Erreur sur la caractéristique statique de la source principale

Pour valider l’efficacité de l’algorithme proposé permettant de compenser les erreurs de la caractéristique statique de la source principale, une erreur positive et négative de 10 % a été introduite sur la caractéristique statique de la pile à combustible, émulée à l’aide d’une alimentation stabilisée programmable. Les figures 3.47 et 3.48 montrent les résultats obtenus lors d’erreurs positive et négative. La valeur du coefficient α régissant la dynamique d’estimation (figure 3.31) est fixée à 0,05. Ces figures présentent l’évolution de l’erreur de tension aux bornes du pack de supercondensateurs, du banc de batteries et du condensateur C1

lors de changements dans la caractéristique statique de la PAC. Comme prévue par l’approche théorique, l’effet de l’erreur statique sur la somme de la tension des organes de stockage est bien toujours nulle en régime permanent.

Figure 3.47. Comportement des tensions des organes de stockage après une variation positive de 10 % de la valeur de la caractéristique statique de la PAC.

Figure 3.48. Comportement des tensions des organes de stockage après une variation négative de 10 % de la valeur de la caractéristique statique de la PAC.

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Comme le montre ces résultats, la connaissance exacte de la caractéristique statique de la source principale n’est donc pas une condition nécessaire au bon fonctionnement de la stratégie de gestion des flux d’énergie proposée grâce à l’utilisation de la méthode proposée.

3.10. Conclusion

Ce chapitre présente une méthode de commande pour les systèmes hybrides électrique associant plus de deux sources. Cette commande associe le contrôle basé sur la platitude et un superviseur réalisé autour d’une commande flou. La gestion des flux d’énergie dans le système hybride électrique est réalisée par un contrôle basé sur la platitude du système considéré. La répartition des puissances entre les organes de stockage s’effectue grâce à un superviseur utilisant les propriétés de la commande floue.

Cette stratégie de contrôle permet la gestion d’énergie dans le système hybride sans commutations d’algorithmes. En utilisant cette stratégie, la prise en compte des contraintes de la source principale ou des organes de stockage peut être réalisée par un dimensionnement adéquat des paramètres du système de contrôle. L’architecture de la structure de conversion doit être optimisée en fonction du profil de puissance de la charge. Cependant, il a été justifié, dans ce chapitre l’utilité d’asservir la tension de la capacité du filtre d’entrée pour des raisons de stabilité.

Les résultats de simulations associés aux résultats expérimentaux permettent de valider l’efficacité de la commande avec les paramètres utilisés. Cette méthode de commande a été appliquée à un système associant une pile à combustible, des supercondensateurs et des batteries avec une topologie de convertisseur définie mais elle peut être appliquée à d’autres structures associant un plus grand nombre de source. En effet, il est facile d’associer d’autres sources fonctionnant avec un régulateur permettant de poursuivre le point de puissance maximale (MPPT), telles que des éoliennes ou des panneaux solaires.

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