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Approche de Navigation Coopérative et Autonome des Robots Mobiles (Application sur un chantier de construction)

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Academic year: 2021

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Tableau IV. 1. Le résultat de la phase de collection des nouvelles données 74 Tableau IV
Figure I.2 : Architecture modulaire d‟un robot mobile.
Figure I.3 : (a) Interaction entre le robot et l‟environnement et (b) étape de traitement automatique
Figure I.6 : Robot mobile de type tricycle. Figure I.7 : Robot mobile de type voiture
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Le module de raisonnement génétique Résultats et Discussion

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