Les différentes cartes d’interface série sont affichées sur la page principale.
- Cliquer sur Détection Auto (2) afin que la configuration de l’automate soit scannée et que la/les carte(s) d’interface série soient affichée(s). Par défaut, cette option est cochée, mais il est possible de la décocher afin de faire une configuration hors-ligne par exemple.
L’encadré Sauvegarde/Restauration (4) permet la sauvegarde et la restaura-tion de la configurarestaura-tion des requêtes depuis le fichier csv dont le nom est men-tionné dans le champ correspondant.
- Cliquer sur Sur Carte SD pour sauvegarder ou restaurer un fichier sur la carte SD (750-880 et 750-885 uniquement).
Si l’option Lecture au démarrage est cochée, le fichier sera automatiquement lu dès le démarrage du contrôleur.
(1)
(2)
(3)
Les paramètres de communication de chaque carte apparaissent (1).
Champs Description
Port COM Port de communication de la carte d’interface série.
1ère carte d’interface série -> Port COM 2 2ème carte d’interface série -> Port COM 3
…
Activer Permet d’activer le Modbus RTU sur la carte d’interface série.
Type de liaison RS485 ou RS232 (dans le cas de la 750-652, le choix reste libre).
Vitesse Vitesse de transmission (BaudRate). Vérifier que la vitesse de communication choisie soit supportée par la carte d’interface série.
Parité Etat de la parité dans la trame transmise.
Bits de données Nombre de bits utiles dans chaque octet transmis.
Bits de stop Nombre de bits utiles dans chaque octet transmis.
Contrôle de Flux Type de contrôle de flux entre le maître et les esclaves.
Délai inter-requêtes Durée en milliseconde entre deux requêtes consécutives.
Etat Etat de la carte d’interface série.
Configurer Permet d’accéder à la configuration des requêtes du maître Modbus.
4.4.2 Configuration des requêtes
Les paramètres de communication de la carte sélectionnée apparaissent en haut de page (1).
L’ensemble des requêtes Modbus est visible et accessible dans l’encadré Re-quêtes Modbus (2).
Pour passer d’une page à une autre, utiliser l’ascenseur à droite de l’encadré (3).
- Cliquer sur le bouton Test Chevauchement (4) pour mettre en évidence (en orange) les requêtes dont les zones en %M se superposent.
(1)
(2) (3)
(4)
4.4.3 Requête
Champs Description
N° Numéro de la requête.
Activer Permet d’activer l’envoi cyclique de la requête Modbus.
Adresse Esclave Adresse Modbus de l’esclave Modbus RTU.
Description Description de l’esclave Modbus RTU (max. 20 caractères).
Code Fonction Code fonction Modbus de la requête. (Défaut : sélection automatique en fonction des quantités en lecture et écriture et de la case à cocher Accès Bit.)
Accès Bit Adresse du premier registre Modbus de l’esclave à lire Lecture : Registre Adresse du premier registre Modbus de l’esclave à lire Lecture : Taille Quantité de mots / bits à lire
Lecture : %M Adresse du premier %M du maître où seront stockées les données lues
Ecriture : Registre Adresse du premier registre Modbus de l’esclave à écrire Ecriture : Taille Quantité de mots/bits à écrire
Ecriture : %M Adresse du premier %M du maître qui sera écrit sur l’esclave
Etat Etat de communication avec l’esclave : Requête non activée.
Communication Ok.
TimeOut
Pas de TimeOut mais présence d’erreur.
+ Accès au paramétrage avancé de la requête et aux tableaux de données
Remarque
La modification des différents champs ne peut se faire que lorsque la requête n’est pas activée.
4.4.4 Paramétrage avancée / Table d’échange
Les paramètres de communication de la carte sélectionnée apparaissent en haut de page (1).
- Cliquer sur le bouton + de chaque requête pour accéder aux paramètres avancés de la requête ainsi qu’au tableau de données en lecture et en écri-ture (2) sur l’esclave Modbus.
La visibilité des tableaux de lecture / écriture dépend du type de requête (lec-ture ou écri(lec-ture).
- Dans le cas du tableau d’écriture, il est possible de modifier les valeurs du tableau depuis la visualisation. Pour ce faire, cliquer sur une case, puis modifier la valeur du mot à écrire à l’aide de l’encadré de droite Forçage écriture (3). Cliquer ensuite sur Ecrire.
Les données peuvent être modifiées sous forme décimale ou binaire.
Remarque
La modification des valeurs du tableau d’écriture ne gère pas les accès con-currents : si le programme utilisé modifie la valeur des données en %M, la modification des données depuis la visualisation n’aura aucun effet.
L’option cochée dans l’encadré Données lues en cas d’erreur (4) permet au choix de conserver les valeurs du tableau en %M en cas d’erreur de communi-cation ou bien de les remettre à 0.
Le TimeOut (5) de la requête peut être modifié. Ce temps correspond au temps maximum sans réponse au-delà duquel le maître considérera qu’il y a erreur et passera à la requête suivante.
Dans l’encadré Erreur (6) figure l’état actuel de la communication, les erreurs éventuelles ainsi qu’un compteur d’erreur, qui s’incrémente à chaque tentative et qui repasse à 0 en cas de succès de communication. Le mot d’erreur de chaque requête est quant à lui stocké dans les %M (du maître), pour permettre son exploitation directe par les superviseurs.
Remarque
Par défaut, les mots d’erreur sont stockés en %MW3XYY, X correspondant au numéro du maître -1 et Y correspondant au numéro de la requête.
Par exemple la 7ème requête du deuxième maître sera stockée par défaut en
%MW3107.
Modifier la valeur du %MW d’erreur pour éviter les chevauchements en cas d’utilisation des %MW3XXX.