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Navigation PerceptionA

3. autoriser la cr ´eation semi-automatique d’objets g ´eom ´etriques constituant l’univers

5.5. VALIDATION DE HEDGE 107

5.5.3.1/ OBJECTIFS DE L’ ´ETUDE DE LAPLACE D’ARMES

Dans le cadre de ce projet, la simulation avait pour principal objectif de pr ´eparer des captures vid ´eo de la place pour les pr ´esenter au public. Pour r ´ealiser cet objectif, la mod ´elisation en 3D des lieux dans un logiciel d ´edi ´e et l’animation de personnages au-raient p ˆut ˆetre suffisant. Cependant, la simulation permet de donner vie `a une sc `ene 3D beaucoup plus rapidement puisqu’il n’est pas n ´ecessaire de saisir les trajectoires indi-viduelles de toutes les entit ´es mobiles. Il est seulement n ´ecessaire de cr ´eer un mod `ele de l’environnement, t ˆache extr ˆemement simple et rapide pour un sc ´enario de la taille de celui que nous pr ´esentons ici.

Dans la section suivante, nous d ´etaillons la mod ´elisation de ce cas d’application r ´ealis ´ee avec HEDGE.

5.5.3.2/ MODELISATION AVEC´ HEDGE

La figure 5.21 repr ´esente notre mod ´elisation conform ´ement au plan d’am ´enagement 5.16.

La place principale est mod ´elis ´ee par un nœud de type place. Les terrasses aux abords de la place sont retir ´ees du trac ´e du nœud pour simplifier les d ´eplacements des pi ´etons et cyclistes. Des nœuds de type couloir sont ensuite connect ´es `a la place pour mod ´eliser les rues pi ´etonnes adjacentes et les trottoirs. Enfin, le r ´eseau routier est simplement g ´en ´er ´e conform ´ement au trac ´e du plan d’am ´enagement.

Le sc ´enario de simulation inclut un nombre important d’entit ´es statiques peuplant la place, telles que des groupes de pi ´etons en train de discuter. Ces entit ´es sont mod ´elis ´ees comme de simples obstacles au m ˆeme titre que la statue et le kiosque se trouvant sur la place. Ainsi, ils sont perc¸us et ´evit ´es par les agents pi ´etons et cyclistes.

La simulation de cette place a permis de mettre en ´evidence une difficult ´e pour les conducteurs due au trac ´e de la route. Le virage dans le coin inf ´erieur gauche de la place ´etait difficile `a n ´egocier par nos agents. A cause de l’int ´egration du comportement phy-sique du v ´ehicule, ceux-ci avaient tendance `a prendre le virage soit trop `a l’int ´erieur, ce qui obligeait le v ´ehicule `a rouler sur le trottoir longeant la place, soit trop `a l’ext ´erieur ce qui forc¸ait les v ´ehicules `a rouler sur le trottoir se situant sur le c ˆot ´e de la rue oppos ´ee `a la place. Il s’av `ere que cette difficult ´e se retrouve dans la r ´ealit ´e maintenant que les travaux d’am ´enagement sont r ´ealis ´es. Les v ´ehicules tournant `a ce virage doivent le faire `a une vitesse tr `es r ´eduite pour ne pas risquer des dommages.

FIGURE5.19 – Vue a ´erienne de la Place d’Armes avant travaux.

FIGURE5.20 – Plan d’am ´enagement de la place.

Virage dangereux

FIGURE5.21 – Le mod `ele du carrefour correspondant au plan 5.20. Les nœuds r ´eserv ´es

5.6. CONCLUSION 109

5.6/ C

ONCLUSION

Dans ce chapitre, nous d ´ecrivons l’application du mod `ele de l’environnement HEDGE, propos ´e dans les chapitres pr ´ec ´edents, sur deux projets d’am ´enagement de la ville de Belfort et de sa communaut ´e d’agglom ´erations. Ces applications ont ´et ´e r ´ealis ´ees dans le logiciel Voxelia Simulate dans lequel nous avons implant ´e le mod `ele HEDGE.

Le premier projet concerne la mise en place d’un r ´eseau de bus `a haut niveau de service. HEDGE est utilis ´e pour mod ´eliser les zones n ´evralgiques `a un niveau microscopique. Il permet de mod ´eliser efficacement et rapidement l’infrastructure routi `ere. Les simulations r ´ealis ´ees avec ce mod `ele ont mis en ´evidence des probl `emes structurels (g ´eom ´etrie de voie inappropri ´ee, etc.) et des probl `emes fonctionnels (congestion, synchronisation des feux, etc.). Notre mod `ele est utilis ´e dans le but de valider les am ´enagements en consid ´erant les contraintes topologiques et g ´eom ´etriques, et servir de support de com-munication.

Le second projet concerne l’am ´enagement de la Place d’Armes de Belfort afin de renfor-cer l’attractivit ´e commerciale et touristique du centre historique de la ville. La valorisation des d ´eplacements des pi ´etons et la mise en valeurs des grands ´equipements historiques sont au centre de ce projet. HEDGE a permis de donner vie `a un projet tout en respec-tant son essence architecturale. Le produit de l’application de ce mod `ele est utilis ´e `a des fins d’ ´etudes techniques ( ´etudes pr ´eliminaires, avant-projet), de communication (concer-tations et d ´ebats publics) et de promotion (expositions, valorisation) sous la forme de logiciels interactifs en 3D.

Le mod `ele HEDGE est une solution adapt ´ee au niveau le plus pr ´ecis dans l’architecture multi-mod `ele propos ´ee. Pour conclure ce chapitre, nous pensons que le mod `ele HEDGE est adapt ´e aux cas d’applications et `a la r ´esolution des probl ´ematiques d ´ecrits dans l’in-troduction g ´en ´erale. Notre mod `ele permet de reproduire la simulation d’un syst `eme com-plexe, comme un r ´eseau routier urbain, tout en g ´erant efficacement les ressources de calcul disponibles. Nous avons montr ´e dans ce chapitre que ce mod `ele est utilisable et utilis ´e dans un contexte non acad ´emique.