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CONCOURS ATS

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Academic year: 2022

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(1)

CONCOURS ATS

SESSION 2016 _______

Épreuve de Sciences Industrielles Documents-Réponses 1, 2 et 3

_______

(2)

1/4

DOCUMENT REPONSE 1

+20 +40

00 Pm (W)

t (s) +60

-40 -20 +0.2 +0.4

0.0 Cm (N.m)

t (s) +0.6

-0.2

m (rad/s)

t (s) ti

1=0.215 203

t0=0 2

(3)

vmod_a

vporteuse

fm1

vaO UO

O a

t

vporteuse vmod_a

+B

-B

nTd

(n+1)Td (n-1)Td

(n-2)Td

t fm1

vaO 1 0

0

(4)

3/4

DOCUMENT REPONSE 3

U

0

Lf

Cf

D1

D3 D2

D4 vr

v

red

t

vr -vr

230 2 vred

(5)

CONCOURS ATS

SESSION 2016 _______

Épreuve de Sciences Industrielles Document-Réponse 4

_______

(6)

4/4

DOCUMENT REPONSE 4

vmod_a

vmod_b

vmod_c

Cm

MS

capteur de position angulaire ia

ib ic

1 1

?

?

Ki

1 1

?

?

Ki

1 1

?

?

Ki

BLOC DE CALCUL

3 mécanique

?

(ia)ref

(ic)ref (ib)ref (Is)ref

ref

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