Conclusion générale

L o je tif de ette th se tait de o t i ue au d eloppe e t d outils et p oto oles e a u s pe etta t l aluatio ua titati e des pe so es amputées de membre inférieur pendant leur rééducation.

La p e i e pa tie de la th se a pe is d ide tifie les pa a t es io a i ues et cliniques pe ti e ts, pote tielle e t ua tifia les à l aide de e t ales i e tielles ou de se elles de p essio . Deux approches complémentaires ont alors été implémentées pour développer des algorithmes originaux ou valider, chez les personnes amputées de membre inférieur, des outils existants permettant de quantifier la cinématique du centre de masse, la symétrie de la a he et l uili e dynamique.

La première approche, fondée sur la modélisation biomécanique du corps, a été implémentée dans la seconde partie de la thèse (section 2 du su . U algo ith e o igi al pe etta t d esti e avec p isio l a l atio et la itesse i sta ta e du e t e de asse à l aide de i e t ales inertielles a pu ainsi être proposé et validé chez une personne amputée transfémorale. La robustesse du protocole aux erreurs de localisation des centrales i e tielles pou l esti atio de l a l atio du centre de masse du corps a été étudiée à travers une étude de sensibilité. Cette analyse pourrait être o pl t e pa u e tude de l i pa t des e eu s d o ie tatio h it es des h poth ses d alig e e t des e t ales pou la d fi itio d u ep e glo al o u . Le t a ail effe tu da s e ad e est pas e e pt de li ites. L a al se de se si ilit et le p oto ole o t t d elopp et alid su les do es d u e u i ue pe so e a put e. Da a tage de patients devraient être recrutés afin de confirmer la validité et la pertinence du p oto ole p opos . Pa ailleu s, e l tat, le p oto ole epose su l utilisatio d u s st e opto le t o i ue pou la ali atio des photog aphies essai es à l o te tio du modèle inertiel personnalisé et la position absolue des centrales inertielles. Des développements et u t a ail de alidatio so t do essai es pou se passe de l utilisatio du s st e opto- électronique, par exemple, en utilisant des scanners 3D. Enfin, le protocole pourrait être adapté pour pe ett e d a u i d aut es paramètres biomécaniques pertinents tels que le déplacement du centre de masse et les efforts de réaction au sol sous chaque pied.

La se o de app o he, fo d e su l e ploitatio des signaux des capteurs embarqués pour identifier des indices caractérisant le mouvement, a été implémentée dans la troisième partie de la thèse (section 3 du su da s le ut d e a i e la pe ti e e d algo ith es ou d i di es de qualité de la marche déjà proposés dans la littérature pour le suivi de la rééducation des personnes amputées de e e i f ieu . U e p e i e tude a ait pou o je tif d alue la faisa ilit de l utilisatio des centrales inertielles pour caractérise l as trie temporelle de la marche. Si deux des cinq algo ith es de d te tio des e e ts de la a he pe ette t d ide tifie a e suffisa e t de p isio les i sta ts d o u e e des e e ts de o ta t i itial et fi al, u e te da e à sous- esti e l as t ie de du e de phase d appui a t ise e ide e, p os i a t l usage des algo ith es da s e ut. Da s u e deu i e tude, l i st u e tatio du test de deu i utes a e des centrales inertielles sur le haut du corps et des semelles de pression a été proposée. Cette étude a permis de démontrer la faisabilité de caractériser, en milieu clinique, la qualité de la marche des

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pe so es a put es t a sti iales e te es d uili e d a i ue et de s t ie à l aide d i di es issus des capteurs embarqués. La pe ti e e des i di es a t e plo e à l aide d u e tude de répétabilité intra-session, dont les résultats devront être confirmés sur une étude de répétabilité inter- session avec une cohorte de personnes amputées plus importante. Par ailleurs, il est nécessaire de comparer les valeurs de f e e o te ues au ou s de l tude au aleu s p ises pa les i di es au cours de la rééducation afin de vérifier la sensibilité au changement des indices et de conclure sur leur utilité pour le suivi clinique de patients pendant la rééducation.

Les deux approches implémentées dans cette thèse ont donc contribué, chacune à leur échelle, au transfert vers la clinique des capteurs embarqués. La première a, en effet, exploré de nouvelles pistes d utilisation des capteurs embarqués chez les personnes amputées de membre inférieur tandis que la se o de a app ofo di les o aissa es et le deg de alidatio d i di es de ualit de la a he hez les personnes amputées. Des travaux complémentaires de validation sont toutefois nécessaires avant de pouvoir implémenter les protocoles proposés en clinique. Il est intéressant de noter que les algorithmes et protocoles proposés dans cette thèse pourraient également servir à évaluer la marche d aut es populatio s ue celle des personnes amputées de membre inférieur, mais de légères adaptations des algorithmes pourraient être nécessaires (par exemple, concernant le choix des segments à instrumenter pour la cinématique du centre de masse) et la validation des indicateurs ou algorithmes devra être vérifiée au préalable dans la population visée.

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