CHAPITRE 4 OPTIMISATION D’UN R´ ESEAU DE COLLECTE D’´ ENERGIE AVEC
4.1 Mod´ elisation en terme de graphe
Le probl`eme de conception d’un r´eseau de collecte d’´energie ´eolienne consiste `a trouver un r´eseau de coˆut minimum `a travers lequel l’´energie produite par les ´eoliennes est achemin´ee vers la sous-station. Afin de mod´eliser ce probl`eme, nous devons d´ecrire formellement le graphe G = (V, A) sous-jacent `a ce probl`eme. L’ensemble V est la r´eunion disjointe de l’ensemble T des sommets correspondant `a des ´eoliennes, de l’ensemble R des sommets repr´esentant les sommets interm´ediaires dans le r´eseau hors-terre de lignes de transmission, et de {0, s}, o`u le sommet s est la sous-station et 0 est un sommet fictif appel´e source. L’´energie est transmise `a partir de la source 0 vers la sous-station s. Cependant, elle peut circuler dans l’un ou l’autre sens sur un lien dont les extr´emit´es appartiennent toutes les deux `a T ou `a R. C’est la raison pour laquelle le graphe sous-jacent G est orient´e. L’ensemble A repr´esente les liens potentiels qu’on peut utiliser pour installer les cˆables souterrains et les lignes a´eriennes permettant d’acheminer l’´energie transmise par la source vers la sous-station. Plus pr´ecis´ement, A est la r´eunion disjointe des cinq cat´egories d’arcs suivantes :
1. tous les arcs de la forme (0, u) pour tout u ∈ T , qui sont des arcs fictifs permettant de transmettre une unit´e d’´energie de la source vers chaque ´eolienne ;
2. tous les arcs de la forme (u, v) et (v, u) pour chaque cˆable souterrain dont les extr´emit´es u et v appartiennent `a T ;
3. tous les arcs de la forme (u, v) pour chaque cˆable reliant le r´eseau souterrain au r´eseau a´erien avec u appartient `a T et v appartient `a R ;
4. tous les arcs de la forme (u, v) et (v, u) repr´esentant une ligne de transmission dont les extr´emit´es u et v appartiennent `a R ; et
5. tous les arcs de la forme (v, s), tels que v appartient `a R et il existe une ligne de trans- mission entre v et s.
Dans le but d’all´eger la notation, nous notons A1 l’ensemble des arcs (u, v) tels que (v, u)
n’appartient pas `a A et E l’ensemble des paires {u, v} telles que (u, v) et (v, u) appartiennent `
a A.
Comme nous l’avons mentionn´e dans le chapitre 2, il est possible d’installer plusieurs cˆables ou lignes parall`eles sur les liens potentiels du r´eseau ´electrique. Nous notons m le nombre maximal de cˆables ou lignes parall`eles entre deux nœuds du graphe. Par exemple, il est possible d’installer jusqu’`a m cˆables souterrains entre deux ´eoliennes u et v. Dans ce cas, les liens sont not´es (u, v, 1), (v, u, 1),(u, v, 2), (v, u, 2), etc. Seulement un des deux liens (u, v, k), (v, u, k) peut ˆetre s´electionn´e pour chaque k (ce qui revient `a choisir le sens d’´ecoulement du flot sur le k-i`eme lien entre u et v). La valeur de m est 4 dans les exemplaires fournis par notre partenaire industriel.
Chaque cˆable souterrain ou ligne de transmission a une capacit´e limit´ee qui correspond dans notre probl`eme au nombre maximal d’´eoliennes en aval. Dans ce chapitre, nous suppo- sons qu’il y a un seul type de cˆable souterrain et un seul type de ligne de transmission. Par ailleurs, les capacit´es des arcs dans le graphe G sont de trois types. La capacit´e d’un arc de la cat´egorie 1 est ´egale `a 1. La capacit´e d’un arc de la cat´egorie 2 ou 3 est ´egale `a Cug, o`u Cug
(ug veut dire « underground ») est une constante. La capacit´e d’un arc de la cat´egorie 4 ou 5 est ´egale `a Cag, o`u Cag (ag veut dire « above-ground ») est une autre constante. Pour d´ecrire
les coˆuts des arcs, il faut faire la distinction entre les arcs parall`eles. Plus pr´ecis´ement, le coˆut de chaque lien additionnel entre deux sommets u et v est au plus le coˆut du lien pr´ec´edent entre u et v. Ainsi si ck
uv repr´esente le coˆut du lien (u, v, k), la relation c1uv ≥ c2uv ≥ ... ≥ cmuv
est v´erifi´ee pour tout arc (u, v) et la relation ck
uv = ckvu est v´erifi´ee pour tout k et tout arc
appartenant aux cat´egories 2 et 4. Pour tout k et tout u appartenant `a T , ck
0u est ´egal `a 0
puisque le sommet source 0 est fictif et sert seulement `a injecter du flot dans le r´eseau. Comme indiqu´e pr´ec´edemment, le coˆut total des liens choisis doit ˆetre minimis´e. Notre partenaire industriel va tirer un b´en´efice ´economique ´evident de la minimisation du coˆut total
des cˆables. Il est ´egalement raisonnable de s’attendre `a ce qu’une solution optimale offre une conception simple mais qui r´epond aux attentes du partenaire industriel pour la contruction du r´eseau de collecte. Dans la section suivante, nous proposons un mod`ele math´ematique dans le but de r´esoudre ce probl`eme en utilisant le solveur CPLEX. Mais avant cela, nous proposons un exemple de graphe correspondant `a un parc ´eolien et un r´eseau con¸cu pour la collecte de l’´energie ´eolienne dans ce graphe.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 10 13 12 14 16 15 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 37 36 38 39 40 41
Figure 4.1: Le graphe sous-jacent `a un r´eseau de collecte dans un parc ´eolien
La figure 4.1 montre le graphe sous-jacent `a un r´eseau de collecte dans un parc ´eolien. Les ´eoliennes sont repr´esent´ees par des nœuds noirs et la sous-station par un carr´e noir. Les autres nœuds repr´esentent les extr´emit´es des lignes de transmission. Les cˆables souterrains sont les liens qui ont au moins une ´eolienne (un nœud noir) comme extr´emit´e. Les lignes de transmission sont les liens qui relient deux nœuds blancs ou un nœud blanc au carr´e noir. Dans cet exemple, un nœud dans le r´eseau souterrain est toujours une ´eolienne, dans d’autres exemples le r´eseau souterrain peut contenir des nœuds interm´ediaires ainsi que des ´eoliennes.
16 25 24 27 26 23 22 21 20 19 18 15 17 14 5 6 4 13 12 10 11 8 9 3 2 7 28 1 35 37 38 36 41 29 39 40 31 32 30 33 34
Figure 4.2: Une solution r´ealisable du probl`eme de conception d’un r´eseau de collecte
Notons que dans la figure 4.1, comme dans la suite de ce chapitre, chaque ´eolienne produit exactement une unit´e d’´energie. Les capacit´es Cug et Cag sont respectivement ´egales `a 4 et 6.
La figure 4.2 montre une solution r´ealisable du probl`eme de conception d’un r´eseau de collecte d´ecrit dans la figure 4.1. Le probl`eme de conception d’un r´eseau de collecte d’´energie ´
eolienne consiste `a trouver un r´eseau de coˆut minimum `a travers lequel l’´energie produite par les ´eoliennes est achemin´ee vers la sous-station en respectant la condition de non-bifurcation d’´energie. Dans ce r´eseau, les circuits aboutissant `a la sous-station sont repr´esent´es avec diff´erentes couleurs (bleu, rouge, turquoise, vert, jaune, violet et rose). Chaque circuit permet d’acheminer l’´energie produite par un groupe d’´eoliennes vers la sous-station.