• Réseau d’excellence NoE-HYCON2(FP7-ICT) : highly-complex and networked control systems: 23 partenaires de 7 pays, 140 chercheurs -135 PhD; (F. Lamnabhi-Lagarrigue) Hycon2 se concentre sur l’analyse et la commande des systèmes complexes. Cette
complexité résulte de la dimension des dynamiques impliquées, de leur interconnexion et de leur hétérogénéité. Nous appliquons les outils de l’automatique et de la théorie des systèmes pour formaliser les problèmes posés, et optimiser le comportement global du système, autour de trois principaux domaines d’application : les transports, l’énergie et les systèmes
biologiques et médicaux.
• Egide NUSANTARA : "Commande non linéaire des piles à combustibles" (France- Indonésie), (R. Ortega, 2009-2010).
L'objectif de ce programme est de développer des stratégies de contrôle performantes basées sur les modèles non linéaires pour les piles à combustible.
• CONACyT : "Téléopération et synchronisation de formations de robots avec retards". (Univ. Guadalajara, Mexique), (R. Ortega, 2011-2012).
Ce travail a pour objectif le contrôle à distance de systèmes robotisés. Nous présenterons la téléopération et nous verrons comment les techniques de l'Automatique permettent de contribuer à lever les obstacles liés à la gestion des retards d'un groupe de robots.
• CONACyT : Commande de la machine synchrone à aimant permanent (Mexique), (R. Ortega)
• Nous proposons dans ces travaux, une solution aux problèmes posés par le control sans capteur d'une machine électrique. Cette solution consiste à élaborer un contrôleur asymptotiquement stable qui régule la vitesse du moteur en mesurant uniquement les coordonnées électriques. Nous l'avons appliqué à un moteur synchrone à aimant permanent non saillant, perturbé par un couple de charge constant non connu. Le schéma proposé est un observateur non linéaire d'ordre 4, basé sur le control qui ne dépend pas d'opérations non robustes intrinsèques au système, comme l'intégration de boucle ouverte à un système dynamique et ce schéma peut être facilement intégrée en temps réel. Le contrôleur est facile à commander par l'ajustement du gain qui détermine directement le taux de convergence de la position et de la vitesse et charge le couple d'observateurs. Les simulations et les résultats expérimentaux mettent en évidences les bonnes performances ainsi que la robustesse des paramètres d'incertitudes du schéma que nous proposons. La comparaison par simulation avec un contrôleur sans capteur à champ orienté présenté récemment dans la littérature, a également été effectuée. La thèse se termine par des remarques de conclusion et des propositions de sujet de recherche s'inscrivant dans la continuité de ces travaux. • PHC Procope : "Commande par platitude de systèmes à paramètres distribués
hyperboliques." Univ. Dresdes RFA (France/Allemagne), (H. Mounier, 2011-2012). • Une alternative intéressante aux techniques fondées sur l'analyse fonctionnelle pour l'étude
des EDPs, est l'ensemble des méthodes fondées sur la platitude différentielle. Selon cette approche, les solutions du système sont paramétrées par des variables de celui-ci, constituant ce que l'on nomme des sorties plates. L'avantage principal est sa nature explicitement
constructive. Elle permet non seulement d'analyser la commandabilité, mais également fournit l'évolution temporelle des variables de commande. Par contraste avec les systèmes à
ont été presque exclusivementutilisées pour la synthèse de lois de commande en boucle ouverte. En outre, une emphaseparticulière a été mise sur les transitions entre états stationnaires. Des permiers résultats caractérisant la commandabilité trajectorienne des systèmes à paramètres distribués ont été obtenus par les auteurs. Néammoins, la caractérisation de la commandabilité par espace d'état de systèmes plats à paramètres distribués, de même que la conception de lois en boucle fermée pour de tels systèmes reste un problème ouvert. Le but principal de ce projet est le développement conjoint de schémas de commande en boucle fermée pour les systèmes à paramètres distribués fondés sur la propriété de platitude différentielle. Un accent particulier sera mis sur les modèles hyperboliques, c.à.d. des modèles qui reflètent explicitement la propagation finie due au transport ou à des phénomènes d'onde.
4.2 En 2012
• Egide Procor Hong Kong (S.I. Niculescu) • Univ. UFI/FI Italie (DNC)
• Projet EECI-Schneider Electric : Robust sensorless control of non-isotropic permanent magnet synchronous motors (PMSM) (R. Ortega avec Schneider Toshiba Inventer Europe SAS, Pacy sur Eure)
Designing high performance sensorless controllers for AC drives is one of the main open challenges for control theory. In the recent publication a simple, robust solution to the problem of position estimation for isotropic PMSM was reported. The proposed observer has been experimentally tested, verifying its fast convergence and robustness. It was shown that the observer can be combined with a speed and load torque estimator and a passivity-based speed controller yielding a provably stable overall system. Unfortunately, some premiminary simulation results have revealed the fragility of the scheme vis-a-vis the presence of saliency in the PMSM. The central objective of the research is to extend its applicability to non- isotropic PMSMs, where saliency cannot be neglected. This is a challenging task that requires, as a first step, to revisit the previous position observer to the much more
complicated model of non-isotropic PMSMs. In order to design the observer, it is expected that it will be necessary to develop new models for these machines.
• ECOS Nord-France Amérique Latine : energy-based Modeling, Analysis and Control of Power Systems (R. Ortega) avec Univ. Mexico-bourses doctorales
• CURENT (Center for Ultra Wide Resilient Electrical Engineering Transmission Networks) avec Supélec. (R. Ortega) http://curent.utk.edu/)
4.3 En 2013
• PHC Parrot : CASCAC, Computer Algebra, Symbolic Computation and Automatic Control in collaboration with the Control Systems Department, Tallin University (Estonia), (A. Quadrat), (2013-2014)
4.3 En 2014
• FP7 and Marie Curie IAPP projects
CONNECT2SEA ; Développement de collaborations internationales en TIC entre l’Asie du sud-est et l’Europe. (F. Lamnabhi-Lagarrigue)(2014-2017).(INNO TSD, TU