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Submitted on 13 Apr 2018
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Méthodologie de conception d’architectures numériques
complexes : du formalisme à l’implémentation en passant
par l’analyse, préservation de la conformité. Application
aux neuroprothèses
Hélène Leroux
To cite this version:
Hélène Leroux. Méthodologie de conception d’architectures numériques complexes : du formalisme à l’implémentation en passant par l’analyse, préservation de la conformité. Application aux neuropro-thèses. Automatique / Robotique. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2014. Français. �NNT : 2014MON20163�. �tel-01766458�
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✈✐✐✐ ❚❆❇▲❊ ❉❊❙ ❋■●❯❘❊❙ ✷✳✽ ❊①❡♠♣❧❡ ❞✬✐♥.❡/❝♦♥♥❡①✐♦♥ ❞❡ ❝♦♠♣♦2❛♥.2 ❱❍❉▲ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✺✵ ✷✳✾ ❈♦❞❡ ❱❍❉▲ ❞❡2 ♣/♦❝❡22 ❣=/❛♥. ❧✬✐♥.❡/♣/=.❛.✐♦♥ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✺✶ ✷✳✶✵ ❚/❛♥2❢♦/♠❛.✐♦♥ ❞✉ ♠♦❞B❧❡ ❣❧♦❜❛❧ ❡♥ ♠♦❞B❧❡ ❛♥❛❧②2❛❜❧❡ ❞❛♥2 ❧❛ ♠=.❤♦❞♦✲ ❧♦❣✐❡ ❍■▲❊❈❖I ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✺✷ ✷✳✶✶ ❘❡❧❛.✐♦♥ 2♦✉❤❛✐.=❡ ❡♥./❡ ❧❡ ❘❞I ●❊■❙ ❡. ❧❡ ❘❞I ●❊❚ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✺✸ ✷✳✶✷ ❆♠=❧✐♦/❛.✐♦♥ ♣♦22✐❜❧❡ ❞❡ ❧❛ ./❛♥2❢♦/♠❛.✐♦♥ ❡♥ ♠♦❞B❧❡ ❛♥❛❧②2❛❜❧❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✺✺ ✷✳✶✸ ❈❛2 ❞❡ ✸ ./❛♥2✐.✐♦♥2 ❞♦♥. ❧❡2 ❝♦♥❞✐.✐♦♥2 ❣❛/❛♥.✐22❡♥. O✉✬✉♥❡ 2❡/❛ .♦✉❥♦✉/2 .✐/❛❜❧❡ 2✐ ❡❧❧❡2 2♦♥. 2❡♥2✐❜✐❧✐2=❡2 ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✺✻ ✷✳✶✹ ■♥✢✉❡♥❝❡ ❞❡ ❧✬❛♥❛❧②2❡ 2✉/ ❧❛ ❣=♥=/❛.✐♦♥ ❞✉ ❝♦❞❡ ❱❍❉▲ ❞❛♥2 ❧❛ ♠=.❤♦❞♦❧♦❣✐❡ ❍■▲❊❈❖I ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✺✽ ✷✳✶✺ ❙✉/❡2.✐♠❛.✐♦♥ ❞✉ ♠❛/O✉❛❣❡ ♠❛①✐♠❛❧ ❡♥ ❝❛2 ❞❡ ❝♦♥❝✉//❡♥❝❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✺✾ ✷✳✶✻ I/✐♥❝✐♣❡ ❞❡ ❣❡2.✐♦♥ ❞✉ ❞=.❡/♠✐♥✐2♠❡ ❞❛♥2 ❧❛ ♠=.❤♦❞♦❧♦❣✐❡ ❍■▲❊❈❖I ✳ ✳ ✳ ✻✵ ✷✳✶✼ ❊①❡♠♣❧❡2 ❞❡ ❘❞I ❝♦♥.❡♥❛♥. ❞❡2 ❝♦♥✢✐.2 ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✻✵ ✷✳✶✽ ❊①❡♠♣❧❡ ❞❡ ❣❡2.✐♦♥ ❞✬✉♥ ❝♦♥✢✐. U ❧✬❛✐❞❡ ❞✬✉♥ ❛♥♥❡❛✉ ♠=♠♦✐/❡ ♣❡/♠❡..❛♥. ❞❡ ✧♣✐❧♦.❡/✧ ❧✬❛❧.❡/♥❛♥❝❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✻✷ ✷✳✶✾ ❊①❡♠♣❧❡ ❞❡ /❡♣/=2❡♥.❛.✐♦♥ ❞✬✉♥❡ ♣/✐♦/✐.= ❡♥./❡ ❞❡✉① ./❛♥2✐.✐♦♥2 ❡♥ ❝♦♥✢✐. ✳ ✻✸ ✷✳✷✵ ❊①❡♠♣❧❡2 ❞❡ ❝♦♥✜❣✉/❛.✐♦♥2 ❞❡ ./❛♥2✐.✐♦♥2 ❡♥ ❝♦♥✢✐. 2./✉❝.✉/❡❧ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✻✻ ✷✳✷✶ ❊①❡♠♣❧❡2 ❞❡ ❝♦♥✢✐.2 2./✉❝.✉/❡❧2 ♥♦♥ ❡✛❡❝.✐❢2 ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✻✻ ✷✳✷✷ ❊①❡♠♣❧❡2 ❞❡ ❝♦♥✢✐.2 2./✉❝.✉/❡❧2 ♠✉.✉❡❧2 ❛✈❡❝ ❞❡2 ❛/❝2 .❡2.2 ❡. ✐♥❤✐❜✐.❡✉/2 ✳ ✻✼ ✷✳✷✸ ◆=❝❡22✐.= ❞✬♦/❞♦♥♥❡/ ❧❡2 ❣/♦✉♣❡2 ❞❡ ./❛♥2✐.✐♦♥2 ❡♥ ❝♦♥✢✐. ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✻✽ ✷✳✷✹ ■♥.=❣/❛.✐♦♥ ❞✉ ♣/♦❝❡22 ❞❡ ❣❡2.✐♦♥ ❞❡2 ♣/✐♦/✐.=2 ❞❛♥2 ❧✬✐♥.❡/❛❝.✐♦♥ ❡♥./❡ ❝♦♠✲ ♣♦2❛♥.2 ❱❍❉▲ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✻✽ ✷✳✷✺ ❊①❡♠♣❧❡ ❞❡ ❘❞I ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✻✾ ✷✳✷✻ ❊✈♦❧✉.✐♦♥ ❞✉ ❘❞I ❞♦♥♥= ❋✐❣✳ ✷✳✷✺ ❛✈❡❝ m0 = (3, 2) ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✼✵ ✷✳✷✼ ❙❝❤=♠❛ ❧♦❣✐O✉❡ ✐♠♣❧=♠❡♥.= ♣♦✉/ ❧❡ ❝❛❧❝✉❧ ❞❡2 2✐❣♥❛✉① ❞❡ .✐/2 ❞❡2 ./❛♥2✐.✐♦♥2 ❡♥ ❝♦♥✢✐.✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✼✵ ✷✳✷✽ ▲✐❡♥ ❡♥./❡ ❧❡2 ❞❡✉① ❤♦/❧♦❣❡2 ❞❡ ❧❛ 2♦❧✉.✐♦♥ 2=O✉❡♥.✐❡❧❧❡ ❞❛♥2 ❧❡ ❝❛2 ❞❡ ❞❡✉① ./❛♥2✐.✐♦♥2 ❡♥ ❝♦♥✢✐. ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✼✷
✷✳✷✾ I/♦❝❡22 ❞❡ ❣❡2.✐♦♥ ❞❡2 ♣/✐♦/✐.=2 ✭2♦❧✉.✐♦♥ 2=O✉❡♥.✐❡❧❧❡✮ ♣♦✉/ ❧❡ ❘❞I ❋✐❣✳✷✳✷✺ ✼✸
✷✳✸✵ ❊✈♦❧✉.✐♦♥ ❞✉ ❘❞I ❋✐❣✳✷✳✷✺✭2♦❧✉.✐♦♥ 2=O✉❡♥.✐❡❧❧❡✮ ❛✈❡❝ m0 = (3, 2) ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✼✹ ✷✳✸✶ I/♦❝❡22 ❞❡ ❣❡2.✐♦♥ ❞❡2 ♣/✐♦/✐.=2 ✭2♦❧✉.✐♦♥ ❝♦♠❜✐♥❛.♦✐/❡✮ ♣♦✉/ ❧❡ ❘❞I ❋✐❣✳✷✳✷✺ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✼✼ ✷✳✸✷ ❊✈♦❧✉.✐♦♥ ❞✉ ❘❞I ❋✐❣✳✷✳✷✺ ✭2♦❧✉.✐♦♥ ❜✐♥❛✐/❡✮ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✼✼ ✷✳✸✸ ❇❛♥❝ ❞=❞✐= U ❧❛ ♠❡2✉/❡ ❞❡ ❝♦♥2♦♠♠❛.✐♦♥ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✼✽ ✷✳✸✹ ❊①❡♠♣❧❡ 2✐♠♣❧❡ ✉.✐❧✐2= ♣♦✉/ ❧❛ ❝♦♠♣❛/❛✐2♦♥ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✼✽ ✷✳✸✺ I❛/.✐❡ ❞✉ ♠♦❞B❧❡ ♣♦✉/ DimGt 1 = 7 ❡. DimG p 1 = 1 ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✽✵ ✷✳✸✻ I❛/.✐❡ ❞✉ ♠♦❞B❧❡ ♣♦✉/ DimGt 1 = 2 ❡. DimG p 1 = 20 ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✽✵ ✷✳✸✼ I❛/.✐❡ ❞✉ ♠♦❞B❧❡ ♣♦✉/ DimGt i = 2 ❡. DimGC1 = 10 ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✽✶ ✷✳✸✽ ❚/❛♥2❢♦/♠❛.✐♦♥ ❞✬✉♥❡ ♣/✐♦/✐.= ♣♦✉/ ❧✬❛♥❛❧②2❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✽✷ ✷✳✸✾ ❊①❡♠♣❧❡ ❞✬✉♥ /=2❡❛✉ ♥♦♥ ✈✐✈❛♥. ❞♦♥. ❧❡ ❝♦♠♣♦/.❡♠❡♥. ❛♥❛❧②2= ❡2. ✈✐✈❛♥. ✳ ✽✸ ✷✳✹✵ ■♠♣❛❝. ❞❡ ❧❛ 2=♠❛♥.✐O✉❡ 2✉/ ❧✬❛❝❝❡22✐❜✐❧✐.= ❞❡2 ♣❧❛❝❡2 ❞✬✉♥ ❘❞I✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✽✹ ✷✳✹✶ ❊①❡♠♣❧❡ ❞❡ /=2❡❛✉ ❞❡ I❡./✐ ●❊■❚❙I ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✽✺ ✷✳✹✷ ❊①❡♠♣❧❡ ❞❡ ❘❞I ♦^ ❧❡ ♠❛/O✉❛❣❡ ./❛♥2✐.♦✐/❡ ✐♥✢✉❡ 2✉/ ❧❡ ❝♦♠♣.❡✉/ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✽✻ ✷✳✹✸ ❊✈♦❧✉.✐♦♥ ❞✬✉♥ ❘❞I ❡♥ ❛2②♥❝❤/♦♥❡ ♦✉ ❡♥ 2②♥❝❤/♦♥❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✽✼ ✷✳✹✹ ❈♦♠♣♦2❛♥.2 ❱❍❉▲ ✉.✐❧✐2=2 ♣♦✉/ ❧✬✐♠♣❧=♠❡♥.❛.✐♦♥ ❞✬✉♥ ❘❉I ●❊■❚❙I ✭❧❡2 ❞✐✛=/❡♥❝❡2 ❛✈❡❝ ❝❡✉① ✉.✐❧✐2=2 ♣♦✉/ ❧❡2 ❘❞I ●❊■❙ 2♦♥. ✐♥❞✐O✉=2 ❡♥ /♦✉❣❡✮ ✳ ✾✵ ✷✳✹✺ ❈♦❞❡ ❱❍❉▲ ❞✉ ❝♦♠♣♦2❛♥. ♣❧❛❝❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✾✶ ✷✳✹✻ ❈♦❞❡ ❱❍❉▲ ❞✉ ❝♦♠♣♦2❛♥. ./❛♥2✐.✐♦♥ .❡♠♣♦/❡❧❧❡ ❛✈❡❝ ❜♦/♥❡ ♠❛①✐♠✉♠ ✳ ✳ ✾✷
❚❆❇▲❊ ❉❊❙ ❋■●❯❘❊❙ ✐① ✷✳✹✼ ❈♦❞❡ ❱❍❉▲ ❞✉ ❝♦♠♣♦2❛♥5 56❛♥2✐5✐♦♥ 5❡♠♣♦6❡❧❧❡ 2❛♥2 ❜♦6♥❡ ♠❛①✐♠✉♠ ✳ ✳ ✾✹ ✷✳✹✽ ❈♦♠♣♦2❛♥52 56❛♥2✐5✐♦♥2 5❡♠♣♦6❡❧❧❡2 ❛22♦❝✐;❡2 < ✉♥ ❝♦♥✢✐5 ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✾✺ ✷✳✹✾ ❚6❛♥2❢♦6♠❛5✐♦♥ ❞✬✉♥❡ 56❛♥2✐5✐♦♥ B✉✐ ♣❡✉5 2❡ ❜❧♦B✉❡6 ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✾✺ ✸✳✶ ❈♦♠♣♦65❡♠❡♥5 ✧♥♦6♠❛❧✧ ❞✉ ❘❞G ✿ ❡①❡♠♣❧❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✵✶ ✸✳✷ ❙♦❧✉5✐♦♥ P M ✿ ♣✉6❣❡ ❞❡2 ♣❧❛❝❡2 ❡♥ ♣❛6❛❧❧L❧❡ ❡♥ ✶ ♣;6✐♦❞❡ ❞✬❤♦6❧♦❣❡✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✵✷ ✸✳✸ ❙♦❧✉5✐♦♥ P J ✿ ♣✉6❣❡ ❞❡2 ♣❧❛❝❡2 ❡♥ ♣❛6❛❧❧L❧❡ ❡5 ❥❡5♦♥ ♣❛6 ❥❡5♦♥ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✵✸ ✸✳✹ ❙♦❧✉5✐♦♥ SM ✿ ♣✉6❣❡ ❞❡2 ♣❧❛❝❡2 2;B✉❡♥5✐❡❧❧❡♠❡♥5 ❡♥ ❝♦♥♥❛✐22❛♥5 ❧❡2 ♠❛6✲ B✉❛❣❡2 ❛❝❝❡22✐❜❧❡2 ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✵✹ ✸✳✺ ❙♦❧✉5✐♦♥ SJ ✿ ♣✉6❣❡ ❞❡2 ♣❧❛❝❡2 2;B✉❡♥5✐❡❧❧❡♠❡♥5 ❡5 ❥❡5♦♥ ♣❛6 ❥❡5♦♥ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✵✹ ✸✳✻ ❯♥ ❡①❡♠♣❧❡ ❞❡ ❙5❛5❡❝❤❛652 ✭✐✮ ❡5 2♦♥ ;B✉✐✈❛❧❡♥5 ❛✈❡❝ ♠❛❝6♦;5❛5 ✭✐✮ ❬✸✹❪ ✳ ✳ ✶✵✼ ✸✳✼ ❯♥ 2❡❝♦♥❞ ❡①❡♠♣❧❡ ❞❡ ❙5❛5❡❝❤❛652 ✭✐✮ ❡5 2♦♥ ;B✉✐✈❛❧❡♥5 ❛✈❡❝ ♠❛❝6♦;5❛5 ✭✐✐✮ ❬✸✹❪ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✵✼ ✸✳✽ ❯♥ ❡①❡♠♣❧❡ 2✐♠♣❧❡ ❞❡ ❙②♥❝❈❤❛65 ❬✷❪ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✵✽ ✸✳✾ ❙②♥5❛①❡ ❣6❛♣❤✐B✉❡ ❞✉ ●6❛❢❝❤❛65 ❬✸✽❪ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✶✵ ✸✳✶✵ ❯♥❡ ♠❛❝6♦;5❛♣❡ ❛✈❡❝ ✉♥❡ 56❛♥2✐5✐♦♥ ❡①❝❡♣5✐♦♥ ❬✸✽❪ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✶✵ ✸✳✶✶ ❯♥ ❡①❡♠♣❧❡ ❞❡ 6;2❡❛✉ G❧❛❝❡ ❈❤❛65 ✭❣❛✉❝❤❡✮ ❡5 ❧❡ ❘❞G ❛✉ ❝♦♠♣♦65❡♠❡♥5 ;B✉✐✈❛❧❡♥5 ✭❧❡2 56❛♥2✐5✐♦♥2 2♦♥5 6❡♠♣❧❛❝;❡2 ♣❛6 ❧❡✉6 ♥♦♠✮ ✭❞6♦✐5❡✮ ❬✹✵❪ ✳ ✳ ✳ ✶✶✶ ✸✳✶✷ ❯♥ 2❡❝♦♥❞ ❡①❡♠♣❧❡ ❞❡ 6;2❡❛✉ G❧❛❝❡ ❈❤❛65 ✉5✐❧✐2❛♥5 ❧❛ ♣6;❡♠♣5✐♦♥ ❬✹✵❪ ✳ ✳ ✳ ✶✶✷ ✸✳✶✸ ❯♥ ❡①❡♠♣❧❡ 2✐♠♣❧❡ ❞❡ G❡56✐ ❝❤❛65 ❬✸✺❪ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✶✸ ✸✳✶✹ ▲❡ ❘❞G ;B✉✐✈❛❧❡♥5 ❛✉ G❡56✐ ❝❤❛65 ❞♦♥♥; ✜❣✉6❡ ✸✳✶✸ ❬✸✺❪ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✶✸ ✸✳✶✺ ❊①❡♠♣❧❡ ❞❡ ♣6;❡♠♣5✐♦♥ ❞❛♥2 ✉♥ G◆❉❙ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✶✺ ✸✳✶✻ ❊①❡♠♣❧❡ ❞❡ 2♦✉2✲6;2❡❛✉ ❞✬✉♥ ♠♦❞L❧❡ ❍❝❢❣G◆✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✶✼ ✸✳✶✼ ■❧❧✉256❛5✐♦♥ ❞❡ ❧❛ ❝♦♠♠✉♥✐❝❛5✐♦♥ ❡♥56❡ 2♦✉2✲6;2❡❛✉① ❞❛♥2 ❧❡2 ❍❝❢❣G◆ ❬✸✵❪ ✳ ✶✶✼ ✸✳✶✽ ❊①56❛✐5 ❞✉ ❝♦❞❡ ❱❍❉▲ ❞;❝6✐✈❛♥5 ✉♥ ❍❝❢❣G◆ 2✉6 ❧✬❡①❡♠♣❧❡ ❞♦♥♥; ✜❣✉6❡ ✸✳✶✻✶✶✾ ✸✳✶✾ ❯♥ ❡①❡♠♣❧❡ ❞❡ ♠❛❝6♦♣❧❛❝❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✷✶ ✸✳✷✵ ❉❡2❝6✐♣5✐♦♥ 5❡♠♣♦6❡❧❧❡ ❞❡ ❧❛ ❣❡25✐♦♥ ❞❡ ❧✬❡①❝❡♣5✐♦♥ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✷✾ ✸✳✷✶ ❈♦❞❡ ♣♦✉6 ❧❡ ❝❛❧❝✉❧ ❞❡2 2✐❣♥❛✉① 6❡❧❛5✐❢2 < ❧✬❛❝5✐✈✐5; ❞❡ ❧❛ ♠❛❝6♦♣❧❛❝❡ ♣♦✉6 ❧❡ ♠♦❞L❧❡ ❞♦♥♥; ✜❣✉6❡ ✸✳✶✾ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✷✾ ✸✳✷✷ ❋♦♥❝5✐♦♥♥❡♠❡♥5 2♦✉❤❛✐5; ❞✉ 2✐❣♥❛❧ ❝❧❡❛6 ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✸✵ ✸✳✷✸ ❈❤6♦♥♦❣6❛♠♠❡ ❞❡2 2✐❣♥❛✉① ❣;6❛♥5 ❧❡ 2✐❣♥❛❧ ❝❧❡❛6 ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✸✶ ✸✳✷✹ ❚6❛✐5❡♠❡♥5 ❝♦♠❜✐♥❛5♦✐6❡ ♣♦✉6 ❧❛ ❣❡25✐♦♥ ❞✉ 2✐❣♥❛❧ clear ❞❛♥2 ❧❡ ❝❛2 ❞✬✉♥❡ ✉♥✐B✉❡ 56❛♥2✐5✐♦♥ ❡①❝❡♣5✐♦♥✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✸✷ ✸✳✷✺ ❈♦❞❡ ❱❍❉▲ ❞✉ ♣6♦❝❡22 ❣;6❛♥5 ❧❡ 2✐❣♥❛❧ ❝❧❡❛6 ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✸✸ ✸✳✷✻ ▼♦❞L❧❡ ❞❡ ❧❛ ✜❣✉6❡ ✸✳✶✾ 6❡♠✐2 < ♣❧❛5 ❡♥ ♦♠❡55❛♥5 ❧❛ 56❛♥2✐5✐♦♥ ❡①❝❡♣5✐♦♥ ✳ ✶✸✺ ✸✳✷✼ ▼♦❞;❧✐2❛5✐♦♥ ❞❡ ❧✬❛❝5✐✈✐5; ❞❡ ❧❛ ▼G ✭✈❡62✐♦♥ ♥♦♥ ❜♦6♥;❡✮ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✸✻ ✸✳✷✽ ▼♦❞;❧✐2❛5✐♦♥ ❞❡ ❧✬❛❝5✐✈✐5; ❞❡ ❧❛ ▼G ✭✈❡62✐♦♥ ❜♦6♥;❡✮ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✸✻ ✸✳✷✾ ▼♦❞;❧✐2❛5✐♦♥ ❞❡ ❧✬❛❝5✐✈✐5; ❞❡ ❧❛ ▼G ✭❞❡✉①✐L♠❡ 2♦❧✉5✐♦♥✮ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✸✼ ✸✳✸✵ ▼;5❤♦❞❡ ♣♦✉6 ♣✉6❣❡6 ✉♥❡ ♠❛❝6♦♣❧❛❝❡ ❡♥ ♣❛6❛❧❧L❧❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✸✽ ✸✳✸✶ ▼;5❤♦❞❡ ♣♦✉6 ♣✉6❣❡6 ✉♥❡ ♠❛❝6♦♣❧❛❝❡ ❞❡ ♠❛♥✐L6❡ 2;B✉❡♥5✐❡❧❧❡✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✸✾ ✸✳✸✷ ❙✉♣♣6❡22✐♦♥ ❞❡2 ❡♥56❡❧❛❝❡♠❡♥52 ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✹✵ ✸✳✸✸ ▼♦❞L❧❡ ♦❜5❡♥✉ ♣♦✉6 ❧✬❛♥❛❧②2❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✹✶ ✸✳✸✹ ❊①❡♠♣❧❡ ❞✬✉♥ ❝♦♠♣♦2❛♥5 ❞❡✈❛♥5 ♦❜2❡6✈❡6 ❧❡ ❝♦♠♣♦65❡♠❡♥5 ❞✬✉♥ ❛✉56❡ ✳ ✳ ✳ ✶✹✷ ✸✳✸✺ ❉❡✉①✐L♠❡ 2♦❧✉5✐♦♥ ♣❡6♠❡55❛♥5 ❞❡ ♠♦❞;❧✐2❡6 ❧✬♦❜2❡6✈❛5✐♦♥ ❞✬✉♥ ❝♦♠♣♦2❛♥5 ✳ ✶✹✸ ✸✳✸✻ ❊①❡♠♣❧❡ ❞✬✉♥ ❝♦♠♣♦2❛♥5 ❝♦♥56_❧❛♥5 ❧❡ ♠❛6B✉❛❣❡ ❞✬✉♥ ❛✉56❡ ❝♦♠♣♦2❛♥5 ✳ ✳ ✶✹✹ ✸✳✸✼ ❊①❡♠♣❧❡ ❞✬✉5✐❧✐2❛5✐♦♥ ❞❡2 ♣♦652 ❞✬♦❜2❡6✈❛5✐♦♥ ❡5 ❞❡ ❝♦♥56_❧❡✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✹✺ ✸✳✸✽ G6♦❝❡22 ♣♦✉6 ❧❡ ❝❛❧❝✉❧ ❞✬✉♥ 2✐❣♥❛❧ ❞✬♦❜2❡6✈❛5✐♦♥ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✹✻ ✸✳✸✾ ▼♦❞L❧❡ ❛♥❛❧②2❛❜❧❡ 56❛❞✉✐2❛♥5 ❧✬♦❜2❡6✈❛5✐♦♥ ❞✉ ❝♦♠♣♦2❛♥5 C ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✹✻
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