Segmentation de nuage de points 3D pour la modélisation automatique d'environnements industriels numérisés

Classification, segmentation sans modèles Compléments d’information Détail des différentes étapes Discussion et perspectives Conclusion Algorithme d’optimisation utilisé Ajustement de primitives plus complexes Cas dégénérés Approche par régression linéaire Approche par lissage des résidus à partir du modèle