b) A partir des grafcet codés automates établir le programme en langage liste d’instructions

Exercice 1 :

a) A partir du grafcet PC d’un système de perçage et des tables d’affectation compléter les grafcet codés automates.

b) A partir des grafcet codés automates établir le programme en langage liste d’instructions

Grafcet P.C

dcy.S

L21 L11

L20

L10 14M1

14M2

12M2 KM

12M1 0

1

2

3

4

14M1

14M2

12M1 KM

12M2 KM

M1

M3 M2

M4

M5

Grafcet codé automate TSX Entrées

système

Entrées AEG

Entrées TSX

L

₁₀

I1 %I1.1

L

₁₁

I2 %I1.2

L

₂₀

I3 %I1.3

L

21

I4 %I1.4

Dcy I6 %I1.6

S I7 %I1.7

Sorties système

Sorties AEG

Sorties TSX 14M1 Q1 % Q2.1 12M1 Q2 % Q2.2 14M2 Q3 % Q2.3 12M2 Q4 % Q2.4 KM Q5 % Q2.5 Tables des affectations

%M1

%M3

%M2

%M4

%M5

Circuit Adr : Instruct.

1

2

3

Circuit Adr : Instruct.

9

10 11

12 13

Grafcet codé automate AEG A020

A.P.I AEG

A.P.I TSX

A partir du grafcet codé automate AEG A020 ci-dessous établir le programme en langage liste d’instructions et en langage schéma à contacts des étapes suivantes :

M1

M3 M2

I16

I1 Q1

Q2

M4

M5

I2

I4

I5 Q3

Q4 Q5

M7 M6

M8

I10

I11 Q6

Q7

M9

M10

Q8 I12

M15

=1

I13 Q13

M16

I15

Q1

M12 M11

M13

I3

I6

I8

I9 Q9

Q10

Q11

M14

I14

Q12 NI4

I7

Programmation en langage liste d’instructions

Activation de l’étape M2

Activation de l’étape M4

Désactivation de l’étape M4

Activation de l’étape M5

Désactivation de l’étape M5

Activation de l’étape M6

Activation de l’étape M15

Activation de l’étape M16

Activation de l’étape M11

Désactivation de

l’étape M11

A partir du grafcet codé automate TSX ci-dessous établir le programme en langage liste d’instructions et en langage schéma à contacts des étapes suivantes :

%M1

%M3

%M2

%I1.16

%I1.1

%M4

%M5

%I1.2

%I1.4

%I1.5

%M7

%M6

%M8

%I1.10

%I1.11

%M9

%M10

%I1.12

%M15

=1

%I1.13

%Q2.13

%M16

%I1.15

%M12

%M11

%M13

%I1.3

%I1.6

%I1.8

%I1.9

%M14

%I1.14

%I1.4

%I1.7

%Q2.14

%Q2.12

%Q2.11

%Q2.10

%Q2.9

%Q2.1

%Q2.2

%Q2.3

%Q2.4

%Q2.8

%Q2.6

%Q2.7

%Q2.5

Programmation en langage liste d’instructions

Activation de l’étape %M2

Activation de l’étape

%M4

Désactivation de l’étape %M4

Activation de l’étape

%M5

Désactivation de l’étape %M5

Activation de l’étape

%M6

Activation de l’étape

%M15

Activation de l’étape

%M16

Activation de l’étape

%M11

Désactivation de

l’étape %M11

établir le programme en langage liste d’instructions : GRACET de

coordination ou GRAFCET maître

GRAFCET de transfert de la moule

GRAFCET préparation d’une

dose de sable

GRAFCET chargement, transfert,

tassement et dégagement

Sorties système

Sorties AEG

14M1 Q1

12M1 Q2

14M2 Q3

12M2 Q4

14M3 Q5 12M3 Q6 KM5 Q7

Entrées système

Entrées AEG

L

₁₀

I1

L

₁₁

I2

L

₂₀

I3

L

₂₁

I4

L

₃₀

I5

L

31

I6

P0 I7

P1 I8

S1 I9

S2 I10

S3 I11

S4 I12

Dcy I13

0

1

Dcy.S

₁

.S

₄

.P

₀

X37

S1 S1

2

3

X12.X23

10

11

12 X1

S2 KM5

X2

20

21

22

23

L31.P1

X1 14M3

12M3 L

₃₀

X2

X2 30

31

32

33

L11.P0

S3

34

35

36

14M2

L21

37

X3 S3

14M1

12M1 L

₁₀

KM5

12M2 L

₂₀

M1

M2

…………..

…..

^..

M3

M4

……

..

M10

…

…

….

…..

M11

M12

M20

…..

….

……

…

….

M21 …..

M22

M23

….

….

…

…

….

…

M30

M31

….

M32

….

….

M33

….

M34

….

….

…

M35

M36

M37

Adr : Instruct.

Adr : Instruct.

Adr : Instruct.

Adr : Instruct.

Adr : Instruct.