Conclusion

Une stratégie de contrôle prédictive du couple et du flux avec minimisation de la puissance réactive est appliquée à convertisseur matriciel direct DMC. L'avantage majeur d'une telle commande est sa simplicité de mise en œuvre, puisque la méthode évite l'utilisation de contrôleurs linéaires ou non linéaires à l'exception de la boucle de vitesse externe. Cela peut réduire le coût global du système d'entraînement.

Le schéma de commande est très simple et utilise un modèle discret du convertisseur pour prédire le comportement du couple et du flux statorique du système d'entraînement et pour obtenir l'état de commutation du convertisseur optimale compte tenu des erreurs de couple et de flux en évaluant les combinaisons différentes pour chaque topologie.

Les résultats de simulation montrent des performances meilleures du couple et du flux, incluant un fonctionnement avec un facteur de puissance unitaire du côté réseau obtenu grâce à la minimisation de la puissance réactive.

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 -5000 0 5000 P u iss a n ce R e a ct ive (V A R )

Conclusion générale

Conclusion générale

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Conclusion générale

La commande prédictive appliquée à la machine asynchrone triphasée est présentée dans notre travail. Une fonction de cout minimisant en premier lieu l’erreur quadratique entre les grandeurs de références et ceux mesurés ou estimés pour le couple et le flux de la machine est donnée pour cette commande. Ensuite, d’autres termes sont ajoutés à la fonction de cout formulée initialement pour la prise en compte d’autres contraintes et objectifs que nous voyons indispensable pour le bon fonctionnement de la chaine de conversion électromécanique, comme la compensation de la puissance réactive en fonctionnant avec un facteur de puissance unitaire coté réseau.

Au premier chapitre, nous avons donné un aperçu général sur la modélisation de la MAS les plus populaires.

Au second chapitre, une certaine méthodologie est présentée pour la commande prédictive du couple et flux de la MAS. D’abord la philosophie de commande est donnée en détails, ensuite les topologies matricielles pour les variateurs de vitesse sont d’une actualité accrue. En effet le convertisseur matriciel direct est présenté au dixième parti.

Au troisième chapitre : Une modélisation du convertisseur bien adaptée pour la commande prédictive est donnée en détails, le convertisseur direct un des avantages majeurs qu’offrent ces structures avec la commande prédictive en plus de la commande du couple et du flux, c’est la minimisation de la puissance réactive coté source. En effet un troisième terme est inclus dans la fonction de cout ayant pour rôle de fonctionner avec un facteur de puissance quasi unitaire.

Parmi les perspectives à donner à ce travail et qui nous paraissent très utiles, nous pensons à :

 Adjonction d’une technique d’optimisation en temps réel des paramètres de pondération de la fonction de cout.

 Etendre l’étude aux topologies matricielles (Sparse, Very Sparse, Ultra Sparse, Etage inverseur).

Références

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Annexe

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Annexe

Paramètres de la machine asynchrone utilisée:

k.w V Hz Pole tr/min N.m Ω Ω H H Kg.m2 H SI 4 220/380 50 2 1500 28 1.2 1.8 0.1554 0.1568 0.070 0.150 0 Puissance nominale Tension nominale Fréquence d’alimentation Nombre de paires de pôles Vitesse nominale Couple résistant Résistance statorique Résistance rotorique Inductance statorique Inductance rotorique Inertie du moteur Inductance mutuelle Coefficient de frottement Pn Vn fs P Ω Cr Rs Rr Ls Lr J M F