Système technique : « Poste automatique de remplissage de boites »
I-
Description du fonctionnement :
L’appui sur le bouton de mise en marche (m) provoque le départ du cycle :
► L’amenée des boites vides sous la trémie par le tapis T1 entraîné par le moteur Mt1 jusqu’au capteur (S1)
►Le remplissage de la boite pendant 30 S par la sortie du clapet(c) manipulé par le vérin C1
►La poussée de la boite remplie vers l’éjecteur (E) par le poussoir(p) manipulé par le vérin C2
►L’éjection de la boite remplie par l’éjecteur(E) vers le tapis roulant T2
►L’évacuation de la boite remplie par le tapis roulant T2 détecter par le capteur (S2) L21
L10
L11
L30
L31
Moteur Mt1
Poussoir (P)
L20
Moteur Mt2
Ejecteur (E) Clapet (C)
KM2
KM1
M1 M3
M2
Boite remplie Boite vide
T1 T2
Trémie
Vérin C2 Vérin C1
Vérin C3
Produit
Automate Programmable
m
EDUCATION TECHNIQUE Préparé par : Mr Badra Sahbi
EXERCICE
0 1
GRAFCET d’un point de vue de la P.O GRAFCET d’un point de vue de la P.C 0
1 2
3
4
5
6 Attendre m
0 1 2
3
4
5
6
Attendre m
GRAFCET d’un point de vue du système
- Après lecture du fonctionnement du système technique compléter les trois GRAFCET :