Les Schémas du tableau général de basse tension TGBT englobent les liaisons entre les équipements qu’il contient cités dans le chapitre précédent.
En premier lieu on commence par la création de la page de garde du TGBT représenté par la figure suivante :
Page 27 Figure(III.5) : Page de garde
En suite en passe a la création des pages, sommaire, légende, et les vues de face et intérieur de l’armoire, représenté par la figure suivante :
Figure(III.6) : Création des vues (Sommaire, légende, vue de face, vue intérieur)
Page 28 Après la création et la codification du projet on passe à la phase conception des schémas électriques des tableaux de l’armoire de tableau générale de basse tension TGBT suivantes :
- Arrivée générale - Centrale de mesure - Relais de phase - Parafoudre
- Régulation thermique et prise de courant - Transformateur d’isolement
- Onduleur
- Alimentation a découpage 24 Vdc - Départs auxiliaires
- Arrêts d’urgence
- Défaut général et acquittement - Signalisation
- Report information - Teste lampe - Plan de bornes
Les figures suivantes présentent quelques uns des schémas électriques normés des équipements cités en derniers :
Figure(III.7) : Schéma électrique de l’
Feuille Feuille
Schéma de connexions multipolaire
Traitement.
Remplacement de 183
11
04/06/2015 L&M Technique Sécurité
10
=
Nom
ARRIVEE DEPUIT ARMOIRE INVERSSEUR
depuis arret d'urgence TGBT
-10XP1 1 2 3 4 5
Figure(III.7) : Schéma électrique de l’Arrivée générale
Feuille Feuille
Schéma de connexions multipolaire
Traitement.
CENTRALE DE MESURE
Modification
Vérif
Remplacement de 183
12
04/06/2015 L&M Technique Sécurité
11
=
Nom
CENTRALE DE MESURE PM1200
5L1
Figure(III.8) : Schéma électrique de la centrale de mesure
Feuille Feuille
Schéma de connexions multipolaire
Traitement.
REGULATION THERMIQUE ET PRISES DE COURANT
Modification
Vérif
Remplacement de 183
15
11/05/2015 L&M Technique Sécurité
14
=
Nom
Eclairage compartiment arrivée/ départs auxiliaire Resistance compartiment arrivée/ départs moteurs Ventilateur compartiment arrivée/ départs moteurs
10°C 35°C
Eclairage compartiment departs moteur
6L1
6N 7L1
7N Prise de courant mono phase Prise de courant triphasée
-14U1
Figure(III.9) : Schéma électrique de la Régulation thermique et des prises de courant
Feuille Feuille
Schéma de connexions multipolaire
Traitement.
Remplacement de 183
16
11/05/2015 L&M Technique Sécurité
15
=
Nom
DEPART ONDULEUR DEPART PUPITRE
230VAC ISOLE RESERVE
PRESENCE TENSION Tension isolé 220VAC
14
15N1/16.3 15P1/16.3
-N
Figure(III.10) : Schéma électrique du transformateur d’isolement
Feuille Feuille
Schéma de connexions multipolaire
Traitement.
Remplacement de 183
18
31/05/2015 L&M Technique Sécurité
17
=
Nom
ABL 8PRP24100
24...28,8VDC 24...28,8VDC
CIRCUIT DE COMMANDE TGBT CIRCUIT DEPART
AUXILIAIRE
0V_1/19.1 24V_1/19.1 0V_2/23.0 24V_2/23.0
16NO1/16.3 16PO1/16.3
24V/
0V/
0V_4/ 24V_4/
Figure(III.11) : Schéma électrique de l’alimentation a découpage 24 Vdc
Feuille Feuille
Schéma de connexions multipolaire
Traitement.
Remplacement de 183
20
01/06/2015 L&M Technique Sécurité
19
=
Nom
Vers Bobine MX
ARRET D'URGENCE GENERAL ARRET D'URGENCE PUPITRE
ARRET D'URGENCE STATION ARRET D'URGENCE TGBT
3 ARRET Ugn PTR 172 Arrêt urg TGBT
-X3 1
ARR Ugn GRL 24 VDC
13 14/503.6 A1
A2
-19K2
ARR Ugn GRL 24 VDC
ARR Ugn GRL 24 VDC ARR Ugn TGBT
14 ARR Ugn STATION
14 ARRET Ugn PTR
14 ARR Ugn TGBT
13 ARRET Ugn PTR
-19S1/10.4
Figure(III.12) : Schéma électrique de l’Arrêts d’urgence
Feuille Feuille
Schéma de connexions multipolaire
Traitement.
Remplacement de 183
23
06/05/2015 L&M Technique Sécurité
22
=
Nom
COMMUN ETAT DG ON/OFF DEFAUT DG RELAIS DE PHASE PARAFOUDRE DEFAUT REG THER TENSION 220V ISOLE TENSION 220V ONDULE TENSION 24VDC DEFAUT GENARALE ARR Ugn STATION
ARR Ugn TGBT RESERVE
VERS PUPITRE Tension isolé 220VAC ARR Ugn TGBT
13
Figure(III.13) : Schéma électrique Report information
Feuille Feuille
Schéma de connexions multipolaire
Traitement.
23
Orig
150415055
L&M
MICROMEDIA +
Date
Date
Remplacé par
BORNIER
Modification
Vérif
Remplacement de 183
25
05/05/2015 L&M Technique Sécurité
24
=
Nom
COM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
R S T
NN
22XC
10XP 15XD 16XD 16XD1 17XD
19XC 20XC
18XD PE
DEPART PUPITRE 230VAC NON ONDULE
1 2 1 2 1 2 1 2
DEPART INSTRUMENTATION DEPART 220VAC OND PUPITRE DEPART 24 VDC PUPITRE Départ Eclairage Exterieur 1 Départ Eclairage Exterieur 2 Départ Reserve Départ Eclairage Interieur 1 Départ Eclairage Interieur 2 Départ Ventilateurs Départ Extracteurs Départ Climatiseurs Départ Reserve
18XD1 18XD2 18XD3 18XD4 18XD5 18XD6 18XD7 18XD8
ARRIVEE DEPUIT ARMOIRE INVERSSEUR COMMUN ETAT DG ON/OFF DEFAUT DG RELAIS DE PHASE PARAFOUDRE DEFAUT REG THER TENSION 220V ISOLE TENSION 220V ONDULE TENSION 24VDC ARRET Urg DEFAUT GENARALE ARR Ugn STATION
ARR Ugn TGBT
ARRET D'URGENCE STATION ARRET D'URGENCE PUPITRE Reset defaut generale
1 2 3 4 1
N1 L11 L21 L31 N2 L12 L22 L32 N3 L13 L23 L33 N4 L14 N5 L25 N6 L36 N7 L17 N8 L28 N9 L39
Figure(III.14) : Plan de bornes de raccordement
Page 36 La phase suivante consiste en la conception des schémas de puissance et de commande des différents ouvrages de la station de prétraitement des eaux usées de la ville de Ménéa
• Unité de Dégrillage : - Dégrilleur GVC1 - Dégrilleur GVC2
• Unité Déssableur-Déshuileur : - Déssableur-Déshuileur PDRA1 - Déssableur-Déshuileur PDRA2
• Classificateur à Sable et électrovannes
Leurs schémas électriques sont structurés de la même façon tell que : - Départ Moteur de l’ouvrage
- Reliage depuis le pupitre et les coffrets de commande local CCL de l’ouvrage - Défauts et acquittement de l’ouvrage
- Circuit de commande de l’ouvrage
- Signalisation de l’ouvrage sur le TGBT et le CCL - Report information vers le pupitre de commande - Plan de borne
Dans la suite nous allons présenter quelques exemples des schémas du Dégrilleur GVC1sur les figures suivantes :
Feuille Feuille
Schéma de connexions multipolaire
Traitement.
DEPART MOTEUR DEGRILLEUR GVC1
Modification
Vérif
Remplacement de 183
102
31/05/2015 L&M Technique Sécurité
101
=
Nom
Moteur Dégrileur GVC1
1
1-1,6A I> I> I>
13
Figure(III.15) : Schéma électrique du départ moteur Dégrilleur GVC1
Feuille Feuille
Schéma de connexions multipolaire
Traitement.
RELAILLAGE DEGRILEUR GVC1
Modification
Vérif
Remplacement de 183
103
01/06/2015 L&M Technique Sécurité
102
=
Nom
ETAT DM ON/OFF GVC1
FDC LIMITEUR DE CHARGE
CONTROLEUR DE NIVEAU DIFFERENCIEL
MODE LOCAL MODE DISTANT ARRET Urg CCL GVC1
Dégrileur GVC1
ETAT DM DEFAUT GVC1
MODE MANU MODE AUTO PUPITRE GVC1
DEPUIT CCL GVC1 DEPUIT PUPITRE GVC1
DEPUIT DEGRILEUR GVC1
MODE LOCAL FDC POSITION
DES PEGNES
MODE DISTANT E.DM GVC1 ON/OFF
12 NIV DIFF GVC1
12 M.LOC CCL GVC1
14 M.DIST CCL GVC1
14 DEFAUT DM GVC1
14 M.AUTO PTR GVC1
A1 A2
-102K8
24VDC M.MAN PTR GVC1
14 M.AUTO PTR GVC1
14 M.LOC PTR GVC1
3 M.LOC PTR GVC1
14 M.DIST PTR GVC1
14 M.DIST PTR GVC1
4
4 1
101XC1 COM 101XC2 1
13 14
-706XC 24V_2
/
23.9 24V_2/ 103.1
0V_2
/
23.9 0V_2/ 103.1
Figure(III.16) : Schéma électrique du Reliage du Dégrilleur GVC1
Feuille Feuille
Schéma de connexions multipolaire
Traitement.
CIRCUIT DE COMMANDE DEGRILEUR GVC1
Modification
Vérif
Remplacement de 183
105
01/06/2015 L&M Technique Sécurité
104
=
Nom
SORTIE NUMERIQUE
%Q
ORDRE DE MARCHE GVC1
CONTACTEUR MOTEUR GVC1
13 14
-102K5
/102.4 M.LOC CCL GVC1
A1 M.LOC PTR GVC1
13 14
-102K8
/102.7 M.MAN PTR GVC1
13 14
-102K9
/102.7 M.AUTO PTR GVC1
-Q2 DEFAUT GRL GVC1 SDG
13 14
-102K13
/102.9 M.DIST PTR GVC1
13
24V_2DG/ 113.1
0V_2/ 105.1
24V_2/ 105.1
Figure(III.17) : Schéma électrique du Circuit de commande du Dégrilleur GVC1
Feuille Feuille
Schéma de connexions multipolaire
Traitement.
SIGNALISATION DEGRILLEUR GVC1
Modification
Vérif
Remplacement de 183
106
31/05/2015 L&M Technique Sécurité
105 DEFAUT GRL GVC1
105XC 2
24V_2/ 111.0
0V_2/ 111.0
Figure(III.18) : Schéma électrique de signalisation du Dégrilleur GVC1
Feuille Feuille
Schéma de connexions multipolaire
Traitement.
REPPORT INFORMATION DEGRILEUR GVC1
Modification
Vérif
Remplacement de 183
107
02/06/2015 L&M Technique Sécurité
106
=
Nom
COMMUN ETAT DM ON/OFF DEFAUT DM FDC DE CHARGE NIVEAU DIFF MODE LOCAL MODE DISTANT ARRET Urg DEFAUT GROUPE ETAT M/A CONTACTEUR FDC PEIGNE RESERVE
VERS PUPITRE / MOTEUR GVC1
1 13 14
-102K1
/102.0 E.DM GVC1 ON/OFF
COM
13 14
-102K2
/102.1 DEFAUT DM GVC1
13 14
-102K3
/102.2 DEFAUT LIM CHARG
13 14
-102K4
/102.3 NIV DIFF GVC1
13 14
-102K5
/102.4 M.LOC CCL GVC1
13 14
-102K6
/102.5 M.DIST CCL GVC1
13 14
-102K7
/102.6 ARR Ugn CCL GVC1
13 14
-103K1
/103.4 DEFAUT GRL GVC1
13
Figure(III.19) : Schéma électrique Report information Dégrilleur GVC1
Feuille Feuille
Schéma de connexions multipolaire
Traitement.
106
Orig
150415055
L&M
MICROMEDIA +
Date
Date
Remplacé par
BORNIER DEGRILEUR GVC1
Modification
Vérif
Remplacement de 183
110
31/05/2015 L&M Technique Sécurité
107
=
Nom
COM 1 2 3
U2 V2 W2
101XP 102XC
DEPART MOTEUR GVC1
PE
101XP
COM 1 2 3 COM 1 2 3 4 1 1 1 2 3 COM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
102XC 102XC1 102XC2 103XC 104XC 105XC 106XC
COMMUN FDC LIMITEUR DE CHARGE
FDC POSITION DES PEGNES C.NIVEAU DIFFERENCIEL MODE LOCAL MODE DISTANT ARRET Urg
COMMUN
DEPUIT CCL GVC1
MODE MANU MODE AUTO MODE LOCAL MODE DISTANT
COMMUN Reset defaut GVC1 ORDRE DE MARCHE GVC1 COMMUN
VOYANT MARCHE VOYANT ARRET 4
VOYANT DEFAUT
VERS CCL GVC1 DEPUIT PUPITRE
DEPUIT DEGRILEUR GVC1 VERS MOTEUR
DEGRILEUR GVC1 VERS PUPITRE
ETAT DM ON/OFF DEFAUT DM FDC DE CHARGE NIVEAU DIFF MODE LOCAL MODE DISTANT ARRET Urg DEFAUT GROUPE FDC PEIGNE
ETAT CONTACTEUR RESERVE
COMMUN
Figure(III.20) : Plan de bornes de raccordements Dégrilleur GVC1
Page 42 IV.2 .2) Schémas du pupitre de commande
Les schémas du pupitre de commande englobent les liaisons entre les équipements qu’il contient cités dans le chapitre précédent, dont l’automate programmable et ses entrées et sorties.
Les schémas sont structurés comme suite : - Arrives de puis le TGBT
- Régulation thermique et prise de courant - Reliages
- Circuits de commande - Reports informations - Signalisations
- Configuration automate - Alimentation de l’automate - Entrées automate logique - Entrées automate analogique - Sortie automate logique - plan de bornes
On donne par exemple quelques schémas du pupitre qu’on représente par les figures suivantes :
Feuille Feuille
Schéma de connexions multipolaire
Traitement.
RELAILLAGE PUPITRE DEPUIS TGBT DU DESSABLEUR/DESHUILEUR PDRA1
Modification
Vérif
Remplacement de 183
711
27/06/2015 L&M Technique Sécurité
710
=
Nom
COMMUN M.LOC CCL PDRA1 M.DIST CCL PDRA1 M.LOC CCL SA1 M.DIST CCL SA1
AR Ugn CCL PDRA1 H.CCL RAC1 B.CCL RAC1 FDC.H RAC1 FDC.B RAC1 M.LOC CCL PS1 M.DIST CCL PS1
PRDA1
FDC AV PONT1 FDC AR PONT1
AV.CCL PONT1 AR.CCL PONT1
1 FDC AV PONT1
13 14/805.7 A1 A2
-710K13
24VDC FDC AR PONT1
13 14/805.8
24V_3/ 711.0
Figure(III.21) : Schéma électrique Reliages Déssableur-Déshuileur PDRA1
Feuille Feuille
Schéma de connexions multipolaire
Traitement.
COMMANDE PUPITRE PDRA1
Modification
Vérif
Remplacement de 183
724
01/06/2015 L&M Technique Sécurité
723
SELECT LOC/DIST PDRA1 PTR
BP AV PONT1 PTR
13 14
-723S4
BP AR PONT1 PTR
722.7 -24V_3/ 724.0
-0V_3
/
722.7 -0V_3/ 724.0
Figure(III.22) : Schéma électrique du Circuit de commande Déssableur-Déshuileur PDRA1
Feuille Feuille
Schéma de connexions multipolaire
Traitement.
755
Orig
150415055
L&M
MICROMEDIA +
Date
Date
Remplacé par
CONFIGURATION AUTOMATE
Modification
Vérif
Remplacement de 183
801
08/06/2015 L&M Technique Sécurité
800
=
Nom
ALIMENTATION
24V OK
RESET
ALARM RELAY 24VDC...48 VDC
NETWORK
Protective Earth
+
-CPU
MODBUS PORT Ethernet PORT LED Display
USB Port Memory
Card Slot
64 ENTREES TOR 64 ENTREES TOR 32 ENTREES TOR 8 ENTREES ANA 32 SORTIE TOR
-800A2 -800A3
-800A1
-800A4 -800A5 -800A6 -800A7 -800A8
XT_ETHERNET/
XT_MODBUS/
Figure(III.23) : Configuration Automate
Feuille Feuille
Schéma de connexions multipolaire
Traitement.
Remplacement de 183
803
03/06/2015 L&M Technique Sécurité
802
=
Nom
ARRET D'URGENCE STATION
ARRET D'URGENCE TGBT
PRESENCE TENSION 24VDC PRESENCE TENSION 220V ONDULE
PRESENCE TENSION 220V ISOLE
DEFAUT REG THER
DEFAUT PARAFOUDRE
DEFAUT RELAIS DE PHASE DEFAUT DISJONCTEUR GENERAL
ETAT DISJONCTEUR GENERAL DEFAUT GENARALE MODE LOCAL CCL GVC1
NIVEAU DIFF GVC1
FDC DE CHARGE GVC1
DEFAUT DM GVC1
ETAT DM GVC1
24V 0V 24V_3/ 802.9
0V_3/ 802.9
24V_3/ 802.0
0V_3/ 802.0
Figure(III.24) : Schéma électrique Entrée automate logique
Feuille Feuille
Schéma de connexions multipolaire
Traitement.
Remplacement de 183
814
08/06/2015 L&M Technique Sécurité
813
=
Nom
Module Sorties Logiques BMXDDO3202K
Reset defaut generale Reset defaut GVC1 ORDRE DE MARCHE GVC1 Reset defaut GVC2 ORDRE DE MARCHE GVC2 Reset defaut NT2R ORDRE DE MARCHE NT2R Reset defaut PDRA1 ORDRE AVANCE PONT1 ORDRE RECULE PONT1 ORDRE MONTE RAC1 ORDRE DECENTE RAC1 ORDRE DE MARCHE PS1 ORDRE DE MARCHE SA1 Reset defaut PDRA2 ORDRE AVANCE PONT2
6
Figure(III.25) : Schéma électrique Sortie automate logique
Feuille Feuille
Schéma de connexions multipolaire
Traitement.
Remplacement de 183
816
03/06/2015 L&M Technique Sécurité
815
MODE LOCAL ARRET Urg ETAT CONTACTEUR
DEFAUT GROUPE
MODE DISTANT
DEFAUT DM
ETAT DM ON/OFF
COMMUN RESERVE
701XD 701XD1 701XD2
220 VAC ISOLE 220VAC ONDULE ALIMENTATION 24VDC
ARRIVER DEPUIS TGBT
RESERVE
ETAT DGRL DEFAUT DGRL DEFAUT RELAIS DE PHASE DEFAUT PARAFOUDRE DEFAUT REG THER PRESENCE TENSION 220V ISOLE PRESENCE TENSION 220V ONDULE PRESENCE TENSION 24VDC DEFAUT GENARALE
ARR Ugn TGBT ARR Ugn STATION ETAT DM ON/OFF DEFAUT DM FDC DE CHARGE NIVEAU DIFF MODE LOCAL MODE DISTANT ARRET Urg DEFAUT GROUPE ETAT CONTACTEUR FDC PEIGNE RESERVE
FDC PEIGNE
FDC DE CHARGE
DEFAUT DM
ETAT DM ON/OFF
COMMUN
COMMUN
ETAT DM ON/OFF DEFAUT DM MODE LOCAL MODE DISTANT ARRET Urg DEFAUT GROUPE ETAT CONTACTEUR RESERVE RESERVE COMMUN
ETAT DS ON/OFF DEFAUT DS ETAT CONTACTEUR RESERVE
PONT EN MARCHE RACLEUR EN MARCHE P à SABLE EN MARCHE DEFAUT GROUPE PDRA1 DEFAUT SURCOURCE DEFAUT SURCHARGE DEFAUT GENERALE PDRA1 RESERVE
ETAT CONTACTEUR
DEFAUT GENERALE PDRA1 DEFAUT SURCHARGE DEFAUT SURCOURCE DEFAUT GROUPE PDRA1 P à SABLE EN MARCHE RACLEUR EN MARCHE PONT EN MARCHE
DEFAUT DS
ETAT DS ON/OFF RESERVE
DEPUIS TGBT DEPUIS TGBT (Relaillage Dégrilleur GVC1) DEPUIS TGBT (Relaillage Dégrilleur GVC2)
DEPUIS TGBT (Relaillage Convoyeur NT2R) DEPUIS TGBT (Relaillage Déssableur/Deshuileur PDRA1) DEPUIS TGBT (Relaillage Déssableur/Deshuileur PDRA1) DEPUIS TGBT (Relaillage Souflant d'aire SA1)
Figure(III.26) : Plan de bornes de raccordements
Tout les schémas électrique que nous avons développés et conçus sont réalisés d’une façon a ce que tout les composants ont des appellations bien spécifiques et une numérotation apparente sous le symbole du composant comportant le numéro de page et la colonne sur la quelle son origine est inséré.
Cette procédure de conception nous permet de simplifier le repérage pour pouvoir les identifier, les suivre et de comprendre facilement le lien et les interconnexions qui existent entre eux tout au long de la conception / exploitation du projet.
Les schémas détaillés que nous avons développés sont présentés en annexe (1)
V) Conclusion
Dans ce chapitre nous avons commencé par présenter le modèle grafcet que nous avons développé comme support de programmation et d’exploitation de la station de prétraitement des eaux usées de la ville de Ménéa, par la suite nous avons présenté les schémas électrique que nous avons développés qui doivent être réalisés, permettent la sécurité, le bon fonctionnement des différents ouvrage de la station de prétraitement des eaux usées de la ville de Ménéa tout en respectant les normes et le mode opératoire d’usage.
Page 49
Chapitre IV)
La solution programmable
d’implantation sous
l’API Modicon M340
Page 50 I) Introduction
Depuis longtemps les automatismes séquentiels ont été réalisés a base de relais électromagnétiques et statiques, mais comme il s’agit d’un système câblé, la moindre modification dans l’ordonnancement des séquences impose une modification complète du câblage. Pour remédier a ce problème en 1968 à la demande de l’industrie automobile nord-américaine les firmes Allen Bradley, Modicom et Digital Equipement ont mis au point un dispositif de commande logique aisément modifiable : Les PLC (Programmable Logic Controller), à partir de là, ce dispositif n’a cessé d’évolué. Actuellement les automates programmables ont pris le dessue dans toutes l’industrie de production et du traitement [10].
II) Automate programmable
Un automate programmable industriel, ou API, est un dispositif électronique programmable destiné à la commande de processus industriel par un traitement séquentiel.
Il envoie des ordres vers les pré-actionneurs (partie opérative ou PO côté actionneur) à partir de données d’entrées (capteurs) (partie commande ou PC côté capteur), de consignes et d’un programme informatique [11].
II .1) Structure d’un API
L'API [11] est structuré autour d'une unité de calcul ou processeur (en anglais Central Processing Unit, CPU), d'une alimentation par des sources de tension alternative (AC) ou continue (DC), et de modules dépendant des besoins de l'application, tels que:
• Des cartes d'entrées - sorties (en anglais Input - Output, I/O) numériques (tout ou rien) pour des signaux à 2 états ou analogiques pour des signaux à évolution continue
• Cartes d'entrées pour brancher des capteurs, boutons poussoirs, etc.
• Cartes de sorties pour brancher des actionneurs, voyants, vannes, etc.
• Des modules de communication obéissant à divers protocoles Modbus, Modbus
Plus, Profibus, InterBus, DeviceNet, LonWorks,Ethernet, FIPIO, FIPWAY, RS232, RS-485, AS-i, CANopen, pour dialoguer avec d'autres automates, des entrées/sorties déportées, des supervisions ou autres interfaces homme-machine (IHM, en anglais Human Machine Interface, HMI), etc.
• Des modules spécifiques aux métiers, tels que comptage rapide, pesage, etc.
• Des modules d'interface pour la commande de mouvement, dits modules Motion, tels que démarreurs progressifs, variateurs de vitesse, commande d'axes.
• Des modules locaux de dialogue homme-machine tels qu'un pupitre (tactile ou avec clavier), un terminal de maintenance, reliés à l'automate via un réseau industriel propriétaire ou non et affichant des messages ou une représentation du procédé.
Page 51 II.2) Programmation de l’automate programmable
Les programmes des API sont traités selon un cycle précis, le plus souvent : 1- diagnostic (auto-test)
2- acquisition de toutes les entrées (recopie dans une mémoire image) 3- traitement du programme
4- mise à jour des sorties.
Le temps d'un cycle d'API varie selon la taille du programme, la complexité des calculs, le nombre d'entrées/sorties, la puissance de l'API, et les besoins du procédé piloté. Il varie de une à quelques dizaines de millisecondes et est protégé par un chien de garde, au cas par exemple où l'algorithme exécuterait indéfiniment une même boucle de programme.
II.2.1) Différents langages de programmation
Il existe différents langages de programmation définis par la CEI 61131-3 :
• IL (Instruction List), le langage List est très proche du langage assembleur on travaille au plus près du processeur en utilisant l'unité arithmétique et logique, ses registres et
ses accumulateurs
• ST (StructuredText), Ce langage structuré ressemble aux langages de haut niveau utilisés pour les ordinateurs
• LD (LadderDiagram), le langage Ladder (échelle en anglais) ressemble
aux schémas électriques et permet de transformer rapidement une ancienne application faite de relais électromécaniques en un programme. Cette façon de programmer exploite une approche visuelle du problème longtemps apprécié en industrie, mais qui s'appuie sur une logique de moins en moins adaptée mais toujours utilisée (2013). On parle également de langage à contacts ou de schéma à contacts pour désigner ce langage Ladder.
• Boîtes fonctionnelles (FBD), le FBD se présente sous forme diagramme : suite de blocs, connectables entre eux, réalisant des opérations, simples ou très sophistiquée
Dans la programmation d’un automate, il est possible également de choisir de programmer en SFC, dérivé du grafcet.
À chaque action élémentaire est associé un programme écrit en IL, ST, LD ou FBD.
Le grafcet est un outil graphique de définition de l'automatisme séquentiel, en un nombre fini d'étapes, séparées par des conditions de transition. Il utilise une représentation graphique claire, permettant par exemple au réalisateur de montrer au donneur d'ordre comment il a compris le cahier des charges.
II.3) L’API Schneider Modicon M340 Le processeur de la plate automate, qui est composé de :
Modules E / S TOR Modules E / S analogiques Comptage
Modules de communication
Celles-ci sont réparties sur une ou plusieurs racks connectés sur le bus local. Chaque rack doit i un module d'alimentation, le châssis principal prend en charge la CPU
La figure suivante montre un exemple de configuration de l'automate Modicon M340
Figure (IV.1) : Exemple de configuration de l'automate Modicon M340 II.3) L’API Schneider Modicon M340
rocesseur de la plate-forme Modicon M340 automatisés gère l'ensemble de la station
Modules E / S analogiques Modules de communication
ci sont réparties sur une ou plusieurs racks connectés sur le bus local. Chaque rack doit i le châssis principal prend en charge la CPU [12].
La figure suivante montre un exemple de configuration de l'automate Modicon M340
: Exemple de configuration de l'automate Modicon M340
Page 52 l'ensemble de la station
ci sont réparties sur une ou plusieurs racks connectés sur le bus local. Chaque rack doit inclure La figure suivante montre un exemple de configuration de l'automate Modicon M340
: Exemple de configuration de l'automate Modicon M340
II.4) Choix des composants de la plate Les composants de la plate
• Caractéristiques
Puissance de traitement (nombre d'entrées / sorties gérées) La capacité de mémoire
Des ports de communication
II.4.1) Présentation générale des
Il existe quatre tailles de supports, choisies en fonction du nombre de modules que vous souhaitez BMX XBP 0400 crémaillère (4 emplacements)
BMX XBP 0600 crémaillère (6 emplacements) BMX XBP 0800 crémaillère (8 emplacements) BMX XBP 1200 crémail
La liste ci-dessus donne le nombre de slots utilisables.
Chaque rack comprend une fente supplémentaire qui est réservé pour le module d'alimentation, et un logement de droite est réservée pour le module BMX XBE 1000 extensions de r
• Représentation des racks
La figure suivante représente le rack BMX XPB 0400:
II.4.2) Modules d'alimentation
Chaque rack nécessite un module d'alimentation défini en fonction du réseau distribué (Courant alternatif ou continu) et la puissance nécessaire au niveau du rack.
• Rack module Extender
Ce module permet de connecter un maximum de quatre supports en chaîne, en fonction du CPU, réparti le long d'une longueur maximale de 30 mètres.
II.4) Choix des composants de la plate-forme d’automatisme
Les composants de la plate-forme d’automatisme sont choisis, en fonction de ce qui suit
Puissance de traitement (nombre d'entrées / sorties gérées) Des ports de communication
Présentation générale des racks
Il existe quatre tailles de supports, choisies en fonction du nombre de modules que vous souhaitez BMX XBP 0400 crémaillère (4 emplacements)
BMX XBP 0600 crémaillère (6 emplacements) BMX XBP 0800 crémaillère (8 emplacements) BMX XBP 1200 crémaillère (12 emplacements)
dessus donne le nombre de slots utilisables.
Chaque rack comprend une fente supplémentaire qui est réservé pour le module d'alimentation, et un
Chaque rack comprend une fente supplémentaire qui est réservé pour le module d'alimentation, et un