.74 12.16 9.83 8.26 8.80 10.33 12.36 14.33

F3 3 h2 N 0.24 0.31 0.63 0.73 0.61 0.48 0.42 1.39 1.64 1.39 1.94

F3 3 h0 N 9.89 10.17 9.85 10.05 10.34 9.18 9.02 8.47 9.73 9.06 8.30

φ F3 3 h1 dg. 323 321 335 333 328 312 290 274 267 248 236

φ F3 3 h2 dg. 331 165 196 195 200 70 203 325 227 158 186

M3 5 h1 Nm 1.917 1.756 1.918 1.753 1.529 1.218 0.920 0.769 0.597 0.180 0.192 M3 5 h2 Nm 0.025 0.003 0.006 0.070 0.052 0.073 0.030 0.131 0.101 0.143 0.095 M3 5 h0 Nm 0.194 0.141 0.120 0.178 0.175 0.185 0.172 0.229 0.169 0.206 0.128

φ Μ 3 2 h1 dg. 181 174 174 174 174 178 178 177 173 205 341

φ Μ 3 5 h2 dg. 50 180 44 191 32 186 82 158 53 342 332

F4 3 h1 N 19.31 17.26 19.34 17.90 15.49 13.06 10.89 10.03 9.46 8.95 8.33

F4 3 h2 N 1.60 1.27 1.46 0.91 1.16 1.11 0.74 0.87 1.14 0.88 1.05

F4 3 h0 N 0.65 0.94 0.51 0.40 0.42 0.00 -0.16 -0.44 -0.14 -0.02 -0.18

φ F4 3 h1 dg. 359 349 348 346 341 335 323 316 309 291 261

φ F4 3 h2 dg. 19 268 207 147 64 237 1 115 24 311 292

M4 5 h1 Nm 1.843 1.638 1.677 1.573 1.493 1.330 1.141 1.142 1.076 0.877 0.977 M4 5 h2 Nm 0.342 0.254 0.303 0.313 0.264 0.208 0.262 0.196 0.144 0.160 0.153 M4 5 h0 Nm 0.581 0.306 0.357 0.397 0.582 0.574 0.388 0.450 0.584 0.371 0.641

φ Μ 4 2 h1 dg. 185 183 178 177 173 169 167 162 159 153 147

φ Μ 4 5 h2 dg. 211 100 26 349 267 56 209 346 223 136 190

F4 1 h1 N 0.71 8.29 4.75 3.78 1.25 1.84 5.57 0.98 1.70 1.32 2.11

F4 1 h0 N 1.50 -32.60 -34.30 -25.20 1.70 1.00 -35.80 -24.00 0.60 -34.00 0.70

Tableaux 3 : Tangage forcé 1,5 degrés ; Modèle [A] ; Fr = 0,200

(9)

F1 3 h1 N 29.56 33.50 34.12 32.49 29.02 26.75 22.06 17.44 13.60 10.78 10.35

F1 3 h2 N 1.77 2.05 2.10 2.16 2.28 2.26 2.50 2.15 2.10 2.04 1.36

F1 3 h0 N 0.23 -0.84 -0.69 -0.61 -0.41 -0.90 0.13 -0.27 0.14 1.38 -0.24

φ F1 3 h1 dg. 171 163 167 168 165 163 158 149 131 108 77

φ F1 3 h2 dg. 65 50 276 220 116 109 217 206 123 182 209

M1 5 h1 Nm 2.118 2.494 2.472 2.373 2.224 2.034 1.747 1.558 1.259 0.958 0.792 M1 5 h2 Nm 0.301 0.390 0.382 0.353 0.351 0.360 0.333 0.358 0.411 0.326 0.340 M1 5 h0 Nm -0.120 -0.230 -0.200 -0.260 -0.200 -0.320 -0.240 -0.210 -0.310 -0.250 -0.190

φ M1 2 h1 dg. 172 168 172 173 172 173 170 168 167 153 139

φ M1 5 h2 dg. 56 35 258 215 120 96 227 184 100 216 198

F1 1 h1 N 3.39 4.48 3.20 2.34 1.72 2.91 2.99 2.42 2.32 2.11 3.25

F1 1 h0 N 3.41 3.65 3.59 2.86 2.66 2.69 2.45 2.69 1.58 -0.30 0.00

Segment 2

F2 3 h1 N 22.63 15.13 19.55 19.25 15.24 12.32 5.68 0.17 6.86 15.63 23.25

F2 3 h2 N 0.60 0.81 0.54 0.47 0.73 0.29 0.25 0.75 0.65 0.80 2.19

F2 3 h0 N 9.89 9.55 9.28 8.82 8.23 7.78 8.37 8.46 7.91 9.01 8.53

φ F2 3 h1 dg. 209 186 172 175 172 175 165 341 345 353 351

φ F2 3 h2 dg. 122 122 295 271 188 198 241 358 283 307 82

M2 5 h1 Nm 2.673 2.271 2.356 2.213 1.691 1.336 0.769 0.528 1.122 1.985 2.715 M2 5 h2 Nm 0.053 0.107 0.165 0.146 0.116 0.199 0.194 0.250 0.259 0.417 0.400 M2 5 h0 Nm 0.732 0.671 0.696 0.743 0.706 0.661 0.696 0.626 0.584 0.632 0.557

φ Μ 2 2 h1 dg. 189 179 174 174 170 163 143 74 32 20 15

φ Μ 2 5 h2 dg. 204 173 51 14 296 245 20 344 282 45 31

Segment 3

F3 3 h1 N 33.76 45.15 42.89 38.99 32.30 28.78 22.16 19.78 23.76 29.58 36.16

F3 3 h2 N 1.28 1.16 0.82 0.67 2.11 1.70 3.24 2.58 4.31 6.16 4.50

F3 3 h0 N 11.54 10.52 10.25 10.36 9.83 10.21 9.64 10.54 9.29 8.29 9.38

φ F3 3 h1 dg. 316 324 334 336 332 326 311 286 262 245 235

φ F3 3 h2 dg. 45 32 234 282 264 288 34 45 306 355 23

M3 5 h1 Nm 4.361 4.224 4.433 4.420 3.825 3.509 2.770 2.014 1.229 0.419 0.589 M3 5 h2 Nm 0.080 0.035 0.058 0.125 0.170 0.225 0.334 0.445 0.597 0.657 0.743 M3 5 h0 Nm 0.091 0.172 0.085 0.061 0.157 0.057 0.268 0.231 0.296 0.481 0.297

φ Μ 3 2 h1 dg. 182 173 173 174 175 175 176 180 183 204 318

φ Μ 3 5 h2 dg. 177 244 281 197 85 123 228 208 115 186 208

F4 3 h1 N 46.95 43.73 49.29 46.88 42.94 38.91 32.44 28.04 23.69 21.91 20.91

F4 3 h2 N 8.07 7.09 7.81 7.30 6.87 5.63 4.81 3.63 3.79 3.03 2.19

F4 3 h0 N -5.34 -3.96 -5.65 -5.62 -6.40 -4.88 -6.21 -6.70 -6.52 -7.69 -5.94

φ F4 3 h1 dg. 359 348 348 348 344 341 333 321 305 288 269

φ F4 3 h2 dg. 62 42 254 202 102 87 197 154 55 79 46

M4 5 h1 Nm 5.119 4.460 4.827 4.590 4.448 3.980 3.690 3.471 3.214 2.793 2.620 M4 5 h2 Nm 1.484 1.253 1.421 1.374 1.290 1.282 1.096 1.070 0.848 0.935 0.757 M4 5 h0 Nm 1.950 1.567 1.857 1.730 1.959 1.709 1.866 1.952 1.970 2.036 2.127

φ Μ 4 2 h1 dg. 185 180 178 177 174 173 168 165 159 153 149

φ Μ 4 5 h2 dg. 253 235 83 32 292 274 25 349 270 9 2

F4 1 h1 N 2.79 3.67 3.36 3.14 4.48 4.21 4.74 5.74 5.67 3.87 3.87

F4 1 h0 N 1.75 0.47 0.93 0.67 0.64 1.29 0.65 -0.33 1.18 2.38 0.22

Tableaux 4 : Tangage forcé 4,0 degrés ; Modèle [A] ; Fr = 0,200

(10)

F1 3 h1 N 14.00 12.42 10.47 9.42 8.80 8.54 7.16 6.46 4.46 3.67 2.90

F1 3 h2 N 0.30 0.27 0.22 0.13 0.38 0.16 0.19 0.23 0.25 0.10 0.73

F1 3 h0 N -0.24 -0.25 -0.06 -0.26 -0.37 -0.08 -0.31 -0.29 -0.28 -0.30 -0.01

φ F1 3 h1 dg. 179 178 174 168 164 159 153 152 137 107 65

φ F1 3 h2 dg. 247 287 121 326 25 241 303 226 233 110 77

M1 5 h1 Nm 0.820 0.755 0.630 0.595 0.549 0.508 0.454 0.407 0.306 0.132 0.161 M1 5 h2 Nm 0.030 0.020 0.030 0.053 0.014 0.042 0.032 0.019 0.014 0.040 0.071 M1 5 h0 Nm -0.040 -0.020 -0.020 -0.010 -0.020 -0.030 -0.030 -0.030 -0.060 -0.030 -0.050

φ M1 2 h1 dg. 180 180 175 174 171 168 166 167 161 167 124

φ M1 5 h2 dg. 249 320 149 25 303 217 311 260 107 171 257

F1 1 h1 N 0.44 0.54 0.09 0.46 0.24 0.60 0.67 0.53 0.58 1.16 1.78

F1 1 h0 N 0.07 0.08 0.22 0.35 0.29 0.01 0.11 0.11 -0.23 0.25 -1.01

Segment 2

F2 3 h1 N 13.48 11.67 8.30 6.64 5.65 4.86 4.57 5.42 4.21 6.22 8.58

F2 3 h2 N 0.10 0.30 0.38 0.16 0.31 0.48 0.24 0.34 0.95 0.54 1.48

F2 3 h0 N -0.12 -0.12 -0.04 0.14 0.17 -0.27 0.24 -0.16 -0.51 -0.16 -0.15

φ F2 3 h1 dg. 179 180 171 168 153 134 115 108 95 31 23

φ F2 3 h2 dg. 312 38 183 40 214 290 348 107 62 102 236

M2 5 h1 Nm 1.347 1.194 0.983 0.819 0.676 0.557 0.398 0.324 0.196 0.415 0.821 M2 5 h2 Nm 0.008 0.023 0.025 0.033 0.020 0.040 0.053 0.049 0.042 0.079 0.031 M2 5 h0 Nm 0.000 0.000 0.010 -0.010 0.000 -0.020 -0.010 -0.030 -0.020 -0.010 0.030

φ Μ 2 2 h1 dg. 179 179 177 173 170 162 146 131 64 24 5

φ Μ 2 5 h2 dg. 62 91 4 167 132 52 134 99 33 354 293

Segment 3

F3 3 h1 N 11.57 9.90 7.59 6.22 5.42 5.88 4.60 6.76 4.78 6.65 6.95

F3 3 h2 N 0.24 0.24 0.44 0.42 0.22 0.75 0.47 0.88 0.80 0.27 2.03

F3 3 h0 N 0.11 0.40 0.05 0.31 -0.04 0.08 -0.63 0.43 0.49 0.57 -0.64

φ F3 3 h1 dg. 358 356 346 333 325 311 295 289 274 235 200

φ F3 3 h2 dg. 178 208 246 17 265 116 359 338 247 291 253

M3 5 h1 Nm 2.036 1.851 1.585 1.396 1.254 1.153 0.964 0.891 0.593 0.411 0.224 M3 5 h2 Nm 0.023 0.031 0.040 0.014 0.052 0.007 0.026 0.044 0.035 0.076 0.122 M3 5 h0 Nm 0.000 0.000 0.010 0.000 -0.020 0.010 0.040 0.000 0.020 0.010 0.070

φ Μ 3 2 h1 dg. 179 178 175 171 169 164 157 150 145 114 37

φ Μ 3 5 h2 dg. 276 358 90 276 34 340 203 190 154 134 47

F4 3 h1 N 21.75 19.19 15.89 14.57 13.51 13.23 12.17 10.85 9.90 9.37 9.76

F4 3 h2 N 1.51 1.31 1.19 1.27 1.35 1.50 1.27 1.10 0.69 0.59 0.69

F4 3 h0 N -1.64 -1.77 -1.86 -1.67 -1.42 -2.02 -1.27 -1.76 -2.13 -1.96 -1.68

φ F4 3 h1 dg. 359 357 351 345 339 332 318 315 299 286 263

φ F4 3 h2 dg. 232 288 108 337 350 196 252 206 162 115 17

M4 5 h1 Nm 1.747 1.607 1.439 1.347 1.292 1.279 1.184 1.194 0.998 0.950 0.908 M4 5 h2 Nm 0.350 0.310 0.275 0.296 0.267 0.286 0.319 0.312 0.356 0.303 0.248 M4 5 h0 Nm 0.323 0.303 0.350 0.357 0.428 0.208 0.365 0.270 0.347 0.335 0.380

φ Μ 4 2 h1 dg. 179 177 173 169 165 162 161 156 150 136 133

φ Μ 4 5 h2 dg. 60 113 297 147 171 4 99 60 0 327 209

F4 1 h1 N 0.54 0.85 0.89 0.93 0.97 0.83 0.45 0.82 0.86 1.59 1.30

F4 1 h0 N -1.21 -1.26 0.02 0.67 -0.35 -2.07 -1.27 -4.39 0.28 0.15 -3.52

Tableaux 5 : Tangage forcé 1,5 degrés ; Modèle [A] ; Fr = 0,000

(11)

F1 3 h1 N 13.98 13.44 12.06 11.29 10.36 10.34 8.28 7.00 5.39 4.47 4.66

F1 3 h2 N 0.36 0.34 0.43 0.39 0.49 0.26 0.36 0.26 0.43 0.61 0.26

F1 3 h0 N 1.18 0.86 1.07 0.81 0.85 0.33 0.87 0.19 0.47 0.47 0.42

φ F1 3 h1 dg. 168 169 165 163 161 162 156 143 128 99 65

φ F1 3 h2 dg. 250 226 169 85 178 89 195 27 302 152 256

M1 5 h1 Nm 0.898 0.859 0.787 0.733 0.692 0.674 0.574 0.444 0.355 0.290 0.281 M1 5 h2 Nm 0.077 0.087 0.090 0.094 0.095 0.108 0.089 0.085 0.114 0.062 0.054 M1 5 h0 Nm 0.079 0.093 0.076 0.089 0.068 0.084 0.079 0.109 0.080 0.034 0.067

φ M1 2 h1 dg. 173 173 173 172 170 172 165 165 163 138 118

φ M1 5 h2 dg. 218 231 174 76 194 143 189 64 334 245 276

F1 1 h1 N 1.41 1.40 1.24 1.62 1.41 1.47 1.42 2.15 2.09 2.05 2.00

F1 1 h0 N 5.44 5.50 5.21 5.42 5.15 5.51 5.15 7.14 5.67 5.36 4.04

Segment 2

F2 3 h1 N 8.98 8.64 7.33 5.90 4.75 4.63 2.34 2.68 4.03 7.45 10.99

F2 3 h2 N 0.31 0.24 0.28 0.15 0.10 0.76 0.23 0.32 0.54 0.28 0.78

F2 3 h0 N 16.43 17.31 16.71 17.29 16.52 17.83 16.80 19.42 17.63 17.10 17.25

φ F2 3 h1 dg. 178 177 178 180 187 188 202 294 325 336 343

φ F2 3 h2 dg. 246 259 215 6 19 179 73 257 90 84 344

M2 5 h1 Nm 1.096 1.001 0.812 0.651 0.529 0.503 0.274 0.215 0.508 0.830 1.200 M2 5 h2 Nm 0.061 0.025 0.051 0.068 0.046 0.074 0.047 0.037 0.052 0.061 0.091 M2 5 h0 Nm 1.100 1.168 1.146 1.146 1.147 1.169 1.155 1.207 1.164 1.172 1.113

φ Μ 2 2 h1 dg. 174 173 172 171 166 165 142 54 23 17 12

φ Μ 2 5 h2 dg. 22 245 352 266 1 314 356 165 163 64 114

Segment 3

F3 3 h1 N 18.79 17.01 15.33 13.45 12.67 12.60 10.14 10.81 12.05 14.50 17.14

F3 3 h2 N 0.34 0.31 0.24 0.17 0.73 0.68 0.11 0.38 0.64 1.23 0.73

F3 3 h0 N 16.63 16.58 16.38 16.12 15.89 15.85 15.56 16.32 15.39 15.03 15.39

φ F3 3 h1 dg. 335 338 330 325 323 320 308 283 267 250 237

φ F3 3 h2 dg. 92 140 91 127 14 92 28 75 244 312 224

M3 5 h1 Nm 2.015 1.980 1.824 1.678 1.570 1.535 1.285 0.957 0.630 0.346 0.411 M3 5 h2 Nm 0.041 0.095 0.051 0.014 0.018 0.052 0.048 0.140 0.082 0.150 0.222 M3 5 h0 Nm 0.273 0.443 0.384 0.418 0.383 0.476 0.408 0.591 0.471 0.554 0.543

φ Μ 3 2 h1 dg. 173 175 174 175 179 177 180 185 193 218 295

φ Μ 3 5 h2 dg. 19 227 169 92 222 221 224 57 306 184 263

F4 3 h1 N 21.14 20.61 18.88 18.02 16.51 16.51 13.83 11.47 9.37 7.99 7.31

F4 3 h2 N 1.70 1.71 1.36 1.46 1.35 1.22 1.07 0.75 0.22 0.48 0.80

F4 3 h0 N 3.09 3.54 3.41 3.33 3.16 3.92 3.22 4.28 3.46 2.68 3.05

φ F4 3 h1 dg. 348 348 346 345 342 343 336 329 313 292 267

φ F4 3 h2 dg. 214 212 156 58 171 134 162 357 299 129 106

M4 5 h1 Nm 2.030 2.000 1.835 1.744 1.689 1.680 1.571 1.403 1.281 1.141 1.187 M4 5 h2 Nm 0.288 0.291 0.269 0.237 0.229 0.246 0.236 0.217 0.214 0.168 0.260 M4 5 h0 Nm 0.802 0.881 0.933 0.777 0.689 0.723 0.961 0.973 1.005 0.772 0.854

φ Μ 4 2 h1 dg. 177 178 177 175 173 175 172 167 164 156 150

φ Μ 4 5 h2 dg. 51 39 339 245 348 287 8 190 115 342 35

F4 1 h1 N 1.85 0.54 1.49 1.21 3.98 5.74 1.54 1.87 2.36 3.35 2.36

F4 1 h0 N -22.10 -19.90 1.70 -34.50 -37.00 -41.30 2.40 1.50 1.70 -42.70 -43.10

Tableaux 6 : Tangage forcé 1,5 degrés ; Modèle [A] ; Fr = 0,275

(12)

F1 3 h1 N 31.49 30.47 35.94 32.77 30.85 28.28 23.42 18.44 14.35 11.22 13.03

F1 3 h2 N 2.73 2.76 3.46 3.60 3.16 3.42 2.75 2.38 2.62 1.83 2.95

F1 3 h0 N -1.24 -0.61 -1.35 -1.40 -1.32 -1.28 -1.01 -0.84 -0.84 -0.15 0.69

φ F1 3 h1 dg. 174 168 168 167 166 163 159 148 132 102 72

φ F1 3 h2 dg. 314 341 223 180 157 192 353 254 330 93 20

M1 5 h1 Nm 2.518 2.598 3.029 2.666 2.370 2.119 1.597 1.163 1.018 1.551 2.145 M1 5 h2 Nm 0.650 0.724 0.960 0.930 0.873 0.826 0.716 0.820 0.745 0.992 1.140 M1 5 h0 Nm -0.410 -0.480 -0.670 -0.640 -0.650 -0.670 -0.570 -0.470 -0.480 -0.450 -0.480

φ M1 2 h1 dg. 173 168 169 166 165 160 150 128 83 58 38

φ M1 5 h2 dg. 302 326 215 172 148 189 334 225 333 74 23

F1 1 h1 N 2.46 3.52 2.41 1.84 1.89 2.38 2.04 1.82 3.27 0.59 2.09

F1 1 h0 N 3.33 3.93 3.49 3.84 3.93 3.58 2.98 2.23 2.39 0.86 -1.39

Segment 2

F2 3 h1 N 26.84 20.68 19.15 18.04 15.08 11.45 7.15 1.54 6.67 15.86 24.22

F2 3 h2 N 0.35 0.39 0.57 0.20 0.88 0.69 0.07 0.92 0.36 0.32 1.00

F2 3 h0 N 8.03 7.89 8.03 8.10 7.87 7.45 7.22 7.58 6.83 7.16 6.63

φ F2 3 h1 dg. 204 211 175 175 174 176 171 108 346 355 351

φ F2 3 h2 dg. 334 40 276 138 79 67 249 184 57 205 239

M2 5 h1 Nm 2.789 2.510 2.391 1.957 1.751 1.480 0.936 0.493 0.781 1.415 2.326 M2 5 h2 Nm 0.045 0.033 0.152 0.186 0.197 0.094 0.086 0.180 0.169 0.271 0.176 M2 5 h0 Nm 0.148 0.143 0.192 0.173 0.152 0.170 0.156 0.031 0.052 0.086 0.169

φ Μ 2 2 h1 dg. 187 187 174 171 167 161 152 100 53 18 20

φ Μ 2 5 h2 dg. 100 169 19 360 326 33 151 40 239 332 299

Segment 3

F3 3 h1 N 30.15 36.57 41.52 36.28 33.11 29.45 22.86 21.45 23.72 27.71 39.55

F3 3 h2 N 0.94 0.78 0.39 1.01 0.62 1.57 2.21 2.53 4.40 5.54 7.33

F3 3 h0 N 8.68 11.17 10.25 10.94 9.94 10.52 10.62 10.16 10.14 7.95 8.50

φ F3 3 h1 dg. 323 315 335 335 332 328 315 288 268 246 241

φ F3 3 h2 dg. 300 340 218 306 346 5 216 120 174 344 288

M3 5 h1 Nm 4.463 1.153 4.390 4.081 3.794 3.499 2.864 2.127 1.568 0.696 0.349 M3 5 h2 Nm 0.052 0.040 0.082 0.161 0.194 0.313 0.314 0.389 0.592 0.670 0.905 M3 5 h0 Nm 0.822 0.740 0.686 0.690 0.716 0.773 0.725 0.747 0.856 0.914 1.038

φ Μ 3 2 h1 dg. 183 182 175 177 176 177 179 179 183 213 320

φ Μ 3 5 h2 dg. 348 10 219 174 156 210 25 282 3 145 104

F4 3 h1 N 46.39 42.22 46.31 43.35 40.89 37.84 32.09 26.04 22.33 20.59 19.94

F4 3 h2 N 7.88 6.96 7.44 6.78 6.18 5.44 4.51 3.72 3.10 1.45 3.03

F4 3 h0 N -5.86 -4.18 -4.87 -4.91 -5.44 -5.52 -4.69 -5.10 -5.55 -5.51 -6.72

φ F4 3 h1 dg. 359 357 348 347 345 342 335 323 307 287 269

φ F4 3 h2 dg. 314 349 217 175 152 189 343 248 328 40 336

M4 5 h1 Nm 5.045 4.710 4.571 4.417 4.251 4.083 3.609 3.426 3.169 2.836 2.364 M4 5 h2 Nm 1.539 1.373 1.356 1.340 1.290 1.237 1.203 1.024 0.964 0.865 0.588 M4 5 h0 Nm 2.013 1.834 1.822 1.872 1.870 1.877 1.809 1.965 1.887 2.146 2.018

φ Μ 4 2 h1 dg. 184 185 177 175 174 172 168 162 154 152 141

φ Μ 4 5 h2 dg. 144 181 46 0 337 13 166 67 185 303 292

F4 1 h1 N 2.04 3.10 3.59 3.99 3.13 3.20 3.41 4.37 2.17 4.00 5.24

F4 1 h0 N 1.64 1.64 1.22 0.65 1.14 0.84 0.75 -0.31 0.39 -0.38 3.26

Tableaux 7 : Tangage forcé 4,0 degrés ; Modèle [C] ; Fr = 0,200

(13)

ωο Rad/s 2.389 3.011 3.504 4.001 4.503 5.006 5.510 6.021 6.498 6.683

ηw 0.044 0.047 0.055 0.047 0.053 0.050 0.048 0.045 0.039 0.037

Segment 1 (PPAV)

F1 1 h1 N 1.42 3.44 6.56 6.27 9.56 12.22 14.62 15.47 14.09 12.83

F1 1 h2 N 0.42 1.11 2.54 1.80 2.56 1.71 1.63 1.97 2.16 1.71

F1 1 h0 N -0.70 -0.46 1.65 0.21 0.70 0.04 0.85 -0.12 -0.43 -0.79

φ F1 1 h1 dg. 288 267 255 257 242 231 218 207 199 187

φ F1 1 h2 dg. 296 18 78 182 215 109 235 61 206 146

F1 3 h1 N 35.31 31.19 38.98 26.80 32.16 32.23 30.79 25.41 18.86 17.01

F1 3 h2 N 1.35 0.98 1.67 0.89 1.42 1.01 0.83 0.64 0.58 0.72

F1 3 h0 N 0.39 0.57 0.21 1.30 1.25 0.73 1.47 1.46 1.27 1.52

φ F1 3 h1 dg. 341 332 325 331 312 301 284 267 253 237

φ F1 3 h2 dg. 3 64 116 188 225 96 247 59 155 98

M1 5 h1 Nm 1.780 1.519 1.950 1.233 1.460 1.349 1.098 0.536 0.530 0.476 M1 5 h2 Nm 0.207 0.147 0.198 0.046 0.152 0.254 0.266 0.085 0.198 0.189 M1 5 h0 Nm 0.255 0.223 0.377 0.167 0.233 0.310 0.259 0.199 0.120 0.118

φ M1 5 h1 dg. 165 157 152 161.4 144 138 131 153 196 204

φ M1 5 h2 dg. 176 283 339 230 310 241 30 326 207 168

Segment 2

F2 3 h1 N 70.650 60.300 73.410 49.670 55.160 52.010 48.020 38.320 27.260 24.400 F2 3 h2 N 1.130 0.609 1.562 0.987 1.570 2.872 2.649 2.612 1.198 0.965

F2 3 h0 N 9 10 6 10 10 10 10 7 9 11

φ F2 3 h1 dg. 337 329 323 329 308 295 275 253 239 221

φ F2 3 h2 dg. 55.30 218.30 296.80 22.60 45.80 320.90 114.90 358.80 172.00 100.60 M2 5 h1 Nm 2.834 2.297 2.683 1.738 1.727 1.048 0.527 0.896 1.406 1.396

M2 5 h2 Nm 0.2 0.3 0.5 0.1 0.1 0.4 0.6 0.9 0.5 0.2

M2 5 h0 Nm -1 -1 0 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1

φ M2 5 h1 dg. 156.0 150.6 145.2 158.1 144.3 145.5 169.3 279.8 273.8 269.5

φ M2 5 h2 dg. 262 53 125 266 229 89 246 154 332 263

Segment 3

F3 3 h1 N 87.69 73.7 90.06 60.27 62.51 56.36 50.14 39.18 24.78 21.19

F3 3 h2 N 1.38 2.003 3.35 2.44 2.46 2.05 1.90 1.22 0.95 0.93

F3 3 h0 N 12.39 12.95 7.33 12.70 12.52 14.00 13.52 15.41 13.94 14.02 φ F3 3 h1 dg. 340.8 334.5 327.2 335.9 316.3 304.7 284 266.6 255.7 236.8

φ F3 3 h2 dg. 62 226 295 63 122 52 241 191 13 355

M3 5 h1 Nm 1.245 1.657 2.533 2.173 2.818 3.466 3.878 4.231 3.671 3.541 M3 5 h2 Nm 0.128 0.09 0.189 0.078 0.266 0.600 0.863 0.887 0.582 0.296 M3 5 h0 Nm -0.367 -0.34 0.32 -0.324 -0.367 -0.384 -0.427 -0.39 -0.257 -0.307

φ M3 5 h1 dg. 51 43.6 36 39 19 4 341 323 310 293

φ M3 5 h2 dg. 0 146 183 137 202 141 319 246 83 37

F4 1 h1 N 3.382 3.565 5.341 4.533 6.132 6.909 6.971 5.984 4.486 3.712 F4 1 h2 N 0.894 1.028 1.707 0.532 0.556 0.809 1.14 2.125 1.998 1.549 F4 1 h0 N -0.64 -0.57 0.933 -0.848 -1.357 -1.645 -1.715 -1.681 -1.044 -0.889

φ F4 1 h1 dg. 294 291 287 291 274 267 248 237 233 215

φ F4 1 h2 dg. 2 163 254 34 57 320 123 31 229 175

F4 3 h1 N 41.38 35.77 44.88 31 32.74 31.32 29.06 24.05 17.18 14.65 F4 3 h2 N 4.389 3.589 5.874 3.11 3.242 2.721 2.7 1.336 0.586 0.283 F4 3 h0 N -0.092 0.915 1.567 1.27 0.798 0.795 0.894 2.248 2.311 2.557

φ F4 3 h1 dg. 349 342 333 343 326 315 293 273 262 238

φ F4 3 h2 dg. 54 209 278 57 128 82 270 181 357 271

M4 5 h1 Nm 3.538 3.099 3.998 2.782 3.026 3.119 3.015 2.775 2.157 1.933 M4 5 h2 Nm 0.752 0.623 1.044 0.495 0.481 0.35 0.323 0.277 0.253 0.193 M4 5 h0 Nm -1.253 -1.073 -0.384 -0.942 -1.042 -1.155 -1.106 -1.022 -0.753 -0.763

φ M4 5 h1 dg. 3 1 354 8 354 350 333 323 317 301

φ M4 5 h2 dg. 72 225 304 92 172 145 358 337 206 158

Tableaux 8 : Modèle bridé ; forme [A] ; Fr = 0,200 ; Incidence = 180 dg. ; amplitude 0,05 m

(14)

ωο Rad/s 2.389 3.011 3.504 4.001 4.503 5.006 5.510 6.021 6.498 6.683

ηw m 0.044 0.047 0.054 0.051 0.049 0.054 0.054 0.050 0.043 0.046

F1 1 h1 N 2.35 2.48 4.66 5.05 4.60 5.23 4.94 6.30 5.40 4.93

F1 1 h2 N 0.02 0.35 0.95 0.76 0.52 0.36 0.17 0.18 0.39 0.47

F1 1 h0 N -0.42 -0.80 -0.57 -1.79 -1.35 0.61 -0.86 0.12 -0.14 -0.27

φ F1 1 h1 dg. 22 29 35 19 36 37 57 64 96 123

φ F1 1 h2 dg. 204 185 219 121 341 246 109 209 64 203

F1 3 h1 N 26.49 21.93 25.79 20.99 15.45 12.58 10.83 12.51 9.66 9.35

F1 3 h2 N 0.46 1.23 2.75 0.67 1.57 0.86 1.38 1.93 1.58 0.07

F1 3 h0 N -0.78 -0.46 -0.55 -1.55 -0.35 -0.33 -0.67 -0.01 0.89 -0.21

φ F1 3 h1 dg. 348 344 348 328 339 339 358 358 27 57

φ F1 3 h2 dg. 234 260 240 169 281 70 345 187 334 97

M1 5 h1 Nm 1.168 0.926 1.124 0.863 0.633 0.454 0.396 0.381 0.253 0.272 M1 5 h2 Nm 0.058 0.022 0.150 0.037 0.075 0.044 0.056 0.144 0.080 0.060 M1 5 h0 Nm 0.127 0.143 0.167 0.129 0.046 0.145 0.097 0.160 0.046 0.135

φ M1 5 h1 dg. 170 168 176 158.1 171 177 202 207 252 280

φ M1 5 h2 dg. 240 18 45 310 125 213 166 14 112 178

F2 3 h1 N 60.31 49.37 49.57 37.21 26.72 19.38 14.01 17.64 13.66 12.12

F2 3 h2 N 1.64 2.77 5.15 0.94 2.20 1.80 2.69 3.91 1.84 1.50

F2 3 h0 N 5.85 7.30 6.59 8.50 5.53 5.20 4.76 5.24 6.74 7.39

φ F2 3 h1 dg. 352 350 354 334 341 331 345 358 26 60

φ F2 3 h2 dg. 211 298 305 285 317 114 43 236 13 116

M2 5 h1 Nm 2.449 2.065 2.088 1.555 1.156 0.801 0.589 0.762 0.576 0.514 M2 5 h2 Nm 0.008 0.099 0.181 0.137 0.046 0.123 0.111 0.278 0.028 0.046 M2 5 h0 Nm -0.445 -0.523 -0.517 -0.395 -0.378 -0.446 -0.467 -0.522 -0.598 -0.520

φ M2 5 h1 dg. 172 170 175 155 163 152 164 174 198 228

φ M2 5 h2 dg. 211 159 156 105 63 247 230 36 135 218

F3 3 h1 N 83.94 70.07 69.14 51.09 36.73 29.76 26.67 21.73 16.30 14.43

F3 3 h2 N 0.57 3.80 6.47 1.36 1.09 2.59 0.74 5.79 3.01 0.93

F3 3 h0 N 7.91 8.93 8.56 7.71 6.44 7.60 8.70 9.45 12.74 9.67

φ F3 3 h1 dg. 354 352 359 340 338 323 319 337 15 52

φ F3 3 h2 dg. 97.2 24.2 17.3 24.9 3.6 192.5 107.6 288 69.5 199.5

M3 5 h1 Nm 0.736 1.068 1.442 1.346 1.246 1.264 1.470 1.594 1.370 1.401 M3 5 h2 Nm 0.228 0.242 0.196 0.182 0.152 0.084 0.178 0.172 0.104 0.074 M3 5 h0 Nm -0.312 -0.286 -0.238 -0.215 -0.290 -0.246 -0.317 -0.265 -0.334 -0.262

φ M3 5 h1 dg. 294 282 291 272 264 255 251 260 284 327

φ M3 5 h2 dg. 71 108 157 56 249 121 275 234 8 185

F4 1 h1 N 1.71 2.06 3.76 3.85 3.70 3.58 5.10 5.78 4.74 4.78

F4 1 h2 N 0.74 0.74 1.13 1.00 0.56 0.65 0.72 1.21 0.27 0.22

F4 1 h0 N -0.28 -0.26 -0.23 -0.10 -0.15 -0.16 -0.21 -0.08 -0.47 -0.25

φ F4 1 h1 dg. 97 80 95 83 86 69 69 75 103 150

φ F4 1 h2 dg. 121 108 147 18 199 354 202 74 244 195

F4 3 h1 N 47.40 39.34 42.97 33.49 26.07 22.48 23.85 19.57 11.17 12.97

F4 3 h2 N 6.18 5.81 7.23 2.63 1.05 2.32 1.34 4.08 2.83 1.11

F4 3 h0 N -3.12 -1.81 -2.34 -1.44 -1.45 -0.17 -0.77 -0.13 2.70 0.97

φ F4 3 h1 dg. 356 354 357 339 335 324 322 324 348 39

φ F4 3 h2 dg. 20 37 58 255 74 257 3 338 149 303

M4 5 h1 Nm 4.070 3.356 3.669 2.883 2.221 1.872 1.948 1.676 1.034 1.117 M4 5 h2 Nm 1.067 0.815 0.984 0.547 0.282 0.298 0.231 0.204 0.338 0.186 M4 5 h0 Nm -1.552 -1.317 -1.468 -1.247 -1.049 -0.880 -1.055 -0.974 -0.631 -0.823

φ M4 5 h1 dg. 353 351 350 329 320 307 296 285 284 341

φ M4 5 h2 dg. 19 32 53 246 59 249 19 310 138 282