Commande latérale des véhicules automobiles avec prise en compte de la dynamique des actionneurs. Application à la conduite en peloton des poids lourds

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Commande latérale des véhicules automobiles avec prise en compte de la dynamique des actionneurs. Application

à la conduite en peloton des poids lourds

Xavier Claeys

To cite this version:

Xavier Claeys. Commande latérale des véhicules automobiles avec prise en compte de la dynamique des actionneurs. Application à la conduite en peloton des poids lourds. Automatique / Robotique.

Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2002. Français. �tel-00198317�

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