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Développement et expérimentation d’une stratégie optimale de freinage régénératif pour les véhicules électriques basée sur la commande avancée du glissement de la roue

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Academic year: 2021

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Figure 15: Diagramme d’un observateur d’état pour un système de contrôle de stabilité [13]
Figure  36: Décélération de véhicule pour l’obtention des cartes globales d’efficacité  énergétique
Figure 38: Carte globale d’efficacité énergétique en couple moteur pour un véhicule sans ajout  de poids (gauche) et avec ajout de poids (à droite)
Figure  45:  Comparaison entre l’accélération du véhicule mesurée  par l’accéléromètre et sa  prédiction par le modèle pour différents couples de freinage
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