Introduction Cet exemple illustre le paramétrage du bit d’activation 0 permettant de vérifier la configuration d’INTERBUS. De cette manière le réseau INTERBUS reste à l’arrêt et ne redémarre pas, lorsque la configuration de bus paramétrée et la configuration de bus réelle ne sont pas identiques. Le paramètre par défaut (état à la livraison) autorise un démarrage du bus même lorsque la configuration du bus a changé.
Marche à suivre Pour paramétrer la séquence de commandes dans l’outil CMD, procédez par étapes comme suit.
Préparation A des fins de préparation, suivez les étapes indiquées ci-dessous : Etape Action
1 Préparation, p. 61 2 Configuration, p. 62 3 Planification, p. 65
Etape Action
1 Arrêtez le programme utilisateur sur l’API et appuyez sur la touche de réinitialisation pour que l’outil CMD vous permette d’accéder au NOA 611 10.
2 Branchez votre PC à l’interface RS 232C du NOA 611 10. Utilisez à cet effet le câble Modbus ou un câble similaire.
3 Démarrez l’outils CMD et créez un nouveau projet. Cliquez pour cela sur Modifier la structure de bus dans la boîte de dialogue Paramètres et entrez un nouveau nom de projet et une nouvelle configuration de bus. Cliquez sur OK puis sur Oui.
4 Assurez-vous qu’Avancées a été sélectionné dans la zone Fonctionnalités.
Configuration A des fins de configuration, suivez les étapes indiquées ci-dessous : Etape Action
1 Vérifiez que IBS-UNI a été sélectionné dans la zone de liste Connexion. Si ce n’est pas le cas, cliquez sur Modifier la connexion, puis sélectionnez Firmware Universal.
Cliquez ensuite sur OK.
2 Cliquez sur IBS-CMD, sélectionnez Lecture du module de connexion et cliquez ensuite sur OK.
Paramètres
Dernière structure de bus chargée
Projet : NOA611
Structure de bus : 1TIO Modifier la structure de bus Date : 14.02.1997
Connexion : IBS UNI Modifier la connexion au projet :
Mode de fonctionnement
Projet IBS CMD : Structure de bus NOA611 : 1 TIO
IBS CMD Configuration Moniteur Diagnostic Paramètre Affichage Outils Fenêtre ? F3 : Paramètres F4 : Enregistrer F5 : Connexion F6 : Diagnostic F7 : Compression F8 : Rechercher
Schneider Automation
3 Sélectionnez Configuration et cliquez sur Module de connexion. La boîte de dialogue du module de connexion (=NOA) apparaît. L’outil CMD affiche ce qui suit :
Note : Lors d’une erreur de bus ou d’un arrêt du bus, l’aspect de l’affichage qui apparaît est quelque peu différent.
Plantage de l’outil CMD
Ne déclenchez pas de réinitialisation maintenant sur le NOA. Ceci provoquerait le plantage de l’outil CMD.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/
ou des dommages matériels.
Etape Action
IBS CMD Module de connexion Projet : NOA611 Structure de bus : 1 TIO Module de connexion Outils ?
F1 : Aide F2 : Imprimer F4 : Enregistrer F12 : Fermer
Bus Run Hors ligne Fonctionnalités Avancé
Module de connexion Connexion au module établie
IBS MA5/6-T 3.75
Exploitation
Arrêt d’alarme Démarrage INTERBUS S
Acquittement de messages utilisateurs Supprimer l’affichage Exécuter des fonctions système
Paramétrage
Mémoire de paramétrage Espace d’adresse
Mode de fonctionnement :
ATTENTION
Etape Action
4 Le bouton de commande Mémoire de paramétrage permet de faire apparaître la boîte de dialogue Affectation de fonctions
5 Sélectionnez la fonction Préparation du menu Affectation de fonctions et cliquez sur Edition.
Affectation de fonctions Mémoire de paramétrage :
Module de connexion Lecture
Edition Exécuter Ecriture Comparer Supprimer
Registre de fonction :
Active Occupé Retour Fonction B Commentaire
....0 ....0 ....0 Planification
Contenu de la fonction ‘Fonction 2‘ :
Fonction système Paramètre
OK Annuler Aide
Editer l’affectation d’une fonction Fonction : Planification
Nouvelle entrée Modifier Contenu de la fonction
Fonction système Paramètre
Commentaire
Supprimer Supprimer tout
Couper
Planification A des fins de planification, suivez les étapes indiquées ci-dessous :
6 Cliquez sur l’optionModifier du menu Editer l’affectation d’une fonction.
L’outil CMD affiche à présent la fenêtre des données de préparation, voir le tableau Planification, p. 65.
Etape Action
Etape Action
1 Dans la fenêtre Données de planification, sélectionnez l’option Topologie de bus et l’option avancée Démarrage de transfert de données. Cliquez ensuite sur OK.
*) Si des groupes ont été définis, la ligne des affectations de groupes doit être munie d’un "X" et l’état doit être "défini".
Note : Si vous n’avez pas affecté d’adresse, l’état de l’option Affectation d’adresse est "non défini" et cette option est impossible à sélectionner. Ceci est également valable pour toutes les autres options.
Données de planification
Définie
OK Annuler Aide
Options
Définie Non définie Non définie Non définie Non défini Structure de bus
Affectation d’adresse Affectation de groupe Définition d'événement Canal de paramètre liaison de données de procédé
Démarrer la transmission de données Suivant...
Détails >>
*)
Options supplémentaires
2 OK permet de basculer vers la boîte de dialogue Editer l’affectation d’une fonction.
Etape Action
Editer l’affectation d’une fonction Fonction : Planification de projet
Nouvelle entrée Modifier Contenu de la fonction :
Fonction système Paramètre
OK Annuler Aide
Commentaire
Supprimer Supprimer tout
Couper Copier Coller
Exécuter
Planification Projet NOA 611, structure de bus : 1TIO
3 OK permet de basculer vers la boîte de dialogue Affectation de fonctions.
Sélectionnez à présent Ecriture dans la boîte de dialogue Affectation de fonctions. Ceci vous permet d’inscrire la séquence de commandes dans l’EEPROM de NOA 611 10.
4 Sélectionnez Oui dans la boîte de dialogue Affectation de fonctions, en vue d’une nouvelle programmation de l’EEPROM. Ce processus d’écriture écrase les données disponibles sur le NOA. Si seul le bit d’activation 0 a été défini, le système supprime également les paramètres par défaut d’autres bits d’activation.
5 Un clic sur OK ferme la boîte de dialogue Affectation de fonctions.
6 Appuyez sur F12 : Fermer, pour quitter la boîte de dialogue du module de connexion, puis cliquez sur Oui, pour enregistrer les modifications apportées.
7 Réinitialisez le 140 NOA 611 10 à l’aide de la touche de réinitialisation, en vue de charger les données de configuration dans la mémoire RAM et exécutez le programme utilisateur.
Etape Action
Affectation de fonctions Mémoire de paramétrage :
Module de connexion Lecture
Edition Exécuter Ecriture Comparer Supprimer
Registre de fonction :
Active Occupé Retour Fonction B Commentaire
....0 ....0 ....0 Planification
Contenu de la fonction ‘Planification‘ :
Fonction système Paramètre
OK Annuler Aide
Planification Projet NOA 611, structure de bus : 1TIO
Vérification de la configuration d’INTERBUS
Un réglage du bit d’activation 0 permet à présent de vérifier la configuration d’INTERBUS. (Pour notre exemple (voir l’Exemple d'adressage des E/S dans une station DEA, p. 84), dans le mot 400 000, le bit 0 doit être réglé sur 1.) En cas de configurations différentes, le système arrête l’INTERBUS.
De la même manière, vous pouvez affecter des commandes de démarrage et d’arrêt aux autres bits d’activation. L’activation des bits est réalisée par l’intermédiaire du programme utilisateur.
A l’issue de chaque redémarrage, une comparaison avec la configuration d’INTERBUS peut avoir lieu.
Note : Les étapes Préparation, Configuration et Planification doivent être répétées à chaque changement de configuration de bus.