A levelset based method for segmenting the heart in 3D+T gated SPECT images
11
0
0
Texte intégral
(2)
(3)
(4) ! "$#% '&#"( $ !&)#+*-,/.10. "2 4357698:0. &);"=<. >?A@CBEDCFGIHJB ?A@LKEMONQPCRSTBE@LUVWST@LXE?YB @CFZN$BE@CF[EK\HCB @^]_KE@a`YB XE@JBO`Ab ced fhgjilkmonlgQpEmrqQsLptd u=f=savwIusEi xIy z{y}| ~ | Q)Q q sEQ\a-ih })}Id-jg EgA fIiIu
(5) d O OOOO Z¡£¢E¤)¥¡§¦Q ¨^d©gY}YpLd uIf
(6) s\vmou
(7) s\i«ªC¬O) Q)~ | nI}}gYE©®t)\agd2Yg \gA f=ihud ¯° ± ¤ O¥O)²EQ Z¡³ \ )´)µ ° l¡§¦. ¶ ·¸Y¹Yº »t¼)¹Q½ ªCgY¾gY}³gA%¿gAa E À gA©gÁ}O³© \\ÂYgjÃ}Ä¿gj\}Âj
(8) }¿ )ÅQgA%³gYÅ ¿gYOÆ )_®O¬_ÇÈ)\ÉËÊÌQÍ'} |j)ÎOy m§a}$t)gË©jp{Àg \©)Q³g ³gY¾gA©Æ }¿\© ¾gA¿gYO-)Ï
(9) \gÐ)©}ÅQ}a)
(10) ¿gA\ Ñ^³gYgjÒ\Óage}ÅQ)©Ô\¿ÂAQ ¾gË©ÅQgY\ÂYg-tÐ}¿\© ¾g\g-ÕOtÔ§¬Ð)Ïag$³gYÅQ¿gYOÆ )Á}eag$Âj)³g2)Ï Âj ©Æ\)ÂÅQgjÐs z dkÄ¿ ÅQgY y Ö ghra\}gj-³gY¾QgA©Æ)gY¾QQ}\}QÂË©}gË©)aYpOÆ×E}\Å$}O)ÂAÂYQ\ aghE¬Ea)¿} E©QgA©³§¬_)Ï=agj ©³}¿ )ÅQg ³gjÕOagAaÂYgY y ©-gjÂËØrgYØ)Ïhag³gYÅQ¿gYOÆ ) Å))©Ôa¿ÈpEÀg=tj¾g=ÂAQ¿t ©gj \ÔÙLgA©gYO'³)E}QaÚ}%©Æ\gA©'®) ©gj\\ÂYg }¿gt%}¿\© ¾g=ÕOt)}Ôo¬ y Ö ga ¾Qg2EgY¾gY}QgY ¿ \\©
(11) ³gAÅQ¿gYOÆ})eO)ÀÚ}qÛÜ
(12) kݾ }³t)}}Þj }QÂY)t®a}}ÔgAgAEgA©}¿gYOag'E©Q)³gj-³Q}\})at\ag \gh)}ÅQ ©Ôa¿ßt ©Æ)¿gAgA© yOÖ gI³\jÀijgYÅQ¿gYOÆ )©gY³aÔ'Q ®³}¿2\gj )a ©gjs z dkÿ ÅQgY y à. áãâÚäåæ ç äLåâIè$é. G=B ?YFSêKOëOB\ìËíDLîTBE?WïCB `ËHLK\îêK\XESTU)ì B ?AUh`AHLUhðJ?AìÆ`ÚíB DJìÆUIK ñJòÈK\?Æ`YB îTS`ó-ST@ST@CFDCìÆ`Ë?ASôB îTSêM)U)F íKEDL@Lõ `Ë?ASêUQìö÷LDC@Cíj`ASêK\@CB î{STòÈBEXEST@LX KEñW`ËHCUHLUQB ?Ë`
(13) ìËDCíYH^BEìIX\BO`AU)F^øùhú
(14) G=ûüSêòÐB X\U)ìIïL?AKOëaSôFUîêKOý Sê@tëOBEìËSêë\USê@CìËïZU)íj`ASêK\@þòÈU`ËHLKFLìÐDJìÆUñÿDLîñÿKE?eí)B ?YFSôBEí^FSTBEXE@LKaìÆSôì)ö$KOýIU)ëEU)?)PHLSTXEHü@LK\STìËU îêU)ëEUî B @CFîTKOý ?ËUQìÆK\îêDL`ËSTKE@òÐ B EU `ËHLUQìÆU STòÐB X\U)ì$FLS eí DCî``ËKeST@a`ËU?AïL?AU `QöJ]_K\?ËU)KOëEU?QPt`ËHCU Fót@CB òÈSôíÈïL?ËK\ïJU)?Æ`ASêUQìK ñ ER HLU)BE?Æ`STòÐB XEUeìË U aDLU)@Cí UQìòÐ B \U%òÐBE@aDJB îhBE@CB îTóìÆSôì-K ñ
(15) `ËHCU SêòÐB X\U)ì
(16) U a`A?ËU)òÈUîTóÐ`ËUQFSêK\DCì)ö
(17) @Ñ`ËHCSTì-ïCBEïJU)?)P{ý=UïC?ËK\ïJKaìÆU%B @ÓBED`ËK\òÐBO`ËUQFØìËUX\ò%U)@a`ABO`ASêK\@ÑòÈU `AHLKFØKEñÚ`ËHLUÈHLUQB ?Ë` K\DL@CFLBE?ËSTU)ì B\ìÆUQF^KE@^`ËHLU îêU)ëEUîôìËU `òÈU `ËHCKtFWöJû
(18) HLU?AU)ìËDLîê`ËST@LXÐòÈKtFLUîôìíBE@ UDCìËU)F^ñÿK\? \DJB @a`ËSê`AB `ËSTëEUFLóa@JB òÈSTí$ïCB ?YB òÈU`ËU?YìhíKEòÈïLD`YBO`ASêK\@eDCìËU ñÿDLîJñÿKE?=òÈU)FSôíBEîZFSôB X\@LK\ìËSôìhìËDCíYH BEìl`ËHLU=îêUñ ` ë\U@a`Ë?ASôí îTUhëEK\îêDCò%UIëOB ?ASTB `ËSTKE@CìlKE? ý=BEîêîôìW`AHLSôí a@CU)ìAìlëOB ?ASôBO`ËSTKE@JìöQû
(19) HLU)ìËUhïCBE?ABEò%õ U `ËU)?AìB îTîêKOý7`ËKÓí KEòÈïLDL`ËUeïL?AU)íSTìËUeUQì`ASêòÐBO`AU)ì K ñýIU)îêîIU)ìÆ`AB îêSôìËHLU)FÃíîêST@LSôíB îISê@JFSTí)BO`AKE?Yì ìÆDCíYH^BEìI`ËHCU2U U)í `ËSTKE@Áñÿ?AB\íj`ËSTKE@löLGIK\ò ST@LST@LX`ËHLU øùIú=G=û ST@a`ËU@JìÆSê`óeST@ñÿKE?AòÐBO`ËSTKE@ýS`AH `ËHLU_òÈKFUî$XEUK\òÈU `Ë?AóÄB îTîTKOýì `AKÃïL?AU)í SôìËUîTóÄîêKí)BO`ËU@LUQí ?AK\ìËU)F«ò óEKí)B ?YFSTBEîB ?AU)BLP'BE@CF U)ìÆ`ËSTòÈB `ËU-`AHLU-`ËSôìËìËDLU-ëtSTB STîêSê`óEö
(20) @`AHLU
(21) ñÿKEîTîTKOýSê@LX-ìËU)íj`ASêK\@Cì'ý=U=ñÿKtíDCì'K\@ `AHLU
(22) ðC?Yì`hìÆ`ËU)ï%KEñJ`AHLSôì'ïL?AKtíU)ìAì ýHLSTíYHÈSôì`ËHCU ìÆU)XEòÈU@a`AB `ËSTKE@WöZ]Ñ B tST@LXÈ`ËHCUìËUXEòÈU)@\`YBO`ASêK\@ÑB D`AKEòÐBO`ASTíST@ÓøùIú=G=û STòÈBEXEUQìST ì t@LKOý@.
(23) . . UBHCBE?AFÒïL?AK îTUò FDLUe`ËK`ËHCUeîTB\íØKEñ
(24) ST@ñÿK\?ËòÐBO`ASêK\@ ÿîTKOý ?AU)ìËKEîTD`ASêK\@ jP îêDL?A?AU)F K\DL@CFLBE?ËSTU)ì)PHLSTXEH^@LKESôìÆU-îTUë\UîoPîêKOý í KE@a`A?AB\ì`QPLB @CF`ËHLU@CUU)FÁñÿK\??ËU)îêSôB îTU-?ËUQìÆDCî`Yìö U^DCìËUBÓòÈKFUîF?ASêë\U@ÝB ïLïL?AK\B\íYHÄST@«KE?YFU)?`AKÒìËUX\òÈU@a``AHLUHLU)BE?Æ`Qö'R$S ZU)?ËU)@a` XEUK\òÈU `Ë?ASôíB î òÈKFUîôì2U STìÆ` £ìËUU. ñÿKE?BÁìËDL?AëEU)ó öZû
(25) HCUK\?ËSTXEST@CB î òÈKFUîêõ BEìËU)FÑìËUXEõ ò%U)@a`ABO`ASêK\@ØòÈU `AHLKFLì2ýIU)?ËU R U ïLîTSôí Sê`-íKE@a`ËK\DL?Aì îTB `ËU?2KE@ÓU t`ËU)@CFUQF_`ËKìËDL?Æñ£B\í UQì Sê@ ER P oöû
(26) HLUîêU)ëEUîôìËU `òÈU`ËHLKFÑSôì-B @ØBEî`AU?A@CBO`ASêë\U STò%ïCîêSôí Sê`-ìËDL?Ëñ£BEíU ?AUïL?AU)ìËU@a`AB õ `ËSTKE@ØFDCU `ËK 2ìÆHCU?$BE@CFØøtU`ËHLSôB @. BE@CFÓG=BEìËUîTîTU)ì rö
(27) `2HCBEì UU@ØSê@a`Ë?AKFDCíU)FñÿK\? ìÆU)XEòÈU@a`ËST@LXÈòÈU)FSôíBEîSêòÐBEXEU)ì ó]ØB îTîTB\FSWB @CF_øtU`ËHLSôB @ rö ]_K\ìÆ`ìËHCB ïZU ?AU)íKEXE@CS`ASêK\@BEîêX\KE?AS`AHLòÐì@LU)U)F`AK t@LKOý `ËHLU `ËK\ïJK\îêK\XEó^K ñÚK U)íj`Yì`AK ?ËUQí KOëEU)?)öÚû
(28) HCUØîTUëEU)îTìËU `Áò%U`ËHLKF BEîêîTKOýìÐ`AKÄïZU?ËñÿKE?Aò `AKEïZKEîTKEX\óþíYHCBE@LXEUQìeFDL?ASê@CXÄ`ËHCU ìÆU)XEòÈU@a`AB `ËSTKE@ ïL?AKí UQìËìýS`AHLKED`^Sê@a`A?ËKFDCíSê@CX«BEFLFLS`ASêK\@CB î-í K\ò%ïCîê U tSê`óEö
(29) `ÁHCB\ì UU)@ ýSTFU)îêóÁDCìËU)FÁSê@_ìËUXEòÈU)@\`YBO`ASêK\@ P JP LP tP P oö `ËK. . .
(30) . . . !. " $# &% ' )( * +",.-0/$-Wæ1-2/Æé3-ä45-ä6$, â879Yâ;:üé3-=<145-lèIäçäLåÆâhè > STìhSêòÈïLîTSôí Sê`ËîTóÈFLU ðC@LUQFeBEì'`ËHLUMU?AKîTUëEU)îTìËU `ÚKEñWB
(31) @È`ËHLUîêU)ëEUîôìËU `ÚòÈU `AHLKFPE`AHLU$òÈKFU)î?ß HLSêX\HLU?FLSêòÈU@JìÆSTKE@^ñÿDL@Cí `ËSTKE@. @ öCøa`ABE?Æ`ASê@CXÈñÿ?ËK\ò B%XESTëEU)@^ìËHCB ïZU >B\A PL`ËHLUòÈKFUîlSTìB îTU `ËK U)ëEK\îêë\U
(32) `ËKOý
(33) B ?YF%`ËHLU2ìÆHCBEïJUK ñ`AHLUK U)í `Ú`ËK%ìÆU)XEòÈU@a`QPaB\íí K\?AFLSê@LX-`AK `AHLU$ðJ?AìÆ`hKE?YFU)? UëEK\îêDL`ËSTKE@^îTBýDC E> E?FHGJILMK G IONQPR=SHIUTWVXR LMK $ ýS`AH I `AHLUñÿK\?AíU B ïLïLîTSTU)FKE@`AHLU ìËDL?Ëñ£BEí U BE@CF L MK `AHLU ìËDL?Ëñ£BEí U@CKE?AòÈBEîëEUQíj`ËK\?)öJû
(34) HLSTì ñÿKE?Yí U-òÐBó U FLU)í K\òÈïJKaìÆUQFST@a`ËK%`ýIKÐíKEòÈïJK\@LU@a`Yì C Y B B @ @ÓSTU @a t`Ë`ËU)U)?Ë?Ë@C@CBEBEîaî'íKEí KEòÈòÈïZïZKEKE@L@LU)U)@\@a` `)I P NQI PR T$PV UR P{@Lñÿ`AKEB ?Ytí SêST@L@LXÁX$SêB@a`A?AK^UX\B\DLíîôB í K\?ASDL`@aó2`í KE`AHL@JU%ì`A?ASêòÐBESêB @aX\`U KOë\`AKÁU?U)`A@HLñÿU
(35) KE?YìÆí DLU?Ëñ£`ËBEHCíUU Y í K\@aë\U?AXEU)@Cí UK ñ `ËHLUòÈKFUîìÆHCBEïJU2`AKOý=BE?AFe`ËHLU FLB `ABCö ÷LKE?%ìÆSTòÈïLîTSTíS`ó\Pý=UeýSTîêî=U ïLîôB ST@Ã`ËHCUîTUëEU)îTìËU `%B ïLïL?AK\B\íYH Sê@«í)BEìËUeK ñZE R STòÐB X\U)ì)ö [ Sêë\U@eB @Sê@LSê`ËSôB îZí K\@\`AKEDL?8> A P\`ËHLUîêU)ëEUîôìËU `ÚñÿDL@Jíj`ËSTKE@STì1@U]\2^)_6 GJ` ab\O^)_6c^'> A Ú ýHLU?AU ` STìÐB ìËSêX\@LU)FüFSôìÆ`AB @Jí Ud£ìËUU^ðCX\DL?ËU j öhû
(36) HLUST@LSê`ËSôB î$íKE@a`ËK\DL?ÈSTìÐST@CFU)U)FüFUðC@LU)FüB\ì > Gfe b\2^a_6 g @U]\2^)_6 G
(37) ah öiÓ@ STì$`ËHLU)?ËUñÿKE?AU ?AUïL?AU)ìËU@a`ËUQFBEì$BFSTìÆ`ABE@Cí UòÐB ïWöj D`AìËSTFLU `ËHLU íKE@a`ËK\DL?)PtòÐB ïëOB îTDLUQìB ?AU2ïZK\ìËSê`ËSTëEUEö
(38) @JìÆSôFUEPL`ËHLU)óB ?AU-@LUXaBO`ËSTëEU\ö û
(39) HLU_îêU)ëEU)î$ìÆU`eòÈU `ËHCKtF ìËHLKOýì%`AHCBO`Ð`AHLUÑòÈKFUîU)ëEK\îêD`ASêK\@0ÿU aDCB `ËSTKE@k È íKE?A?ËUõ ìÆïZKE@CFCì=`ËKeB @^Uë\KEîTD`ËSTKE@^K ñ`ËHLU FLSTìÆ`ABE@Cí UòÐB ïìABO`ËSôìÆñÿóaST@LX) !bcC E@ E?F GlI5mXn @ moG IUNPR2SIUT$V R mXn @ m pq F ýHLU?AUZ@rb\O^)_s^ I SôìI`ËHLU-Uë\KEîTD`ËSTëEU-FSôì`YB @CíUòÐBEïWöLû
(40) HLSôì
(41) U aDCBO`ASêK\@Sôì=KE@LîTóÐëOB îTSTF^BO`
(42) `ËHCU ò%KFU)î\îTKíB `ËSTKE@WöQ>$ì B$í K\@CìËU aDLU@Jí UEP`ËHLU=FSôì`YB @CíUhòÐB ïïL?AKEïZU?Ë`ó2K ñ6@ ýSTîTîa@CK ` UIïC?ËUõ ìÆU)?Ëë\U)Fö
(43) @KE?YFU)?Ú`ËK%í K\ïJU2ýS`AHe`AHLSTì=ïL?AK îêU)ò^Paý=U$@LU)U)FÈ`AK?AUST@LSê`ËSôB îTSêM)Ut^ @ ïJU)?ËSTKFSTí)B îTîêó ìÆK%`ËHJBO`Sê`$í KE?A?AU)ìËïJK\@CFLìI`ËKÐBÈFSôì`YB @CíUòÈBEïWPju]vxw L v `AKeí K\@Cì`A?ABESê@ m n @ m8G E ö û
(44) HLUÐîêU)ëEU)îÚìÆU` ñÿKE?Aò DLîôBO`ASêK\@ÓU t`ËU@JFLì ìÆ`Ë?YB STXEHa`-ñÿKE?Aý=BE?AFÓSê@ \R:ýS`AHÄBHLSTXEHLU)? FSõ ò%U)@CìËSêK\@ FSôì`YB @CíUØòÐB ïWö UÓí)B @ `AHLU?AU ñÿK\?ËUÒí KE@JìÆSôFU?^ìÆDC?Æñ£B\í UÑòÈKFUî2ñÿK\? \R1BE@CF ER S ûßSTòÐB X\U)ì$ìËUX\òÈU@a`AB `ËSTKE@WöCú aDCBO`ASêK\@yÈ STìFSôìËí?ËU`ËSTMU)FDJìÆST@LXBE@ÑU ïLîTSTíS`2ìËíYHLU)òÈU ñÿKE?@tDLòÈU?ASTí)B îSTòÈïLîêU)òÈU@a`AB `ËSTKE@Wö û
(45) HLUìÆU)XEòÈU@a`AB `ËSTKE@B îTXEK\?ËSê`ËHLòÐì
(46) ìÆ`ËUïJìB ?AU C.
(47) objects negative distance. plane z = 0. positive distance. isocontour 0. Û
(48) }rÆaÂYg¿ Zp\}È\}¿gY\³}Q ~. ½ t½.
(49)
(50)
(51)
(52) `ËHLUST@LSê`ËSôB îWîTKíBO`ASêK\@ÁKEñ`AHLU ìËDL?Æñ£B\í U ! " #$ &% '()*',+-/.01'321 FU ðC@CU)F óBÐí ?AS`AU?ASêK\@ 456',)*'87*
(53) 2 *0',#9 :'1; ; ' DCìÆST@LXÈU aDCB `ËSTKE@ <='>
(54) *
(55) ?
(56)
(57) 1'@) '87*
(58) 2/ 01',#A B ST@KE?YFU?=`ËKÐU)@ñÿKE?Yí U mXn @ moG \ö " C; '3.D'3 *0' Sê`ËU?YBO`AU-DL@a`ËSTî`ËHLU BEîêX\KE?AS`AHLò í K\@tëEU?AXEUQìZ£@LUUQFB%ìÆ`ËK\ï_í ?AS`AU?ASêK\@
(59) @Ñ`ËHCUñÿK\îêîTKOýST@LXÁìËU)í `ËSTKE@Cì)P{ýIUÈì`ADCFó_UQBEíYHØKEñÚ`ËHCU)ìËUÈìÆ`ËU)ïCì2Sê@ÒKE?YFU)?$`AKÁK\ï`ËSTòÈSêM)U. . . . `ËHLUìËUXEòÈU)@\`YBO`ASêK\@ B îTXEK\?ËSê`ËHLòö U
(60) DCìËU
(61) ìÆót@a`ËHLU`ËSôíIFCBO`AB ÿýSê`ËH%KE? ýSê`ËHLK\D`'ýHLS`AUI@CKESôìÆU òÈB\FU2ñÿ?ËK\ò ìËSêòÈïLîTU-XEUK\òÈU `Ë?ASôíñÿK\?ËòÐì
(62) KE?
(63) òÈKE?AU2?ËUQB îTSTìÆ`ËSôíñÿK\?ËòÐì §ìÆHCBEïJUìËSêòÈSTîTBE?
(64) `ËK%`ËHCU HLU)BE?Æ`hîTU ñ `
(65) ëEU)@a`Ë?ASTíîêU ñÿKE?=U ïZU?ASêòÈU@a`Yìö U2HCBëEUB îôìÆKDCìËU)FìÆSTò DLîôBO`AU)FÐSTòÐB X\U)ì ó%`ËHCU ]ÓG=>'ûüòÈU `ËHCKtF JB @JFÈ?ËUQB îZøLùhú=G=ûÝFLB `AB-ïL?AKOëtSTFUQF ó`ËHCUùÚ?I[CöaRBE?AíKEDL?Ë`ÚK ñ{`ËHCU ù'BEìÆ`ËUDC?=HCK\ìËïLS`YB î ESôí UEPJ÷L?YB @CíU jö. ;. F. . . D. Gaè$å³äLåÆçr/ËåIHç äLåâhè. BEìËSôí-STFUQBÈñÿKE?$Sê@LSê`ËSôB îTSTM)BO`ASêK\@_STì`ËKÐ`YBEU BÐìËïLHLU)?ËUí U@a`AU?AU)F^Sê@`AHLU ë\KEîTDLòÈUýS`AHÑB F STBEòÈU `ËU)?ÚU aDCBEî`ËK HCB îêñSêòÐB X\UFSêòÈU)@CìÆSTKE@lö KOý=Uë\U?QP`ËHLSôìÚ@JB STëEUB ïLïC?ËKaBEíYH%Sê@LSê`ËSôB îTSTMU)ì `ËHLU^òÈKtFLUîIñ£B ?ñÿ?ËK\ò `ËHLU^BEíj`ADCB î=K U)íj` K\DL@CFLBE?ËSTU)ì%B @JF `ËHLUí K\@tëEU?AXEU)@Cí UÈ`ASêòÈU^STì îêK\@LXCö û
(66) HLUÁìËUX\ò%U)@a`ABO`ASêK\@ÄïL?AKí U)ìAì`ASêòÈUHCB\ì UU)@þFUQí ?AU)BEìËU)F óÃDCìËST@LXÓìËSêòÈïLîTU^SêòÐB X\U ïL?ËKíU)ìAìÆST@LX-`ËUQíYHL@LS aDLU)ìÚ`ËK K `ABESê@eB í îTK\ìËU?IBEïLïL?AK SêòÐBO`ASêK\@KEñ`ËHLUK UQíj`Qö\û
(67) HLUSêòÐB X\U STìðC?Yì`2ðCîê`ËU)?ËUQFÑýSê`ËH B BEDCìËìËSôB @ \U?A@LUî Sê@ÒKE?YFU)?`ËK?AU)FDJí U @CKESôìÆU\ö{û
(68) HCUòÈU)BE@ÓBE@CF ëBE?ËSôB @Jí UeKEñ
(69) STòÐB X\UeSê@a`AU@CìËS`óÃBE?ËUeUQì`ASêòÐB `ËU)F«B @CFÃBÑ`ËHL?AU)ìËHLKEîôF SôìíKEòÈïLD`AU)FÄB\ì`ËHCU ìÆDLò/K ñ$`AHLU)ìËU^`ýIKÒïCBE?ABEò%U`ËU)?Aì)PST@ÝKE?YFU?%`ËK U)îêSTòÈSê@CB `ËU_BÓîTBE?ËX\UÁïCBE?Æ`ÈK ñ`ËHLU B\í aõ XE?AKEDL@CFWöEû
(70) HLU?AU)B ñ `ËU)?)P B-òÈKE?AïLHLK\òÐBO`ËHCUòÐBO`ASTí
(71) K\ïJU)@LSê@CXKEïZU?YBO`ËSTKE@%Sôì'ïJU)?ÆñÿK\?ËòÈUQFP DCìËSê@CX `ËHLSôì `AHL?AU)ìËHLKEîôFPlST@ÃKE?YFU)?`ËKÑU)îêSTòÈSê@JBO`ËU^ìÆòÐBEîêîIK UQíj`AìFDLUÐ`AKÑ@LK\STìËUB @JFÒñÿDCìÆU^í îTK\ìËU í KEòÈïZKE@LU)@a`Aì)ö U U t`Ë?YBEíj`'`AHLU$ìËDL?Ëñ£BEí UìËïLîTS`Ë`ËST@LX`ËHCU?ËUQìÆDLîê`ËST@LX ST@CBE?Ëó STòÐB X\USê@ÈKE?YFU)? >. . [.
(72) yqjöZ>9ìÆSTòÈSêîôB ?2B ïLïC?ËKaBEíYH^ý=B\ìïL?AKEïZK\ìËU)F. `ËKeST@LSê`ËSôB îTSêM)U`ËHLU%FSôì`YB @CíU òÐB ï £ìËUUìÆUQíj`ËSTKE@ ñÿKE?
(73) `ËHCU B îTîêKtK\@ÁòÈKFUî óGIKEHLU)@ rö. " . 1/. s: -=:CåâIè$éÒç'èt7 $çr:Lç 45-ä-=:Cé. ^æhâ äLåâIè Cåä. . ]_K\ìÆ`U)ëEKEîTD`ASêK\@Øí ?AS`AU?ASêK\@CìïC?ËK\ïJKaìÆUQFSê@ÓîêU)ëEUîôìËU `Æõ B\ìÆUQF_ìÆU)XEòÈU@a`AB `ËSTKE@_òÈU `AHLKFLì-B ?AU ìÆïCB `ËSôB î rö
(74) @-`AHLUhí)BEìËU'K ñLFót@CB òÈSôí'STòÈBEXEUQìPY`AHLUó2KE@LîTó-B îTîêKOýÓ`ËKìËUX\ò%U)@a`lU)B\íYH2ë\KEîTDLòÈU Sê@CFLUïZU@CFU)@a`ËîTóÑK ñ'`AHLUÈK `ËHCU?Yìö{û
(75) HLUðC?AìÆ`2í?ËSê`ËU)?ËSTKE@Ñ`ËHCB `2ý=USTòÈïLîTUòÈU@a`ËUQFÑDCìËU)ìKE@Cîêó Sê@a`ËU)@CìËS`ó^Sê@LñÿKE?AòÈB `ËSTKE@Wö
(76) `$òÐ B EUQì
(77) `ËHCU HtóaïZK `AHLU)ìËSôì
(78) `ËHCB ``ËHCU STòÈBEXEUSôìí K\òÈïJKaìÆUQFK ñ'B DL@LSêñÿKE?Aò ST@\`AU@CìËSê`óe?ËU)XESTKE@ `ËHCU K UQíj`
(79) `ËKÐìËUX\ò%U)@a`
(80) B @JFÁB%DL@LSêñÿKE?Aò BEí tXE?AKEDL@JF. i % . " ' E@ E?F G t# K NQPR b K K R b S dmXn @ m ýS`AH=C `ËHLU íDL?AëB `ËDL?AUEP R òÈUQB @^K ñSêòÐB X\U-U t`ËU)?Ë@CBEîïCB ?Ë`)P NPR òÈU)BE@ÁKEñ STòÐB XEU2ST@\`AU?A@CB îïJB ?Ë`)P. .
(81). . . . . . . jC. . . 3. . . . BE@CF eSêòÐB X\U-Sê@a`ËU)@CìËS`ó\ö. û
(82) HLSTìBEïLïL?AK SêòÐBO`ASêK\@ÑSôìK\@LîTóÑ?ËK\DLXEHCîêóëOB îTSTFØñÿKE? øùIú=G=û STòÐB X\U)ì-FDLU%`ËK^`AHLUÈSêòÐB X\U @LKESôìÆU\Pj`ËHCUÚSê@CHLKEòÈKEX\U@LU)S`óK ña`ËHLUIHLU)BE?Æ`lBE@CF`ËHLUhïJU)?ÆñÿDCìËSTKE@ FUðJí STU@CíSêUQìWíBEDCìËSê@LXìËSTXE@CBEî F?ËK\ïCì)ö > òÈKE?AU$U)îTB K\?AB `ËUQFÐí ?AS`AU?ASêK\@eDCìËU)ì KE`ËHÁSê@ñÿK\?ËòÐB `ËSTKE@eK\@ST@\`AU@CìËSê`óeB @CFÐëOBE?ËSôB @CíU K ñlST@a`ËU@JìÆSê`óÐB îTîêKOýST@LX`AHLUìÆU)XEòÈU@a`AB `ËSTKE@ÐKEñl@LKE@DL@LSêñÿKE?Aò:?ËU)XESTKE@Cì `Ë U t`ËDL?AU)F?ËU)XESTKE@ ö . $.
(83) !#". . !. . . %$. !#". $. !. %$. . $. . Z. E@ E?F G j$ S NQb PR) K j$ S b R) S K NQS PR b Nb PK R Nb PR K K S R b b K R b R S ýSê`ËH=C `AHLU í DL?AëOBO`ADL?ËU\P R òÈU)BE@ÁKEñ STòÐB XEU2U t`AU?A@CB îïCBE?Æ`QP NQPR òÈUQB @^K ñSêòÐB X\U-Sê@a`ËU)?Ë@JB îïCBE?Æ`QP R ëOBE?ËSôB @CíUKEñ STòÐB X\U2U t`ËU?A@CBEîïCB ?Ë`)P NPR ëOB ?ASTBE@Cí U-K ñ SêòÐBEXEU-Sê@a`AU?A@CB îïCBE?Æ`QP. . $. . . Hm n @ m. & ('. . . . . . $ $. . b# . . B @CF)ÈSTòÈBEXEU-ST@\`AU@CìËSê`ó. H. J . P. ú aDCBO`ASêK\@ ØïL?ËUQìÆU)@a`Aì%BÓìËïCBO`ASTBEîB @CFÄ`ËUòÈïZKE?YB îí ?ASê`ËU?ASTKE@ röÚVWU`* ?ËU)ïL?AU)ìËU@a` `ËHLU%SêòÐBEXEU B `ST@Cì`YB @a`,+'ö{û
(84) HLU%ýHLKEîTU ìËU aDLU)@Cí USTìDCìËU)F_ST@ØK\?AFU)?`ËKðCîê`ËU?-@LK\STìËU BE@CF FU `AU?Aò%ST@LU-`AHLUòÈU)B @ B\íaX\?ËK\DL@CFSê@a`ËU)@CìËS`ó . E@P E?F G . P K NPR b K P `AHLU í DL?AëOBO`ADL?ËU\P ýSê`ËH=C `ËHCUýHLKEîTUìÆU \DCU@CíUò%UQB @ BEítX\?ËK\DL@CFeST@a`ËU)@CìÆSê`óEP NQPR ò%UQB @^K ñSêòÐBEXEU2@^ST@a`ËU)?Ë@CBEîïCB ?Ë`)P B @CF P SêòÐBEXEU-@Sê@a`ËU)@CìËS`ó\ö
(85). . !. . -. . . . y C K P b S P m n @ Psm. . /.. ). . /.. !-. . . . pq.
(86) &% '> *0',+ )*',0% . ;% .'. . . ìËSê@LX`ËHCU=U)ëEK\îêD`ASêK\@ í ?ASê`ËU?ASTKE@ CPFLS {U?AU@a`ýIU)SêX\H\`Yì KEñL`ËHCU
(87) íDL?AëB `ËDL?AUhHJBëEU UU)@U tõ ï U)?ËSTòÈU@a`ËUQFöû
(88) HLU2ðCXEDL?AU ìËHLKOýìÚ`AHCBO`=ñÿKE?ìËUX\ò%U)@a`ABO`ASêK\@ aDCB îTSê`óÈBE@CFìËUX\òÈU@a`AB `ËSTKE@ J `ËSTò%U\PLý=U2@CUU)FÁ`AKÈðC@CFBÈí KEòÈïL?AKEòÈSôìÆUñÿKE?
(89) `AHLU ëOB îTDLU\ö. . 2000. 54 Quality measure Number of false voxels 52. 1800. 50. Time in seconds. 48. Criterion. 1600. 1400. 46 44 42 40. 1200. 38 36. 1000. 34 0. 10. 20. 30. 40. 50. 60. 70. 80. 90. 100. 110. 120. 130. 140. 150. 0. 10. 20. 30. 40. Weight of the curvature (lambda). 50. 60. 70. 80. 90. 100. 110. 120. 130. 140. 150. Curvature weight : lambda. ½ C ½ \g gËÏT
(90) gY¾))}a}QÑ)Ïhag ÕOt}}§¬)agta)³gYÅ)¿gYOÆ}QÏT)©-\ÔÙLgA©gYO ¾))}\gYÏ yZÖ g )®a³gA©¾gaag ©Å)gA©2\g ÂA\©¾)\©g-À gY}ÅQO-}Yp{\g®gA³gA©$agta) ³gAÅQ¿gYOÆ})%} y agI©Å)O
(91) a³gYÅ)¿gYOÆ}Q }¿g yE )©Ú ©ÅQg¾Q}agY'ÏJp ag= \¿gA©}Âj) ³ÂÆagA¿g
(92) }h\arÆ®a}g y iþÅQO ÈÂAQ¿\©)¿}³g
(93) }ÚÆ)×gо))}\g©)at |jQ y. ', *'3'>7 .'>0#$ &% ' )*',7*
(94) 2 *0'8#A D .7*
(95) '> C . . m n @ m. J mXn @ tm G. û
(96) HLUØFSôì`YB @CíUÑòÐB ï X\?AB\FSêU)@a` SôìeDCìËU)FüST@ `AHLUÑUë\KEîTD`ËSTKE@üU \DJBO`ËSTKE@ Lö
(97) ñ`ËHCU FSTìÆ`ABE@Cí UòÐBEï_STìBÈ?AU)BEîlFSôì`YB @CíUòÐB ï_KE?Sêñ'ýIU ?ËU)Sê@LSê`ËSôB îTSTMUSê`$K ñ `AU@WP BE@CF ýIUFKÐ@LKE`@LUUQF`AKÐí KEòÈïLDL`ËUSê`)ö $KOýIU)ëEU?QPañÿ?ËU aDLU@a`?ËU)Sê@CS`ASTBEîêSTM)B `ËSTKE@CìBE?ËU-í Kaì`Aîêó\ö
(98) ñýIUFKØ@CK `?AUST@LSê`ËSôB îTSêM)U þñÿ?ËU aDLU@a`ËîTóEP`ËHCU^FSôìÆ`AB @Jí UòÐBEï«Sôì ñ£BEîTìËUÁB\ììËKtKE@«B\ì ýIU-DLï{FLBO`AU ÑBEííKE?YFST@LX `AK`AHLUUë\KEîTD`ËSTKE@Á U aDCB `ËSTKE@Wö U-K ìËU?AëEUQFÐ`ËHJBO`
(99) `ËHLUîTUë\UîôìÆU` ìÆDL?Ëñ£BEíU UQí KEòÈUQììÆHCBE?Ëï B @JFÑ`AHLUÐXE?YBEFSTU@a`-STì HLSêX\HÓ@CU)B ?-`AHLUÐSôìÆK\îêU)ëEUî Cölû
(100) HLUÈïLS tU)îTì @LUUQFÁBXE?AU)B `ËU?IñÿKE?Yí U`ËK%òÈKOëEUñÿ?ËK\ò:KED`YìÆSôFU2`ËK%ST@CìÆSôFU2`ËHCU2K U)í ` §B @CF^í K\@tëEU?YìËUîTó ö > @CBESêë\UÁB ïCïL?ËKaBEíYHÃý=KEDLîôFÄíKE@CìËSTìÆ`ST@«ST@a`Ë?AKFDCí ST@LXØ`ËHLUí K\ò%ïCD`ËUQFÄëOB îTDLUKEñ`ËHCU XE?YBEFSTU@a`ÐSê@a`AKÓ`AHLU_Uë\KEîTD`ËSTKE@Ý U aDCB `ËSTKE@Wö $KOýIU)ëEU)?)Pý=U^K ìËU?AëEU)F«`ËHJBO`Ð`ËHCSTì aDLSôí tîêó òÈB EUQì=`ËHLU U ïLîêSôí Sê`@tDLòÈU?ASTí)B îWìAíYHLUòÈUDL@Jì`YB îTUEöC> FLSêòÈST@aDL`ËSTKE@_K ñ `ËHCU-`ËSTò%Uì`AUïSTì `ËHLU)@^@CUU)FLU)FBO`
(101) `ËHCU í K\ìÆ`K ñ'B @^Sê@Jí ?AU)BEìËU)F^í K\@tëEU?AXEU)@Cí U$`ËSTòÈUEö eîTU)B\FLì-`AKØB_òÈKE?AUìÆ`AB îêUBEîêX\KE?AS`AHLò1BE@CFÒ`ËHCU
(102) `B ïLïZU)BE?Aì`ËHCB `DCìËSê@CX FSTìÆ`ABE@Cí U-òÐB ïK\@Lîêó@LUUQF`AK UïZU?ASêKFSôíBEîêîTóe?AUST@LSê`ËSôB îTSêM)U)Fö. @. @. .
(103). . m n @ m G. !. -låËè$å³äLåÆçr/ËåIHç äLåâhè. y. >$ì2ìÆU)U@ U ñÿK\?ËU\PL`ËHCUU \DJBO`ËSTKE@ eSTì$KE@LîTó^`Ë?ADLUB `$`AHLU òÈKFUî îTKtí)BO`ASêK\@WöJû
(104) HLSôìSTìSêîTîTDCìõ `Ë?YBO`ËUQFST@^ðCXEDC?ËU Lö
(105) @KE?YFU)?I`AKÈïL?ËUQìÆU)?Ëë\U$`AHLUFSôì`YB @CíU2òÐBEïWPLý=U2@CUU)F`ËKÈ?AUST@LSê`ËSôB îTSêM)U S`?AUX\DLîTBE?ËîTóEPtU)ëEU?Aó +ÒS`AU?YBO`ËSTKE@Jìö.
(106) ½C½ l¾QQ}\}Q%)Ï{\g\}rÆ)\ÂYg¿ ) Å)©Æ)\}gYOhag
(107) ¿ EgYJ\gY}ÅQ ®)©\O È\E©}aÅ\g ³gAÅQ¿gYOÆ})^)Ï'r¬EOagA}Â2¾QgYO³©ÂAg y k\g2©gY}aÔ)}}Þj )Ñ¿ )\ggY¾gA©³¬ }gË©Æ}Q\ y ©Q¿ }gAÏê'$©}Å) ht-Q 2®³Q¿ÈpÀ g
(108) ³ajÀÃ\g |Y \©r'ÔgA©Æ})a y kag
(109) ®\}ag=ÂAQ})© ÂA)©³©gY³)t\2Å©ÆQ\}gYOÚ¾))}ag pEagIa\©\}g | tagh©gj |Y p ÀÚa}ÂÆ%}agI¿ E}¿2a¿ ¾))}\g y k\g)\gA©ÚÂYQ}©
(110) ©g}OgA©)ê gjÏê©Q¿ agA³g¾Q\gY y . . " /22
(111) 01 <@'3
(112)
(113)
(114)
(115)
(116) . w B #U \DJBO`ËSTKE@2C E@ Sêñr@
(117) q^ËìËSêX\@jb@j G. E FG ìËSêX\@2b@j $ K m n @ m ýHLU?AUC%U)îTìËU-Sñ K
(118) H@
(119) J qK Ë^ ìËSêX\@=b@j G g @ g ](3 U)îTìËUìÆSTXE@Ob@j G. ìËDCB îTîêó\Pt`ËHLUFSôìÆ`AB @Jí U2òÈBEïÁSôì=?ËU)Sê@CS`ASTBEîêSTMUQFDCìËST@LX `AHLU øtDCìAìÆòÐBE@. û
(120) HLU
(121) ýS`AHCF?YBýÄK ñZ`ËHLSôìòÈU `AHLKFSôì `ËHCUí KEòÈïLDL`ABO`ASêK\@%íK\ìÆ`)ö
(122) `híBE@ U
(123) îêSTòÈS`AU)F%DCìËSê@CX `ËHLU@CBE?Ë?AKOý BE@CFòÈU`ËHLKF oö=D`Sôì
(124) Sôì
(125) UëEU)@ÁòÈK\?ËU2U eí STU@a``AK%ïC?ËKí U)U)F`ËKÐBñ£BEìÆ`ËU)? ?ËU)Sê@LSê`ËSôB îTSTM)BO`ASêK\@`AHCBO`Sôì
(126) ïL?AU)ìËU@a`ËUQFST@^`ËHLU-ñÿK\îêîTKOýST@LX%ìËU)í `ËSTKE@Wö. !. . . 2 .'>
(127) *
(128) ?
(129)
(130)
(131) . .. û
(132) HLSTì$òÈU `ËHCKtFST@tëEK\îêë\U)ì ÈìÆ`ËUïJìöZû
(133) HLUðC?Yì`$ìÆ`ËU)ïÑí D`Yì`AHLU FSôì`YB @CíU òÐB ï DCìÆ`BE?ËK\DL@CF `ËHLU=òÈKtFLUî )DCìËST@LX õríKE@L@LU S`óSê@ RþKE? Oõ³í K\@L@LU Sê`ó$ST@ ERPýIUhïL?ËUQìÆU)?Ëë\UÚKE@Cîêó2ïLS tU)îTì KE?hë\K Uîôì`ËHCB `hHCBë\U$B@LU)SêX\H KE?hýS`AHB @eK\ïLïZK\ìËS`AU$ìÆSTXE@ÐST@Ð`AHLUFSôìÆ`AB @Jí UòÐB ïÐëOBEîêDLUQìö û
(134) HLUeìÆUQí K\@CFØìÆ`ËU)ïÒ U ïCB @CFCì2`ËHLSôì-`ËK_BEîêî`AHLUeFSôì`YB @CíU%òÐBEï Wý=U UX\Sê@ÒýSê`ËHÃFSôì`YB @CíU òÈBEïëBEîêDCU)ìB ?AKEDC@CFÐ`AHLUU)FX\U)ìBE@CF^ïL?ËK\ïCB XaBO`AU`ËHCUëBEîêDCU)ì
(135) DCìËSê@CXeFSTìÆ`ABE@Cí UQìö
(136) @_`ËHLSôì-íB\ìÆU\PCý=U ?AU)FDCíU `AHLUíKEòÈïLD`YBO`ËSTKE@Óí K\ìÆ`ýSê`ËHCKED`-?ËUQFDCíSê@LXe`ËHLUÈìÆU)XEòÈU@Lõ `ABO`ASêK\@ aDCBEîêSê`óEö U-í)B @^B îôìÆK?ËUQì`A?ËSôíj`=`ËHLU-?AUST@LSê`ËSôB îTSêMQBO`ËSTKE@e`ËKÈB @CBE?Ë?AKOý BE@CFBE?ËK\DL@CF `ËHLUòÈKFUîoP DL`'`ËHLUXaB ST@Sôì@LKE`hBEìSTò%ïZKE?Ë`ABE@a`'B\ìSê@%`AHLUíB\ìÆU
(137) K ñí îôBEìAìËSTí)B ît?ËU)Sê@CS`ASTBEîêSTM)B õ `ËSTKE@ {FSôì`YB @CíU)ìX\?ËUQBO`ËU)?`ËHJB @_`AHLU @CBE?Ë?AKOý B @CF_ìËSêM)U B ?AU@LKE`2í K\òÈïLD`ËUQF_B @CFÑëEK Uîôì KED`YìÆSôFU2`ËHLU@JB ?A?ËKOý B @CFB ?AU-BEìAìÆSTXE@LUQFÁBÈíKE@CìÆ`ABE@\`DLïCïJU)?ëBEîêDCUEö. C. =C. . Z. U (. =C.
(138) u. 'w. . . 3=ätâ 2. . iw u aw iw 6w w u 'w 6w w . .
(139). . *) . . ,+&-. . aw. w 6w iw 3w aw iw &w iv. .
(140). * .. 0/. ) . !. ". $# %&'!. (. . % 1),/. .< 6,.- 3é -=<145-lèIäçäLåÆâhè Z:Lâ s-lété. åËè 7ä. . . XC. . UìÆ`ËDCFSTU)FÁìÆU)ëEU)?ABEîZìÆ`ËK\ïÁí K\@CFSê`ËSTKE@Cì a`ËHLU-ëOB ?ASôBO`ËSTKE@K ñW`AHLUìÆDL?Ëñ£BEíUEP\`ËHLU-ëOB ?ASôBO`ËSTKE@K ñ `ËHLUëEKEîTDLòÈUEPZB @CF^`AHLU ëOB ?ASôBO`ËSTKE@JìK ñÚU)@LU?AXEó^í ?AS`AU?ASêK\@CìöJû
(141) HLU`ý=KÐðC?Yì`í?ËSê`ËU)?ËSTKE@JìB ?AU @LU)íU)ìAìËBE?Ëó D`@LKE`ìËD eí STU@a` ÿýHCU@_`AHLU òÈKFUîí K\@aë\U?AXEUQìPtSê`Aì$ìËDL?Ëñ£BEíU B @CFë\KEîTDLòÈU B ?AUí K\@CìÆ`AB @a` jöû
(142) HLU%îTB\ì`2KE@LU%STì-ìËD eí STU@a` `ËHCU%U aDCBO`ASêK\@ÑUë\KEîTD`ËSTKE@ØíKE?A?ËUQìÆïZKE@JFLì`AK BòÈST@LSTò%STM)B `ËSTKE@^K ñ`ËHLUòÈKFUîU)@LU?AXEóÐýSê`ËH_B%XE?YBEFLSêU)@\`FUQìËíU@a`ò%U`ËHLKF ö KOý=Uë\U?QP í KEòÈïLDL`ËST@LX `ËHLU_òÈKFU)îëEK\îêDLòÈUKE?eìËDL?Ëñ£BEíU^SôìÐòDCíYHÝíYHCU)B ïZU?È`AHCB @ íKEòÈïLD`ASê@LXÃSê`Aì U@LU)?ËX\óEP\BE@CFÐSê`=SôìIëEU?Aó%DL@LîTS \UîTó`AHCBO`=`ËHCU$òÈKFUî{ýSTîêîZUë\KEîTëEU$ìËSêX\@LSêðJíBE@\`AîêóñÿKE?
(143) ìËUëEU)?ABEî S`AU?YBO`ËSTKE@JìýHLSTîêUS`Yì$ìËDL?Æñ£B\í U BE@CFSê`Aìë\KEîTDLòÈU ?AUòÐB ST@_í KE@Jì`YB @a`)öZû
(144) HLU?AU ñÿK\?ËU\PLýIU DCìÆUQF ìÆDL?Ëñ£BEíUB @CFÁëEK\îêDLòÈU-ëOB ?ASTB `ËSTKE@BEììÆ`ËK\ï^íKE@CFSê`ËSTKE@JìBEì
(145) ý=UîTî§ö. c. . i. #3. . U-K ìÆU)?Ëë\U$ïZU?ASêKFSôí2K\ìAí STîêîôBO`ASêK\@Cì £ìËUU2ðCXEDC?ËU =FDLU-`AK%`ËHLU-ëOB ?ASTB `ËSTKE@ÁK ñU)@LU?AXEó ý HLSTíYHSôì$í)B DCìËU)F ó`AHLU FSôì`YB @CíU òÐB ï?ËU)Sê@CS`ASTBEîêSTM)B `ËSTKE@Cì LBOñ `AU?UQBEíYH?ËU)Sê@CS`ASTBEîêSTM)B `ËSTKE@ `ËHLUÈFSôì`YB @CíUòÐB ïÓSTì 4JB `Æ`AU@WP{`AHLU%ìËDL?Ëñ£BEíU U@Jí KEDC@\`AU?Yì$îTU)ìAì2?ËUQìÆSôìÆ`ËSTëEU X\?AB\FSTU@a`Aì)PJBE@CF UëEK\îêë\U)ì=òÈKE?AU2`ËHCBE@ U ñÿK\?ËU?AUST@LSê`ËSôB îTSêMQBO`ËSTKE@ ÿýHLU)@ýIU@LU)U)FÁîTBE?ËX\U?=ñÿKE?Yí UQì=`ËKÈòÈKOëEU jö. ". XC. . 10000 energy gradient 0 −10000 −20000. Energy gradient. −30000 −40000 −50000 −60000 −70000 −80000 −90000 −100000 0. . 4. 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56 60 64 68 72 76 80 84 88 92 96 100 number of iteration. agË©Å)¬È¾)© )\\©}\Å-ag³gYÅQ¿gA Æ }QÐ\©OÂAgY³YpLa³}aÅ©gY}\}}Þj }Q^gA¾gA©³¬ ½ 5Z½ W rgYa yEÖ g)®a³gA©¾g=Q³ÂY}}}Q\
(146) ÂY)©³©gA³QtE}aÅ22\g=©gY}aÔ)}}Þj )ÐÏT©gjÕOagAaÂA¬ y.
(147) D -=:Cåa4f-èhäLé . . 8 i%. (. U2ïL?AU)ìËU@a`=ST@eðJXEDL?AU)ì P B @CF `ËHCU2?AU)ìËDLîê`=KEñW`ËHCU2ìËUX\ò%U)@a`ABO`ASêK\@eK ñ B ?AU)BEî{øùIú=G=û SêòÐB X\UIKEñL`ËHCUIHLUQB ?Ë` îTU ñ `'ë\U@a`Ë?ASTíîêU\öQû
(148) HCU
(149) ìËU aDLU)@Cí UISTì'íKEòÈïZK\ìËU)F ó $ñÿ?ABEò%UQì K ñJFSTòÈU@õ ìÆSTKE@. ëEK Uîôì)ötúIBEíYH^ëEK Uî{HCB\ìBÈFSTò%U)@CìËSêK\@^KEñ Lö Lö òÈò ö HCU@`ËHCU HLU)BE?Æ`=ò DCìAí îTU$?AUîôB U)ì £FSôBEìÆ`ËK\îêU jP\`ËHLU-í K\@a`Ë?YBEìÆ` U`ýIU)U@eòDCìAí îTU$ST@\`AU@CìËSê`óÈBE@CF B\íaõ XE?AKEDL@CFÐFLU)í ?AU)B\ìÆUQìö @í K\@a`Ë?YB ?AóEPO`AHLU2íKE@a`Ë?YBEìÆ`hSôì U `Ë`ËU)?IýHLU)@e`AHLUòDCìAí îTU$í K\@\`A?AB\íj`Yì £ìËótìÆ`ËK\îêU jö R$DLUØ`ËK«`ËHLSôìîTKOý í K\@a`Ë?YBEìÆ`eSê@ FLSTB\ì`AKEîTUØSTòÈBEXEUQìP=BÄìÆòÐBEîêî2ïJK\?Æ`ASêK\@ K ñ`AHLUÓ?ASTXEHa` ëEU@a`A?ËSôí îTU-STìBEîTìËKÐìÆU)XEòÈU@a`ËUQFST@^ñÿ?ABEòÈU)ì %`ËK DCìËSê@CXeí ?AS`AU?ASêK\@ ÈKE? ÿðCXEDL?AU)ì %BE@CF jö øtïJBO`ËSôB îtí ?ASê`ËU?ASTKE@CìWñ£B STî\`AK$`Y B \UÚSê@a`AK2B\íí K\DL@a`STòÐB XEUhSê@a`ËU)@CìËS`óëOB ?ASôBO`ËSTKE@JìlB îTKE@CX`ËHCU ìÆU \DCU@CíUEö ìËSê@LX2í ?AS`AU?ASêK\@ STòÈïL?ËKOë\U)ìW`ËHLU
(150) ìÆU)XEòÈU@a`YBO`ËSTKE@ ó2`AB tSê@LXSê@a`AKBEí)í K\DL@a`l`ËHCU Sê@a`ËU)@CìËS`óëBE?ËSôBO`ASêK\@KEñ{`ËHLUë\U@a`Ë?ASTíîêUST@%`ËHLU$ýHLKEîTUìÆU aDLU@CíU £ìËUU
(151) ðCX\DL?AU jö UíKEDLîôF ñÿDL?Æ`AHLU?=STò%ïC?ËKOë\U`ËHLSôìI?ËUQìÆDLîê` ó`AB aST@LXSê@a`ËK%BEí)í KEDC@\`h`ËHLU$ñ£BEíj`=`ËHJBO`h`AHLU$òóEKíBE?AFLSêDLò STìhHCB ?YFîTóí K\òÈïL?ËUQìËìËS îêUBE@CF%`ËHCB `Ú`ËHCUòÈKtFLUîCë\KEîTDLòÈUìÆHCKEDLîôF Uí KE@Jì`YB @a`ÚSê@eBEîêîL`ËSTò%U ñÿ?ABEò%UQìö. (# ( # i . %. . Z. r 6 i . . . 8#. %. o#. .. 8(3 . . Ïê©Æ)¿g . . Ïê©Æ)¿g . ½ C½ ©Q¿ }gAÏT-È©}Å) -)a^Qe®)³)¿Èp{³gYÅ)¿gYOÆ}Q©gY³\ÔÏT©)¿ Ïê©Æ)¿g Ï{ag=Âj©ÆEê³gjÕOagY\ÂYgQp\a³}aÅ-ÂË©}gË©)Ðq y. ½ C½ ©Q¿ }gAÏT-È©}Å) -)a^Qe®)³)¿Èp{³gYÅ)¿gYOÆ}Q©gY³\ÔÏT©)¿ Ïê©Æ)¿g Ï{ag=Âj©ÆEê³gjÕOagY\ÂYgQp\a³}aÅ-ÂË©}gË©) Î y.
(152) ½L½ -\gÚgËÏTjpOagÚÀÚa)}gIÂj ©Æ\)ÂI³gjÕOagY\ÂYgÚ¾ gËÀÚ\Å\)ag |Q| ÀÚÔ ³gAÅQ¿gYOÆ}) ©gA³aÔ³agË©¿)³gj a³}aÅÚÂA©ÔgA©})2q y \gl©}Å) jp\Æ')ÏEÏT©Æ¿g ÀÚÔ³gAÅQ¿gYOÆ}) ©gA³aÔÚ³agA©}¿)³gj yOÖ g
(153) Q®\³gA©¾gI\g=oÀ 2rÆÅQgY'ÏW\gj©³'®gY
(154) agIr¬\r)}gôÏT©Æ)¿gA | -q ')a ag
(155) \)r)g ôÏê©Æ)¿gY
(156) 2 )t y. . . åËé $ététåâhè. t7 D-=:Jé D-. ç'è . . 1-. Zäåæ lé.
(157) @`AHLSôì'ì`ADCFóEPEýIU
(158) HCBë\UISTòÈïL?ËKOë\U)F `ËHLUìËUX\ò%U)@a`ABO`ASêK\@ £S ST@ a DCB îTS`ó óSêòÈïL?AKOëtSê@LX`ËHCU ?ËK DCìÆ`Ë@LUQìËì `AK@LKESôìÆUBE@CF ÿSTS ST@È`ËSTòÈU C ý=UHCBë\U=?AU)FLDCí UQF `AHLU
(159) `ËKE`ABEîCB îTXEK\?ËSê`ËHLò9`ËSTò%U ó. qö . U2HJBëEU-ì`ADCFSTU)FÁSê@FU `YB STîTì=UQBEíYHÁìÆ`ËU)ïÁKEñW`ËHCU B îTXEKE?ASê`ËHLòöÚB ?ASêK\DCì=ïCB ?YB òÈU `AU?Yì Æì DCíYHÁBEì'`AHLU$?AUST@LSê`ËSôB îTSêMQBO`ASêK\@Ðñÿ?ËU aDLU@CíóK\?Ú`AHLU2íDL?AëB `ËDL?AUý=USTXEHa`hý=U?AU$B @JB îTóaM)U)FÐBE@CF `ËDL@LUQFÁñÿKE??AU)FDCíSê@CX`AHLU í K\òÈïLD`AB `ËSTKE@^`ËSTòÈU-`ËKÐB%òÈSê@LSTò DCò^ö û
(160) HLSTì%ìÆ`ËDCFó KEñ`ËHLU^òÐBO`ËHCUòÐBO`ASTí)B î=ïCB ?YB òÈU `AU?Yì@LKOý:@LU)U)F `AK UñÿDC?Æ`AHLU?%Sê@të\U)ìÆõ `ËSTX\BO`AU)F«KE@þíîêST@LSôíBEî
(161) FCBO`ABCö > òÈKE?AUe`AHLKE?AKEDCXEHÄëOB îTSôFLBO`ASêK\@«ST@aë\KEîTëtSê@LXÒí K\ò%ïJB ?ASTìËKE@ `AK ìÆU)XEòÈU@a`AB `ËSTKE@þ?ËUQìÆDLîê`Aì óÄòÈU)FLSTí)B î
(162) U ïZU?Ë`AìÈKE@ÝBÒîTBE?ËX\U?ÈFLBO`YBEìËU `ÈSTìÈ@LU)U)FUQFöÚ>$FCFSõ `ËSTKE@CBEîIí K\@CìÆ`Ë?YB ST@\`Yì-`AB tSê@LXØSê@a`ËKÓBEííKEDL@a` `AHLUeïLHtóìËSêK\îêK\XEóØKEñ
(163) `ËHLUÁHLU)BE?Æ`ìËDCíYHÄB\ì`ËHCU B îTò%Kaì`ST@CíKEòÈïL?AU)ìAìÆS STîêSê`óeK ñ`AHLUò DCìAí îTU íKEDLîôFB îôìÆK U SêòÈïLîTUòÈU)@\`AU)FöZû
(164) HLUòÈU `AHLKF í KEDCîTF`ËHLU)@ UDJìÆUQFe`AKÐU t`Ë?YBEí ` aDCBE@\`AS`YBO`ASêë\UñÿDC@Cíj`ASêK\@CB îWïJB ?YB òÈU `AU?Yìö. qw w.
(165) 1) FSTìAí DJìËìËSêK\@Cì)ö. %"$û
(166) HLU B DL`ËHLK\?Aì
(167) ý=KEDLîôFÁîêS. EU-`AKÈ`ËHCBE@ ùÚ?QöL[JöCRBE?AíKEDL?Ë`
(168) ñÿKE?
(169) ñÿ?ADLSê`ÆñÿDLî. û
(170) HLSTì ý=KE? SôìïCB ?Ë`ËîTó2ðC@CB @Jí U)F ó`AHLUB G E $ø £÷L?AU@JíYH E$B `ËSTKE@CBEîGIU)@a`ËU?ñÿKE?'øíSêU)@\`ASðZí U)ìËU)BE?AíYH
(171) øû
(172) G FU)ïCB ?Ë`ËòÈU@a`BEìBÈòDLîê`ËSTîTB K\?AB `ËKE?AóeùÚ?AKUQíj` oGI?AU)B `ËSôì
(173) Sê@_VWó\KE@WP
(174) aø Sê@ÑøtK\ïLHLSôB%>$@a`ËSTïJK\îêSôìB @JFÁù'B\ì`AUDL?KaìÆïCS`YB îWST@(E$STíU . . . D.
(175) !. -29&-2:6-lè s-é . |Qy n y d)³gY}}gYYp y d³gQpQk y d ) p)t y Û
(176) }®) y iÓÅ)gYQ¿g˳©Â'¿ EgYOÏô©ÂA}¾g'ÂYQO)\© }¿ ÅQgE©OÂYgY³³}aÅ y m§ É \É ÁÌ)Ê aÉ -Ì)Ê pa¾Q}a¿g Q pttÅQgY | qQq p |j) q y 椃 Ì)Ê ÌQÍ ~ y n y d)³gY}}gYYp{f y }¿¿gY pC)t y sE)\}© y =gY EgY³} )ÂA}¾gÂY)OQ\© y Ì)Í Ê§É p ~)~ |
(177) | p |YQ y q y ª y Û y d Q\gY^temo))Â d )agY y2 }\}g2gY}gY¿gYO
(178) ¿gA\ \=ÏT)©ÂA}¾g-ÂY)OQ\©
(179) ¿ \gY} t-®a)}}OQalÏô© ~ Û«)aq ÛÄ}¿ )ÅQgA y ³Ì ËÌ AÊ ÌÊ Ê§É ÌQÍ hÌ Ì É Ê§ÉAÍTÍ OÉ ÆÉ p |jÎ ptuI ¾gY¿2®gË© |j) q y y ª y Û y d )agYÄt fhQ }¿¿gY y =}Q®a)
(180) ¿}\¿a¿ ÏT)©È)ÂA}¾geÂY) )\©¿ \gY}
(181) i ¿}\¿ t Ð)\\©ÂË y Ê Ê§É p ~ |
(182) Î Ep |YQ y Î y y Û=gY®\©gY\¾gQp{Ç yWx ©êtLp y iha®gA©³jpJm y ªZ)E©gA³gQpWt y Û©ÂAQ\©³ y sEtÂYg}¿g ³gAÅQ¿gYOÆ})\³\Å}gY¾QgYL³gAh)ÂA}¾gIÂYQO)\©'aa}}gj ¿$¬OOÂj©ÆE)LÅ gj ³gAÂA y mo 椃 Ì)Ê ÌQÍ YÉ É ÆÉ ^É ÆÌ)Í Ì \Ì )É Æp ÂËQ®\©g |j)Q y = ) ¿ Y g ) t Û a ) Å A g Æ © ) I f A g Y  Q \ Y  } } \ _ Å
(183) Û } r Æ ) a A  g a a Ë Â ) a )a ªJgA¾gY=sEgA y. y y Ey y y Ì)Í aÌ)Í Ì)Ê Ì Ì OÉ É É AÉ Ê£Ì)Ê p |Q|
(184) ~Q ~Q~ qEp ~))Q y y s y )gYt §x gY³³)JplÇ yWx ©)aCpWt y iIa®gË©³ y i q rgA_)}ÅQ©Ôa¿ a³}aÅÈ©gYÅ)}Q ®a)³gjÁ)ÂA}¾gÂAQOQE©
(185) Ïô)©¾ \gYQ® rgYÂA\gËgYÂA}Q y ÌQÍ Í £É Ì)Í ÆÉ )p ~QQ~
(186) Î ~ Î | p ~)QQ~ y y Ç y ³YpZi yÖ Ô× CpC)aÛ y kJgA©ÞYQ)a}Q y sEu=i s
(187) LihÂA}¾g2ÂAQOQE©¿ \gY} y 椃 ÌÊ Ì)Í ÌQÍ Ê§É p |
(188) q ~O| qQq ~ p ) a©³¬ |j y Ey f y ÇÈ)}Q\ p y i y sEgËa)Cptt xIy d y nlgY¿\© y sEa)g¿ \gA}\Å2ÀÚÔÈÏT©QOh\©)tÅ })
(189) Liü}gY¾gA{³gAaE©)ÂÆ y rÌ ËÌ AÊ Ì)Ê Ê§É Ì)Í Ì ÁÌ É Ê§ÉAÍôÍ OÉ ËÉËp | ~
(190) | Î a| Î p gY®\©a©³¬ |j)ÎOy |YEy y Ç%QOÆ)Å)t ')a y Û
(191) gY}}aÅQg˳g y iÓ©gY¾ }gAÀ Ï{EgAÏô©¿ )®a}gÚ³\©³Ïô)ÂYgA
(192) OQQ})Å)¬OpOÅ)gYQ¿ g˳©³¬%t\gAÏT)©¿ }) y Ì OÉÌ Ê p |Y |
(193) |jQ~ q a|j pJÛ
Documents relatifs
Once this line is detected, the curves are simultaneously initialized as close as possible to the borders of walls using a tracking procedure to cope with morphological
We proposed a voxel-based multimodel fitting method (VoMM) that automatically selects the most appropriate fit- ting function to model a continuous time activity curve on a per
The proposed implementation strategy was based on a similar strategy implemented in the City of Detroit 20 , but it integrates New Orleans' unique housing stock,
Deux aspects récurrents dans les prochains chapitres se révèlent particulièrement importants pour l’évolution du concept de paysage à travers son exposition : d’une part
In image processing, a segmentation is a process of partitioning an image into multiple sets of pixels, defined as super-pixels, in order to have a representation which is
Figure 1: Chemical structure of the two isomers of thymine-cytosine cyclobutane pyrimidine dimer (TC CPD) found in DNA. The trans,syn isomer is formed only in single-stranded
Second, we have pointed out an important tool in this theory called good propagation of errors which enables us to lift theorems on approximation power of shallow networks to those
1 Data taken from City Council of New Orleans Criminal Justice Committee Meeting, Spatial Information Design Lab, School of Archi- tecture Planning and Preservation I
