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Performing accurate joint kinematics from 3-d in vivo image sequences through consensus-driven simultaneous registration.

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Academic year: 2021

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Fig.  1.  Data  examples  obtained in  vivo:  MRI  (0.5x0.5x1.5mm)  of  the  tarsus  [1] (a) and CT (0.3x0.3x1mm) of the carpus (b)
Fig.  3.  Difficulties  encountered  while  addressing  the  kinematics  of  carpus  bone  components  from  in  vivo  CT  segmentations
Fig.  4.  Dependencies  of  the  main  sub-problems  involved  in  robust  simultaneous registrations
Fig. 6. Pseudocode of the IMCP algorithm. Parameters: (i) outlier error scales ! , " !  (typ
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