Recherche et innovation ferroviaires
Les bénéfices apportés par la navigation par satellite européenne Jeudi 20 novembre
Francesco Rispoli
Appli cations ferroviaires et GNSS:
le projet 3InSat et le programme de l’entreprise
commune Shift²Rail
TMP 205 rev.00
Introduction et référence dans le monde sur les applications hors Europe, notamment Russie, Chine, Etats-Unis
Un plan européen
Résultats provisoires du projet 3InSat (programme ARTES 20 IAP)
Présentation sommaire de la nouvelle entreprise commune Shift²Rail
Les démonstrateurs proposés par l’entreprise commune Shift²Rail
Ordre du jour
ERTMS-ETCS
• ETCS est mis en place à travers l'Europe comme le futur système de contrôle des trains obligatoire pour les lignes
principales
• Il a cependant aussi beaucoup de succès
dans les marchés hors Europe
TMP 205 rev.00
+TS
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Les applications où le GNSS a un role important
Les lignes de fret Lignes locales
Lignes urbaines
réduire les coûts d’exploitation
augmenter la capacité
accroître la securité
Un défi mondial
USA
China
Russia
Ref: BEIJING JIAO TONG UNIVERSITY
Ref: CRS Report for Congress
GNSS Wireless TLC
GNSS Wireless TLC
Ref: JSC NIIAS
TMP 205 rev.00
Compétition
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Un plan européen avec tous les acteurs
SHIFT
2RAIL IP2
Advanced Traffic Management and Control System
IP2 TD4 Fail-safe train
positioning
2012 2013 2015 2022
Next Generation Train Control - WP7
European GNSS Agency
UNISIG WG Satellite
MR-2
…Satellite…
MR-2
…Satellite…
2017
TMP 205 rev.00
EGNOS WAAS
SDCM
MSAS
GAGAN
ERTMS peuvent bénéficier des reseaux compatibles avec EGNOS !
ERTMS peuvent bénéficier des reseaux compatibles avec EGNOS !
ERTMS: plus de possibilités d’exportation
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From presentation of RFI to UIC, CCS&OP Sector Plenary/ 19th October 2011
ERSAT: ERTMS (Regional or Level 2)+ Satellite
Vision: new satellite-based train control systems for low traffic lines
GPS / GLONASS/ EGNOS / GALILEO
Funtcional and operational requirements
Test Procedures
Reference Architecture
SIL2 Localizator
TIMS (Train Integrity Monitory System
Validation on Romanian trial site
SATLOC Project: by UIC
User requirement specification
SIL4 Localizator: prototype
Validation on Sardinia trial site (Italy)
Design assessment and acceptance
Certification guidelines
3InSat Project: by ESA
Trial Site ETCS L2 overlapping National signalling system
Integrated wireless communication
ETCS over GPRS demonstration
3InSat validation site
ERSAT Project: by RFI
2011
2011: le point de départ
3InSat: plate-forme technologique
Développement et validation des technologies par satellite pour les systèmes de contrôle des trains:
Système de localisation (SIL4)
satellite et sans fil TLC (basé sur IP)
réseau de surveillance de l'intégrité
Benefices attendus:
• Capacité accrue du réseau
• Niveaux de sécurité améliorées
• Réduire les coûts opérationnels
• Investissements d'infrastructure réduits
Vérification et test
independent safety assessor
3InSat: Scénario de référence
Regional Trains Europe
Rail applications
Open sat platform
GPS-Glonass Galileo…
Multi bearer TLC
Phase 1
Dedicated Au Network
GSM-Tetra-Satellite
GPS
Phase 2
EGNOS
Multi-bearer TLC
GPS, Glonass, GALILEO Freight Trains
Australia
TMP 205 rev.00
n n 1
1 22
THR: 3e-8/1 h CI ~ 14 m THR: 3e-8/1 h
CI ~ 14 m
THR: 1.4e-10/1 h CI ~ 3 m (pt) THR: 1.4e-10/1 h
CI ~ 3 m (pt)
THR: 3e-8/1 h CI: 20 – 100 m THR: 3e-8/1 h CI: 20 – 100 m
Ref. 3InSat project Safety case (Ales Filip, AZD)
Approaching Dangerous point
Start of Mission
Normal operation
localisation satellitaire: objectif de rendement
ETCS Level 2
pt
ETCS «linking»
+TS
Architecture de référence
Radio Block Center (RBC)
Radio Block Center (RBC)
TALS
RS 1 RS 2 … RS n
Track Area Augmentation Network
LDS & Train Integrity EGNOS
QoS
TMP 205 rev.00
Banc de Test
50 km
IP-based TLC IP-based TLC
L2 Virtual balyse L2 Virtual
balyse
LDS: résultats des tests préliminaires
OBU End GNSS
Rx OBU End GNSS
Rx
RIM RU RIM RU RIM RU RIM RU
Satellite Orbit Generator
Satellite Orbit Generator
GNSS Tx Signals
Generator GNSS Tx Signals
Generator
Propagation
Propagation RIMRIM
Train Motion
Train Motion
GNSS Localization
GNSS Localization
TALS
TALS TALS
Server TALS Server
OBU Head GNSS
OBU Head GNSS
Train Control Command Generator Train Control
Command Generator
GNSS Localization
GNSS Localization
GNSS Train Integrity
GNSS Train Integrity
50 100 150 200 250 300 350
GPS SATELLITES
Test Site Pontremolese
TMP 205 rev.00
Réseau Telecom alternative du réseau GSM-R
GSM-1 GSM-1
GSM-2 GSM-2
SATELLITE SATELLITE
Multipath Router Multipath
Router
Pubblic network Pubblic network
RBC RBC
QoS
0 0,5 1 1,5
2G/3G SATCOM
Latency, seconds
Train - RBC
Avg Delay 1σ
Jitter
0 0,5 1
2G/3G SATCOM
Latency, seconds
RBC - Train
Avg delay 1σ
Jitter
ESA 3InSat project
Reference latency < 2 s @ 300 km/h
• Longueur de ligne: 300 Km
• Durée des essais: 23 journées
• Distance parcourue: 13.800 Km
Antennas
Les résultats des tests de telecom
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Les résultats avec différents réseaux mobiles
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Multi Operator
+ Satellite
Service-based QoS Service-based QoS
Multi-bearer Multi-operator
On Board Signaling Core (EVC/ATP) On Board Signaling
Core (EVC/ATP)
LDS OBU
(Integrated BTM)
LDS OBU
(Integrated BTM)
I/F
VSS/RBC/TALS VSS/RBC/TALS
Peripheral Post Network / Augmentation Network
PPi
PPi … … PPn PPn
Signaling Radio Communication
OBU LDS
(Integrated BTM)
RS
RS
LDS integré dans le système de signalisation
pour la campagne de tests en Sardaigne
TMP 205 rev.00
le programme de l’entreprise
commune Shift²Rail
TMP 205 rev.00
JOINT UNDERTAKING
Min. 920 M€
Tailor-made governance model
ASSOCIATED MEMBERS Min. 200 M€
UNION
Max. 450 M€
(H2020)
8 FOUNDING MEMBERS Min. 270 M€
GOVERNING BOARD Commission (50% votes)
8 Founding Members
Max. 12 Associated Members incl. 3 RU + Observers (ERA, MS Group)
GOVERNING BOARD Commission (50% votes)
8 Founding Members
Max. 12 Associated Members incl. 3 RU + Observers (ERA, MS Group)
Contributions to S2R work plan
Additional activities in support to S2R
Master Plan
70 M€
50 M€
200M€
150 M€
TMP 205 rev.00 24
SHIFT²RAIL research priorities
IP1: Energy & Mass Efficient Technologies for
High Capacity Trains
IP5: Technologies for Sustainable & Attractive
European Freight
IP2: Advanced Traffic Management & Control
Systems
IP3: Cost Efficient High Capacity Infrastructure IP4: IT Solutions for a Seamless
Attractive Railway
TMP 205 rev.00
IP2: Advanced Traffic Management & Control Systems
Extract from indicative list of priority research and innovation activities Shift2Rail Strategic Master Plan 24 Sept.2014
TD 2.4 Fail safe train
positioning TD 2.4 Fail safe train
positioning
TD 2.5
On board train integrity TD 2.5
On board train integrity TD 2.1
Adaptable communications
TD 2.1 Adaptable communications
According to the S2R
preparatory phase
TMP 205 rev.00
Les technologies prioritaires Phase préparatoire
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Virtual Track Circuit
Protection Level
virtual balyse
Satellite
GSM-3G
TLC Package with
QoS TLC Package with
QoS Radio
EGNOS R TD 2.1
TD 2.4
TD 2.5
• Christos Economou, S2R Executive Director ad interim
• [email protected]
• +32 229-66310
• Keir Fitch, Head of Unit, DG MOVE C/2
• [email protected]
• +32 229-59316
• Rachel Smit, DG MOVE C/2
• [email protected]
• +32 229-56302
• Antoine Kedzierski, DG MOVE C/2
• [email protected]
• +32 229-54232
Contact points
THANK YOU FOR YOUR ATTENTION
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