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Identification de systèmes utilisant les réseaux de neurones : un compromis entre précision, complexité et charge de calculs.

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Academic year: 2021

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(1)Identification de systèmes utilisant les réseaux de neurones : un compromis entre précision, complexité et charge de calculs. Héctor Manuel Romero Ugalde. To cite this version: Héctor Manuel Romero Ugalde. Identification de systèmes utilisant les réseaux de neurones : un compromis entre précision, complexité et charge de calculs.. Autre. Ecole nationale supérieure d’arts et métiers - ENSAM; Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico, 2013. Français. �NNT : 2013ENAM0001�. �pastel-00869428�. HAL Id: pastel-00869428 https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00869428 Submitted on 3 Oct 2013. HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés..

(2) N°: 2009 ENAM XXXX. 2013-ENAM-0001. École doctorale n° 432 : Sciences des Métiers de l’Ingénieur. Doctorat ParisTech THÈSE pour obtenir le grade de docteur délivré par. l’École Nationale Supérieure d'Arts et Métiers Spécialité “ Automatique ” présentée et soutenue publiquement par. Héctor Manuel ROMERO UGALDE le 16 Janvier 2013. Identification de systèmes utilisant les réseaux de neurones: un compromis entre précision, complexité et charge de calculs.. Directeur de thèse : Jean-Claude CARMONA Directeur de thèse : Víctor ALVARADO-MARTINEZ. Jury Pr. Germain GARCIA, Professeur des Universités, Unité de recherche LAAS, (France) Dr. Dionisio SUÁREZ, Chercheur, Gestion de Surveillance des processus, IIE (Mexique). Rapporteur. T. Rapporteur Examinateur. H. Examinateur. È. Pr. Jean-Claude CARMONA, Professeur des Universités, LSIS-INSM, Arts et Métiers Paris Tech (France) Examinateur. S. Dr. Manuel ADAM MEDINA, Professeur Associé, Département Electronique, CENIDET (Mexique) Dr. Víctor ALVARADO-MARTINEZ, Professeur Associé, Département Electronique, CENIDET (Mexique). E Arts et Métiers ParisTech - Centre d’Aix-en-Provence Nom de l’Unité de recherche.

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(279)   - %   

(280) 

(281)   

(282) %   

(283)        K+ L $ 

(284)  +  

(285)     

(286)   

(287) .    

(288) . 

(289)                   

(290)  N  O+  

(291)   

(292)

(293) %  -  

(294)     

(295)  -   

(296)     KL 

(297)  

(298)       

(299)   -   

(300)    

(301) 

(302)    

(303)       (KD+ FL* ,   +   

(304)               +   !  ! + 

(305)               

(306)  N  O    N  O KL ( 

(307)   * $ 

(308)  +   %    

(309)  + N  O 

(310)         -   

(311)  +  N  O 

(312)         KL -.

(313) 8   . #

(314)  .% 

(315)        

(316) %       (KD+ + + G+ EL* 6   

(317)     

(318)      

(319)           

(320)  (  * 5  

(321)  N  O        ! 

(322)      . = = =. 

(323)     $    

(324) 

(325)    

(326) %  %             

(327)

(328)   

(329)  -     

(330)       

(331)  ?  %  

(332)  -      

(333)     -   % 

(334)      

(335)                   

(336)  

(337)

(338)                  $ + 

(339)  N  O 

(340)    

(341)    ,    .       

(342)    +   !  

(343)    4     %   

(344)  

(345)  

(346)       

(347)  

(348)  + 

(349)         +   !  +       %    

(350)   

(351)  

(352)          4   

(353) + 

(354)       . ! , %   

(355) %    

(356)     

(357) 

(358)  + 

(359) %         + 

(360)    

(361)   4   

(362)

(363)    

(364)   

(365)         %    $  

(366)      

(367) 

(368)  

(369)    N 

(370) O  %      .

(371)     .   . ! 

(372)          

(373)         

(374)      P    

(375)  + 

(376) 

(377)        

(378)  NO   

(379)   $ 

(380)        

(381)   %  +       %  

(382)  %     

(383)    

(384)        % . = = =. 

(385)          

(386)              

(387)       

(388)  

(389)         +  

(390)        N 

(391) O      

(392)    - .

(393) 8   . =. 

(394)       % 

(395)  %          . 8       

(396)  

(397) 

(398)    

(399)      

(400)      (        4   

(401) * KHL  

(402) %    :   

(403) 

(404)     

(405)        

(406)       K+ L 5 + 

(407)    

(408)               

(409)  

(410)   

(411) 

(412)    

(413)         

(414)     

(415)   1 - +       ! +    % +         

(416)     -     K+ L $ 

(417)    

(418)   % +                  

(419) 

(420)  - 

(421)       

(422)  N  O 6+  

(423)    +  :     

(424)            

(425)

(426)           !KL $ 

(427)   

(428)  

(429)    

(430)   %   +     

(431)

(432)   

(433) %  P-     

(434)

(435)

(436)       

(437)  + 

(438)    

(439)  +     -      +      

(440)  

(441)   ;       +  4  

(442)   %  +

(443)    + 

(444)           

(445)      J $ 

(446)     

(447)   

(448)  J I      

(449)  N  O ,%+     

(450)        $   + 

(451)       J 

(452)

(453)     

(454)

(455)   

(456)           

(457)       ,   + 

(458)        

(459)  

(460)  J 

(461)

(462)    4  ?  %    (      * 

(463)  , . ) (,.)*     

(464)            8 + 

(465)  ,.)                  

(466) 

(467) +   

(468)          +    

(469)

(470)   

(471)  ,.)   $ 

(472)  +          . 

(473)  5/   +     KL  -  - .

(474) 8    ;  

(475)  ?  %    

(476) + 

(477)  

(478)  J 

(479)

(480)    4 

(481)  ?  %     

(482) %      4   

(483)  

(484)          !  +      +  

(485)       

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(487)  8!#  

(488)   

(489)  @%!,  

(490)     + 

(491) 

(492)       

(493)     

(494)        

(495)     

(496) 

(497)    !  

(498)   +  

(499)     

(500)  ?  %     

(501)     

(502)   9 

(503) +    % 

(504)   

(505)    

(506)    

(507)   % +   -         

(508)       

(509)  

(510)   9  

(511) 

(512) % 

(513) + 

(514)  

(515)         %  -       

(516)        -     

(517)     

(518)      ! - KC+ E+ G+ + + C+ D+ F+ G+ E+ H+ + L+    

(519)  

(520)

(521) 

(522)      

(523)   KH+ + + L " +      

(524)      

(525)   

(526) .    

(527)         %+               

(528)   

(529)         

(530)      $   

(531)  + 

(532)           

(533)           +    %  @   

(534)                        KL '    

(535)   

(536)     +        +       KG+ + C+ D+ + C+ DL 1        + 

(537)    

(538)      !    $ 

(539)      + 

(540)         

(541)       

(542)      

(543)         

(544)      >

(545)  

(546)         + 

(547)   -!         

(548)      B + 

(549)    -   

(550)             > 

(551)  

(552)       + 

(553)        !     KCL  

(554)  .     + 

(555)  ,    + 

(556)  9     (961*  

(557)  '        

(558)  1      

(559)   -     -     K+ DL 5%+ 

(560)  ?    

(561)               +  

(562)  

(563)   

(564)         4    

(565)       ,%+ 

(566)      -      %  

(567)         .       (9##*     + 

(568)     %  

(569)   %!  ,%+    

(570)  

(571)  9##       

(572)  ,   0   (,@0*  961  KFL )% + 

(573)       KGL '    

(574)    + 9##

(575)                   KG+ + C+ G+ E+ HL 

(576) + 9##      

(577)  

(578)      -         - %.

(579) 8    ;  

(580)     

(581) + 

(582)  -   

(583)      

(584)      

(585) +  

(586)   %  J 

(587)   

(588) %   

(589)    

(590)      

(591)  5+ 

(592)   +   -  +     4  ?  %    (,.)+ @. '+ 5/   +  *        

(593)  

(594)          

(595)     

(596) + 

(597)     

(598)       

(599) .     

(600)       ! @   

(601) +   

(602)     %    -    

(603)   

(604)    

(605)    

(606)     % 

(607)   KCL+    !:+ 

(608)  

(609)     

(610)       

(611)

(612)   P-     8 + 

(613)      

(614) 

(615)     

(616)    KCL #      

(617)  

(618) % 

(619)         ( *            -     KEL    %+ 

(620)        :  

(621)    (    -    -     *  

(622)      $    % 

(623)    

(624)    +   % 

(625)  

(626)      

(627)     (  

(628)     

(629) * 

(630)   +  

(631)   : P   

(632)   :

(633)   

(634) %  . 

(635) 

(636)    

(637)             

(638)     KC+ CL 

(639)   :              

(640) 

(641)        %      

(642)         % 

(643)     

(644)              

(645)    -   

(646)   -       

(647) % 

(648) + 

(649)  

(650)       

(651) 

(652)    

(653)   ( 

(654)   %* 

(655)             

(656)      $ 

(657)   + 

(658)   

(659) %  

(660) 

(661)    

(662)     

(663)     % 

(664)    

(665)    .   "  @    

(666)   

(667)

(668)   

(669)   !:  

(670)    -    -             

(671)  

(672)   KCCL $ 

(673)   

(674) + 

(675)     :    >

(676)  

(677)  N   O  

(678)      

(679)     

(680)  

(681)    + 

(682)      ' :    

(683)   

(684) K+ C+ CD+ CF+ CG+ CE+ CH+ DL     

(685)     % 

(686) 

(687) + 

(688)              

(689)  N   O  

(690)    -   

(691)   -     KC+ DL ;

(692)  

(693)       % 

(694)  -%.

(695) 8      

(696)      0   

(697)  

(698) %           4  KD+ CC+ D+ D+ DC+ DD+ DF+ DG+ DE+ DHL 0  

(699)               

(700)    

(701)   

(702)          ?  %    $ 

(703)   

(704) KF+ FL+      4  

(705)    + 

(706)      

(707)        4 $  + 

(708)      

(709)  

(710)

(711)  N  O    +      

(712)     ,   + 

(713)  %  

(714)  

(715)          % N  O  !  1 - +   

(716)  (8 *  KE+ + D+ FL+            4  (0.;*  KL+    (80*  KL+      8    % 

(717)       (.2 9*  KFL   

(718)    

(719)  + 

(720) %   

(721)          

(722)   

(723)    

(724)  %    

(725)  +   

(726)  %   

(727)   +

(728) %             4 +      %  

(729)  -  %        

(730)   %    +    

(731)       %   

(732)         KHL ,%+  % 

(733)      

(734)   !:    -      + 

(735)  ?  %           

(736) 

(737)  

(738)  %   

(739)          Æ  #+    

(740)   %   % 

(741)     

(742)     

(743)     

(744)      %+ 

(745)    

(746) %  

(747)       Æ     

(748)     % 

(749)    

(750)     ' : !   

(751)           % 

(752)       

(753)      $ KCL  Q !  

(754)   

(755)  %     

(756) 

(757) 

(758)   

(759)     - 

(760)  

(761)      

(762) +      

(763)        

(764)      $ KL       +    Q   

(765)        Æ   

(766)    $ KL  6!  )    

(767)  

(768) 

(769)    Æ    %     $ KFCL   %     

(770)   -   (.0. *  

(771)     %        %          $ KHL      8   @,  

(772)   %  

(773)   

(774)  8  

(775)         @,   % 

(776)       

(777)       $ KFDL  ,  

(778)  (, *+    %   

(779)  (  8  ' :  %!   (')*+ 

(780)

(781)   

(782) 

(783) **  

(784)       (60*    

(785)     

(786)   

(787) 

(788)   %       

(789)  %  !    %  

(790)             -    

(791)     

(792)  

(793)    -  KFFL 

(794)  

(795)  0.;      

(796) 60 1  

(797)   +  KHL        :  %  (;')*  

(798)     

(799) @,       

(800)  !   

(801)          %     $ 

(802)  %   

(803)   %    

(804)   

(805)  )% + 

(806)     

(807)  + 

(808)        

(809)  

(810)    %+ 

(811)         :   

(812)   -   

(813)     $ KG+ HL 

(814)   %  

(815)      M 

(816)   -        

(817) 

(818)     %    + 

(819)  +  

(820)     

(821)    > 

(822) 

(823)  %   

(824)  

(825)   %  

(826)      

(827)      

(828)     

(829)  +  %     

(830)   N  O+              +        

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