Thermal noise and thermal drift

• O método de optimização aplicado à determinação da sequência de visitas de manutenção,

não existe na literatura.

Do ponto de vista de contributos científicos, a presente dissertação contribuíu com:

• 5 artigos em conferências Internacionais indexados no ISI; • 1 artigo em revista Internacional indexado no ISI;

• 1 artigo em revista de Manutenção Internacional;

• 2 artigos em conferências de Manutenção Internacionais; • 2 artigos em conferências da APMI;

• 1 capítulo num Livro Internacional; • 1 artigo indexado no IEEE Explorer; • 1 artigo em conferência Nacional; • 1 artigo em conferência Internacional;

aos quais se adiciona os contributos em parceria com a restante equipa de investigação, nomeada- mente:

• 6 artigos em conferências Internacionais indexados no ISI; • 1 artigo em revista Internacional indexado no ISI;

• 3 artigos em conferências de Manutenção Internacionais; • 3 artigos em conferências da APMI.

9.3

Desenvolvimentos Futuros

Um dos primeiros desenvolvimentos futuros deste trabalho, será refazer todos os programas do SMIT da plataforma Windows para uma plataforma via Browser. Neste momento a base de dados do SMIT encontra-se suficientemente consolidada para permitir desenvolver em PHP todos os interfaces dos módulos do SMIT em ambiente Windows e, assim, disponibilizá-los via Web.

Outro desenvolvimento é re-projectar os módulos de hardware de modo a adaptar as suas dimensões a caixas próprias, para facilitar a sua instalação em quadros de automação. Neste ponto seria interessante alterar o módulo gateway para incluir o controlador ENC424J600/ENC624/600 da Microchip (recentemente lançado pelo fabricante). A proposta justifica-se pelas dificuldades e algumas limitações encontradas no controlador de rede ENC28J60, facto identificado pelo próprio fabricante. A nova versão, o ENC424J600, colmatou as lacunas do predecessor e introduziu um

interface para 100Mbps com negociação full-duplex e half-duplex com os routers/switchs.

Ainda neste âmbito, como desenvolvimentos futuros, sugerem-se os seguintes:

• Implementação, em FPGA, do hardware de recepção de pacotes Ethernet com inclusão de

registo temporal;

• Inclusão do circuito integrado de alto desempenho - DP83640 Precision Phyter - desenvolvi-

do pela National - que funciona como transceiver de meio físico da Ethernet, incorporando as facilidades de timestamping;

• Adopção generalizada dos vários contributos que vários fabricantes começam a integrar

nos seus componentes (Setembro, 2009), associados ao protocolo PTP, designadamente a

Arasan com circuitos integrados para velocidades de 100Mbps e 1Gbps, para o segmento

dos processadores rápidos (Intel, Mips, etc).

Ao nível da arquitectura do SMIT, foi desenvolvido e adaptado um sistema de routers wireless (com ou sem ADSL e/ou 3G) para instalar em cada aero-gerador, com o software mestre/escravo do SNTP e PTP. A relevância para esta dissertação é relativa porque, normalmente, nos parques eólicos todos os aero-geradores estão interligados por uma rede IP através de fibra óptica. No entanto, nas situações de estudo do regime de ventos (ver Fig. 1.4, pág. 6), o sistema pode ser útil mais uma vez apenas com alimentação a partir de painéis solares e com a vantagem de ser possível sincronizar a aquisição das diversas "torres de medida". Nesta situação, será possível, por exemplo com antenas direccionais (custo de cerca de 50e), estabelecer canais de comunicação em linha de vista a 11Mbps ou 54Mbps.

No que se refere aos algoritmos, salienta-se o aspecto importante do SMIT estar preparado para facilitar a inclusão de novos algoritmos desde que programados nas linguagens disponibilizadas, R e Octave. Uma das vertentes possíveis de desenvolvimento é a da adaptação de cadeias de Markov e de redes neuronais ao problema da detecção do estado e conjugá-las de forma a optimizar a predição do estado seguinte.

Sugere-se o desenvolvimento de novos algoritmos adaptados aos módulos embebidos, de for- ma a "aliviar" o processamento no servidor SMIT.

No que se refere à optimização dos percursos entre torres e entre parques eólicos, poderá desenvolver-se de forma mais elaborada o algoritmo proposto no capítulo 7com o objectivo de optimizar os custos, os recursos, as perdas de produção ou a conjugação de várias variáveis, com o objectivo de flexibilizar a adequação do algoritmo às várias situações concretas. Deverá ainda incluir-se no cálculo das trajectórias óptimas informação GPS e outras afins, que possibilitem um incremento da precisão dos algoritmos.

Uma outra área de desenvolvimento será a da modelização 3D, a qual permitirá simular com- portamentos, upgrades, resolução de falhas, para além da possibilidade de formação em equipa- mentos virtuais.

Deverão ainda efectuar-se novos desenvolvimentos através da instalação de câmaras Web no interior do aero-gerador para possibilitar uma visita remota à cabine, com possibilidade de inter- venção remota.

Anexo A

Sistema Integrado de Gestão de

Manutenção

Neste anexo é descrito o software de Gestão de Manutenção nas suas vertentes de Cliente e Servidor. As potencialidades do sistema desenvolvido ultrapassam largamente as necessidades básicas de uma boa gestão da manutenção ligada à área das energias eólicas (SMIT, [68]),que foi actualizado e melhorado, em consequência dos trabalhos desta dissertação, tal como será descrito neste anexo.

O SMIT é constituído por dois pacotes, o pacote servidor, normalmente instalado num sistema operativo Unix e o pacote Cliente, instalado num sistema operativo Windows. O pacote servidor pode ser também instalado num sistema operativo Windows, embora não tenham existido experi- ências nesse sentido. Relativamente ao servidor será explicado o procedimento para instalação em dois sistemas operativos de referência na área do open-source: FreeBSD e Linux-Slackware.

O FreeBSD segue a filosofia da Universidade de Berkely e, nesta linha de software encontram- se algumas distribuições interessantes, tais como o OpenBSD, NetBSD e PC-BSD. O PC-BSD, é uma distribuição com o objectivo de ser apelativa a indivíduos com poucos conhecimentos de

Unix, nomeadamente a nível da instalação e da utilização.

Apesar do Slackware não ser um sistema operativo de fácil instalação/utilização é, contudo, uma das distribuições com maior longevidade e com uma grande comodidade de escolha dos pacotes de software para instalação.

Na área dos sistemas operativos Unix com uma filosofia de instalação semelhante ao Windows destacam-se ainda duas distribuições nas quais o SMIT pode ser instalado sem modificações no

PC-BSD e com pequenas alterações ao nível dos scripts de instalação no UBuntu.

De seguida inicia-se a descrição semi-detalhada do programa SMIT, módulo de cliente, apenas nas vertentes de Objectos de Manutenção (OM), Planos de Manutenção, Ordens de Trabalho (OT) e módulo de Gantt. Não serão apresentadas descrições dos outros módulos, designadamente, clientes de OM, fornecedores, técnicos, ferramentas, peças-de-reserva, pedidos de intervenção e diagnóstico de avarias.

Figura A.1: Planos de Manutenção e OT - Diagrama de interligação dos diferentes módulos.

A Fig. A.1 mostra as principais interligações entre os diferentes módulos do programa ao observar-se o sistema do ponto de vista dos planos de manutenção e/ou das ordens de trabalho.