virtuellement dans toutes les directions la source lumineuse qui ´eclaire la surface, de fa¸con analogue `

des surfaces de r´eflectance. Les perspectives de cette application sont d’am´eliorer la qualit´e

g´en´erale des PTMs, et ces travaux n´ecessitent de r´ealiser un nouveau visualisateur de PTM

correspondant `a la m´ethode d’approximation modale des surfaces de r´eflectance.

5 Conclusion

Nous avons montr´e que l’approche g´eom´etrique pr´esent´ee dans le chapitre2permet d’apporter

une aide aux experts lors du processus d’´evaluation des anomalies d’aspect, en d´efinissant des

crit`eres objectifs li´es `a l’apparence des surfaces. Cependant, la difficult´e de ce type d’approche

est la d´etection des anomalies, i.e. comment localiser les anomalies d’aspect sur les surfaces, et

´eventuellement segmenter une surface enzones critiques afin d’´evaluer leur criticit´e dans un second

temps d’analyse. Il s’agit donc ici d’apporter une r´eponse `a la probl´ematique sp´ecifique de la

d´etection des anomalies.

L’approche propos´ee dans ce chapitre est bas´ee sur l’observation de comment se d´eroule la

d´etection des anomalies lorsqu’elle est r´ealis´ee de fa¸conmanuelle, o`u les op´erateurs manipulent les

produits, en faisant varier les angles d’observation et d’incidence de la lumi`ere sur les surfaces, afin

de mettre en ´evidence les anomalies potentielles.

Le dispositif et la m´ethode associ´ee permettent une meilleure formalisation du processus de

contrˆole de la qualit´e d’aspect, et de moins manipuler les produits. Il est bas´e sur la technique

Polynomial Texture Mappings. Cette technique permet `a partir d’un lot d’images de la surface

sous diff´erents ´eclairages de mod´eliser la fa¸con dont la surface r´e´emet la lumi`ere, on parle de

fonction r´eflectance de la surface. Cette mod´elisation permet de simuler (rendu photo-r´ealiste) le

rendu visuel d’une surface sous un ´eclairage choisi, de fa¸con instantan´ee. Ainsi, on peut orienter

virtuellement dans toutes les directions la source lumineuse qui ´eclaire la surface, de fa¸con analogue

`

a ce qui est pr´econis´e dans le contrˆole d’aspect manuel. La technique pr´esente l’avantage de ne pas

manipuler les produits et de mieux maˆıtriser les conditions et angles d’´eclairage de la surface.

D’autre part, il est possible `a partir de l’information PTM d’appliquer des transformations aux

fonctions r´eflectances des surfaces, afin de simuler des comportements optiques particuliers, on peut

par exemple simplement simuler une surface dont la lumi`ere est uniquement r´e´emise sous forme

sp´eculaire. Ces transformations facilitent la d´etection en mettant en ´evidence la micro-g´eom´etrie

de la surface.

La m´ethode appliqu´ee sur des surfaces r´eelles montre que le SISD permet de d´etecter les

ano-malies d’aspect de fa¸con plus ais´ee,rapide et robuste que lors d’une inspection visuelle classique. De

plus, ces travaux ouvrent de larges perspectives en terme d’am´elioration de la qualit´e des PTMs, ou

encore pour reconstruire les champs de courbures et/ou la topographie d’une surface. Ces

perspec-tives sont prometteuses car elles permettent de mieux lier les diff´erentes approches pr´esent´ees dans

ces travaux, et de proposer une approche globale de l’analyse de la qualit´e g´eom´etrique et de l’aspect

des surfaces bas´ee sur un dispositif unique, de la d´etection `a la d´ecision finale d’acceptabilit´e.

5

Synth`ese : Proposition de m´ethodologies globales, de la

d´etection `a la d´ecision

Objectif du chapitre

Ce chapitre synth´etise l’ensemble des travaux

pr´esent´es pr´ec´edemment, et montre comment ils

peuvent ˆetre d´eploy´es dans le cadre d’une approche

globale de l’analyse de la qualit´e des surfaces, de

la d´etection `a la d´ecision finale d’acceptabilit´e du

produit. L’objectif est de montrer comment lier les

diff´erentes approches pour apporter un support

per-formant aux experts lors du contrˆole industriel de

la qualit´e d’aspect des surfaces. Apr`es avoir fait

une synth`ese des approches g´eom´etrique et lumi`ere,

nous montrons comment ces travaux peuvent

s’arti-culer `a travers trois cycles d’utilisation industrielle,

dans le cadre d’une proposition de m´ethodologie

globale.

1 Introduction

Les chapitre 2 et 3 ont permis de pr´esenter une approche de l’analyse de la qualit´e d’aspect

bas´ee sur les caract´eristiques intrins`eques des surfaces analys´ees. Nous avons montr´e que certains

indicateurs li´es `a la g´eom´etrie permettent de faire la liaison avec le comportement visuel des surfaces.

Ainsi, la d´efinition de crit`eres objectifs li´es `a la g´eom´etrie des surfaces facilite l’´evaluation de l’impact

visuel des anomalies par les experts sensoriels.

Le chapitre 4 est bas´e sur l’analyse et la mod´elisation de l’interaction des surfaces avec leur

environnement lumineux. Cette approche permet d’apporter une r´eponse `a une probl´ematique

importante des industriels lors du contrˆole de la qualit´e des surfaces, qui est la d´etection des

anomalies. En effet, nous montrons que la mod´elisation des surfaces r´eflectance en chaque point

d’une surface par une surface polynomiale (technique Polynomial Texture Mappings) permet de

reconstruire un rendu photo-r´ealiste virtuel d’une surface quelle que soit la direction d’´eclairage

choisie. L’utilisation d’un syst`eme d’acquisition et de visualisation de cette information (appel´e

Surface Inspection Support Device) permet de d´etecter ais´ement les anomalies d’aspect d’une