Allumer une LED lorsque l’on appuie sur un bouton et l’éteindre lorsqu’on relache le bouton
3.2. Montage
Fonctionnement du bouton poussoir
3. LED + bouton poussoir
▪ Il présente 4 pattes qui sont connectées 2 à 2. Les pattes sont électriquement reliées entre elles lorsque l’on appuie sur le bouton
Schéma équivalent
Schéma simplifié
Présence d’une encoche
3.2. Montage
Détection de l’état du bouton poussoir
5 V
3. LED + bouton poussoir
▪ L’entrée I/O de l’arduino présente une impédance de 100 M et se comporte donc comme l’entrée d’un oscilloscope mais avec une résistance plus grand (oscilloscope = 1 M)
V7
R 5 V
0 V
3.2. Montage
5 V
3. LED + bouton poussoir
▪ L’entrée I/O de l’arduino présente une impédance de 100 M et se comporte donc comme l’entrée d’un oscilloscope mais avec une résistance plus grand (oscilloscope = 1 M)
Rint = 100 M
Arduino
V7
▪ On considère ici l’I/O n°7
▪ Quelle est la valeur de la résistance ?
▪ Quand on appuie pas sur le bouton la valeur de la tension V7 s’obtient avec un simple diviseur de tension
V
Détection de l’état du bouton poussoir
3.2. Montage
5 V
0 V
3. LED + bouton poussoir
▪ Quand on appuie sur le bouton poussoir, on force V7 à 0 V
Rint = 100 M
Arduino
V7
▪ Le courant qui circule dans la résistance R est donc de 0.5 mA ce qui est faible par rapport au courant que peux délivrer le régulateur de tension qui donne le 5 V
R 0 V
Détection de l’état du bouton poussoir
3.2. Montage
Montage complet avec l’arduino
3. LED + bouton poussoir
5 V 0 V
5 V
3.2. Montage
Montage complet avec l’arduino
3. LED + bouton poussoir
5 V 0 V
0 V
3.2. Montage
3. LED + bouton poussoir
Montage complet avec l’arduino
▪ X==Y : donne la valeur HIGH si la stricte égalité est vérifiée sinon cela donne la valeur LOW
▪ if(X) {YYYYYY} : permet d’effectuer les opérations YYYYYY si la condition X est vérifiée
▪ else {ZZZZZZ} : sinon on effectue les opérations ZZZZZZ
3.3. Ecriture du programme
3. LED + bouton poussoir
Les nouvelles fonctions
▪ digitalRead(X) : Lit l’état LOW ou HIGH de l’I/O X déclarée comme une entrée
3. LED + bouton poussoir
digitalRead(7) = 1 5 V
0 V
5 V
Les nouvelles fonctions
3.3. Ecriture du programme
▪ digitalRead(X) : Lit l’état LOW ou HIGH de l’I/O X déclarée comme une entrée
3. LED + bouton poussoir
digitalRead(7) = 0 5 V
0 V
0 V
Les nouvelles fonctions
3.3. Ecriture du programme
3. LED + bouton poussoir
// déclaration d’une variable globale qui mémorise l’état du bouton
Diagramme fonctionnel
3.3. Ecriture du programme
val=0
// lecture de l’état de l’entrée 7
LED allumée LED éteinte
val=? 0 1
val=?
// condition sur la valeur de val
3. LED + bouton poussoir
val=1 val=0
// lecture de l’état de l’entrée 7
LED allumée LED éteinte
val=? 0 1
val=?
// condition sur la valeur de val
Diagramme fonctionnel
3.3. Ecriture du programme
// déclaration d’une variable globale qui mémorise l’état du bouton
3. LED + bouton poussoir
val=0 val=0
// lecture de l’état de l’entrée 7
LED allumée LED éteinte
val=? 0 1
val=?
// condition sur la valeur de val
Diagramme fonctionnel
3.3. Ecriture du programme
// déclaration d’une variable globale qui mémorise l’état du bouton
3. LED + bouton poussoir
//LED qui s’allume quand on appuie sur un bouton
const int led_rouge=2; //on définit une constante de type entier
const int bouton=7; //on définit une autre constante de type entier if (val==HIGH) {digitalWrite(led_rouge, HIGH);} // éteint la LED
else {digitalWrite(led_rouge, LOW);} // allume la LED
Le code de base
3.3. Ecriture du programme
3. LED + bouton poussoir
Le code + indication de démarrage
▪ Dans le setup, on ajoute deux lignes pour allumer la LED pendant 2 s
void setup(){
pinMode(led_rouge, OUTPUT);
pinMode(bouton, INPUT);
digitalWrite(led_rouge, LOW);
delay(2000);
}
▪ Cela permettra de visualiser le démarrage du programme lorsque la carte sera branchée
▪ La LED s’éteint dès la première la boucle infinie (sauf si on appuie sur le bouton)
3.3. Ecriture du programme
Envoi la valeur de val
digitalWrite(led_rouge, LOW);
delay(2000); }
void loop() { val=digitalRead(bouton);
Serial.print(val);
Serial.print(" ");
if (val==HIGH) {
digitalWrite(led_rouge, HIGH);
Serial.println(" HIGH");}
else {
digitalWrite(led_rouge, LOW);
Serial.println(" LOW ");}
3. LED + bouton poussoir
Le code + moniteur série
▪ Il faut aussi penser au moniteur série et donc ajouter la communication série dans les parties setup et loop.
3.3. Ecriture du programme
Indique si on entre dans le « if »
Indique si on entre
const int led_rouge=2;
digitalWrite(led_rouge, LOW);
delay(2000); }
void loop() { val=digitalRead(bouton);
Serial.print(val);
Serial.print(" ");
if (val==HIGH) {
digitalWrite(led_rouge, HIGH);
Serial.println(" HIGH");}
else {
digitalWrite(led_rouge, LOW);
Serial.println(" LOW ");}
3. LED + bouton poussoir
Le code
▪ Il faut aussi penser au moniteur série et donc ajouter la communication série dans les parties setup et loop.
3.3. Ecriture du programme
1
3. LED + bouton poussoir
Le code
▪ Il faut aussi penser au moniteur série et donc ajouter la communication série dans les parties setup et loop.
3.3. Ecriture du programme
1
digitalWrite(led_rouge, LOW);
delay(2000); }
void loop() { val=digitalRead(bouton);
Serial.print(val);
Serial.print(" ");
if (val==HIGH) {
digitalWrite(led_rouge, HIGH);
Serial.println(" HIGH");}
else {
digitalWrite(led_rouge, LOW);
Serial.println(" LOW ");}
3. LED + bouton poussoir
Le code
▪ Il faut aussi penser au moniteur série et donc ajouter la communication série dans les parties setup et loop.
3.3. Ecriture du programme
1
digitalWrite(led_rouge, LOW);
delay(2000); }
void loop() { val=digitalRead(bouton);
Serial.print(val);
Serial.print(" ");
if (val==HIGH) {
digitalWrite(led_rouge, HIGH);
Serial.println(" HIGH");}
else {
digitalWrite(led_rouge, LOW);
Serial.println(" LOW ");}
3. LED + bouton poussoir
Le code
▪ Il faut aussi penser au moniteur série et donc ajouter la communication série dans les parties setup et loop.
3.3. Ecriture du programme
1 HIGH
digitalWrite(led_rouge, LOW);
delay(2000); }
void loop() { val=digitalRead(bouton);
Serial.print(val);
Serial.print(" ");
if (val==HIGH) {
digitalWrite(led_rouge, HIGH);
Serial.println(" HIGH");}
else {
digitalWrite(led_rouge, LOW);
Serial.println(" LOW ");}
3. LED + bouton poussoir
Le code
▪ Il faut aussi penser au moniteur série et donc ajouter la communication série dans les parties setup et loop.
3.3. Ecriture du programme
1 HIGH
digitalWrite(led_rouge, LOW);
delay(2000); }
void loop() { val=digitalRead(bouton);
Serial.print(val);
Serial.print(" ");
if (val==HIGH) {
digitalWrite(led_rouge, HIGH);
Serial.println(" HIGH");}
else {
digitalWrite(led_rouge, LOW);
Serial.println(" LOW ");}
const int led_rouge=2;
digitalWrite(led_rouge, LOW);
delay(2000); }
void loop() { val=digitalRead(bouton);
Serial.print(val);
Serial.print(" ");
if (val==HIGH) {
digitalWrite(led_rouge, HIGH);
Serial.println(" HIGH");}
else {
digitalWrite(led_rouge, LOW);
Serial.println(" LOW ");}
3. LED + bouton poussoir
Le code
▪ Il faut aussi penser au moniteur série et donc ajouter la communication série dans les parties setup et loop.
3.3. Ecriture du programme
1 HIGH