Une stratégie de commande tolérante aux défauts basée sur les observateurs de Luenberger, appliquée aux véhicules automobiles

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Submitted on 31 May 2018

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Une stratégie de commande tolérante aux défauts basée sur les observateurs de Luenberger, appliquée aux

véhicules automobiles

Naoufal El Youssfi, Mohammed Oudghiri, Rachid Bachtiri

To cite this version:

Naoufal El Youssfi, Mohammed Oudghiri, Rachid Bachtiri. Une stratégie de commande tolérante aux défauts basée sur les observateurs de Luenberger, appliquée aux véhicules automobiles.

Journée de Recherche Inter-Laboratoire, JRIL’2017, ENSA de Fez, Dec 2017, Fès, Maroc.

�10.13140/RG.2.2.10932.96646/2�. �hal-01803812�

Une stratégie de commande tolérante aux défauts basée sur les observateurs de Luenberger, appliquée aux véhicules

automobiles

Naoufal El Youssfi,

Mohammed Oudghiri,

Rachid El Bachtiri

1 Laboratoire des Procédés, Energies Renouvelables et Environnement, USMBA, Fe`s, Maroc

2 Laboratoire d’Inge´nierie, Syste`mes et Applications, USMBA, Fe`s, Maroc

22 décembre 2017

Le véhicule est un système très complexe, nécessitant un contrôle strict et une surveillance performante de ses capteurs. Récemment, de nombreuses solutions ont été proposées par l'introduction et le développement de nouveaux systèmes assistés par le conducteur, comme le ACC, ESP et ABS ... Ces systèmes doivent assurer la stabilité du véhicule dans des situations de conduite critiques en utilisant les données fournies par les capteurs. En effet, les systèmes automatiques du véhicule disposent nécessairement d’un système de diagnostic de pannes. Dans cette étude, nous avons élaboré une méthode de détection et d’isolation des défauts de capteurs (FDI) et de commande tolérance aux défauts (FTC), appliquée au véhicule dont sa dynamique est représentée par le modèle flou de Takagi- Sugeno (T-S). En utilisant la formulation LMI, le modèle flou de TS de la dynamique non linéaire du véhicule est utilisé pour concevoir une commande basée sur un observateur. Ensuite, une approche basée sur un banc d’observateurs est alors étudiée pour la détection et l'isolation des défauts de capteurs. Les résultats de simulation obtenus montrent que les défauts de capteurs sont détectés immédiatement après leur apparition et illustrent la stratégie FTC proposée.

Journe´e de Recherche Inter-Laboratoire, JRIL’2017, 22 De´cembre 2017, Fe`s - Maroc.

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