CONCOURS ATS
SESSION 2016 _______
Épreuve de Sciences Industrielles Documents-Réponses 1, 2 et 3
_______
1/4
DOCUMENT REPONSE 1
+20 +40
00 Pm (W)
t (s) +60
-40 -20 +0.2 +0.4
0.0 Cm (N.m)
t (s) +0.6
-0.2
m (rad/s)
t (s) ti
1=0.215 203
t0=0 2
vmod_a
vporteuse
fm1
vaO UO
O a
t
vporteuse vmod_a
+B
-B
nTd
(n+1)Td (n-1)Td
(n-2)Td
t fm1
vaO 1 0
0
3/4
DOCUMENT REPONSE 3
U
0Lf
Cf
D1
D3 D2
D4 vr
v
redt
vr -vr
230 2 vred
CONCOURS ATS
SESSION 2016 _______
Épreuve de Sciences Industrielles Document-Réponse 4
_______
4/4
DOCUMENT REPONSE 4
vmod_a
vmod_b
vmod_c
Cm
MS
capteur de position angulaire ia
ib ic
1 1
?
?
Ki
1 1
?
?
Ki
1 1
?
?
Ki
BLOC DE CALCUL
3 mécanique
?
(ia)ref
(ic)ref (ib)ref (Is)ref
ref