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Validation d'une technique de vélocimétrie du gaz par imagerie infrarouge

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Academic year: 2021

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HAL Id: hal-01417131

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01417131

Submitted on 15 Dec 2016

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Validation d’une technique de vélocimétrie du gaz par imagerie infrarouge

Ioana Barbu, Anthony Guibert, Philippe Loisel, Dominique Heitz

To cite this version:

Ioana Barbu, Anthony Guibert, Philippe Loisel, Dominique Heitz. Validation d’une tech- nique de vélocimétrie du gaz par imagerie infrarouge. CFTL2016, Sep 2016, Toulouse, France.

�10.13140/RG.2.2.11095.68006�. �hal-01417131�

(2)

Validation d’une technique de v´ elocim´ etrie du gaz par imagerie infrarouge

Ioana Barbu

1

, Anthony Guibert

1

, Philippe Loisel

1

, Dominique Heitz

1,2

1

Irstea, UR OPAALE, 17 avenue de Cucill´e - CS64427, 35044 Rennes, France.

2

Equipe Fluminance, INRIA/IRSTEA/IRMAR, Campus de Beaulieu, 35042 Rennes, France

Cette ´etude s’inscrit dans le cadre du projet TrackyLeaks qui s’int´eresse `a la d´etection et `a la quantification des d´ebits de fuites fugitives de biogaz dans les proc´ed´es de m´ethanisation. Le pr´esent travail a pour objectif le d´eveloppement d’un estimateur du mouvement du gaz observ´e par imagerie infrarouge.

Estimation des d´ ebits de fuites fugitives de biogaz par imagerie infrarouge

(a) Fuite de biogaz (b) Concentration.´epaisseur (c) Vitesse (d) D´ebit

Principe g´en´eral : Pour estimer un d´ebit de fuite de biogaz `a partir d’observations cam´era infrarouge il faut maˆıtriser les ´etapes suivantes :

I (a) D´etecter la fuite;

I (b) D´eterminer la relation concentration.´epaisseur et luminance;

I (c) Estimer le mouvement du gaz `a partir d’une s´equence d’images infrarouges;

I (d) Recombiner concentration.´epaisseur et vitesse pour estimer le d´ebit du biogaz.

M´ ethodologie de validation d’un estimateur de mouvement du gaz

Observations cam´era IR d’un un jet de gaz : calibr´e par mesures PIV et mesures de concentration.

(e) Mesure PIV et observation cam´era IR (f) Ensemencement du jet de gaz

R´ esultats de v´ elocim´ etrie du gaz par imagerie infrarouge

Comparaisons : velocim´etrie infrarouge / mesure PIV et estimation du d´ebit par imagerie infrarouge / d´ebitm`etre.

(g) PIV/V´elocim´etrie IR (h) V´elocim´etrie IR instantann´ee (i) D´ebit de gaz

Projets Trackyleaks

D´etection et `a la quantification des d´ebits de fuites fugitives de biogaz dans les proc´ed´es de m´ethanisation.

Estimation du flot optique

Mod´elisation de la sc`ene reliant la vitesse recherch´ee `a la luminance observ´ee (mod`ele d’observation f

d

(I , v)) compl´et´ee par une

contrainte sur le champ de vitesse (mod`ele de r´egularisation f

r

(v)) :

v = arg min

v

Z

f (I , v)d ,

o`u f (I , v) = f

d

(I , v) + ↵f

r

(v).

Mod`ele d’observation : transport d’un scalaire projet´e sur le plan image

f

d

(I , v) = @

t

I + v · r I + I g (x, I ).

Mod`ele de r´egularisation K41 : loi de

puissance de la fonction de structure d’ordre 2

f

r`

(v, , ⇣ ) = 1

2 (S

2

(`) `

) = 0

o`u S

2

(`) est obtenue par int´egration sur l’image ⌦ et dans les directions n

(horizontale, verticale and diagonale) : S

2

(`) ' 1

| n || ⌦ | Z

Z

n

⇣ v

k

(`, s, n) ⌘

2

d sd n.

0.01 0.1 1 10 100 1000 10000

1 10 100

S 2(`/⌘)/(✏⌫)1/2

`/⌘

H´eas et al. Tellus Series A: Dynamic Meteorology and Oceanography, 64(10962), 2012.

Contact: dominique.heitz@irstea.fr

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