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Étude et conception d'une plate-forme de multi-simulation et de contrôle de drones

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Academic year: 2021

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(1)Étude et conception d’une plate-forme de multi-simulation et de contrôle de drones Yannick Presse. To cite this version: Yannick Presse. Étude et conception d’une plate-forme de multi-simulation et de contrôle de drones. Informatique [cs]. 2012. �dumas-01222272�. HAL Id: dumas-01222272 https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-01222272 Submitted on 29 Oct 2015. HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés..

(2) CONSERVATOIRE NATIONAL DES ARTS ET METIERS. CENTRE REGIONAL DE LORRAINE ________. MEMOIRE présenté en vue d’obtenir le DIPLOME d'INGENIEUR CNAM SPECIALITE INFORMATIQUE OPTION RESEAUX, SYSTEMES ET MULTIMEDIA (IRSM) par. Yannick PRESSE ________. Étude et conception d'une plate-forme de multisimulation et de contrôle de drones Soutenu le 27 septembre 2012 ________ JURY PRESIDENT :. J.P. ARNAUD. Professeur de Chaire au CNAM et président du jury. MEMBRES :. S. VIALLE. Responsable Régional de Spécialité informatique au CNAM de Lorraine, et tuteur CNAM du mémoire. V. GALTIER. Enseignant-chercheur à SUPELEC, responsable du travail de mémoire. L. CIARLETTA. Membre de l’équipe Madynes au LORIA, et enseignant à l’École Nationale Supérieure des Mines de Nancy, Université de Lorraine. G.J. HERBIET. Technical manager à HOTCITY S.A..

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