1. Généralités
La communication Modbus permet de raccorder Sepam à un superviseur ou à tout autre équipement disposant d'une voie de communication Modbus maître. Sepam est toujours une station esclave.
Sepam est raccordé à un réseau de communication Modbus par l’intermédiaire d’une interface de communication.
Deux types d’interfaces de communication sont proposées au choix :
les interfaces de communication pour leraccordement de Sepam à un seul réseau : o ACE949-2, pour le raccordement à un réseau RS 485 2 fils
o ACE959, pour le raccordement à un réseau RS 485 4 fils
o ACE937, pour le raccordement à un réseau fibre optique en étoile
les interfaces de communication pour le raccordement de Sepam à deux réseaux : o ACE969TP-2, pour le raccordement à :
- 1 réseau de communication de supervision S-LAN Modbus RS 485 2 fils
- 1 réseau de communication d’exploitation E-LAN RS 485 2 fils o ACE969FO-2, pour le raccordement de Sepam à 2 réseaux :
- 1 réseau de communication de supervision S-LAN Modbus fibre optique
- 1 réseau de communication d’exploitation E-LAN RS 485 2 fils.
2. Données accessibles
Les données accessibles dépendent du type de Sepam.
Lecture des mesures
des courants phases et terre
des maximètres de courant phase
des courants de déclenchement
des ampères coupés cumulés
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des tensions composées, simples et résiduelle
de la fréquence
des températures
de l’échauffement
du nombre de démarrages et de temps de blocage
du compteur horaire
courant et durée de démarrage moteur
durée de fonctionnement restant avant déclenchement par surcharge
durée d’attente après déclenchement
temps et nombre de manœuvre
temps de réarmement disjoncteur.
Lecture des informations de la logique de commande
une table de 64 télésignalisations (TS) préaffectées (dépend du type de Sepam) permet la lecture de l’état des informations de la logique de commande
lecture de l’état des 10 entrées logiques.
Télécommandes
Ecriture de 16 télécommandes (TC) impulsionnelles soit en mode direct, soit en mode SBO (Select Before Operate) via 16 bits de sélection.
Autres fonctions
fonction de lecture de la configuration et de l’identification du Sepam
fonction d’horodatation des événements (synchronisation par réseau ou externe par l’entrée logique I21), datation des événements à la milliseconde
fonctions de lecture à distance des réglages du Sepam (télélecture)
fonction de réglage à distance des protections (téléréglage)
fonction de commande à distance de la sortie analogique (avec option MSA141)
fonction de transfert des données d’enregistrement de la fonction d’oscilloperturbographie (OPG)
3. Caractérisation des échanges
Le protocole Modbus permet de lire ou d’écrire un ou plusieurs bits, un ou plusieurs mots, le contenu des compteurs d’événements ou celui des compteurs de diagnostic.
4. Fonctions Modbus supportées
Le protocole Modbus de Sepam est un sous-ensemble compatible du protocole Modbus RTU.
Les fonctions suivantes sont traitées par Sepam :
fonctions de base (accès aux données) :
o fonction 1 : lecture de n bits de sortie ou internes o fonction 2 : lecture des n bits d’entrée
o fonction 3 : lecture de n mots de sortie ou internes o fonction 4 : lecture de n mots d’entrée
fonctions de gestion de la communication : o fonction 8 : diagnostic Modbus
o fonction 11 : lecture du compteur d’événements Modbus o fonction 43 : sous-fonction 14 : lecture identification.
Les codes d’exception supportés sont :
1 : code fonction inconnu
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2 : adresse incorrecte
3 : donnée incorrecte
4 : non prêt (impossibilité de traiter la requête)
7 : non acquittement (télélecture et téléréglage en particulier).
5. Horodatation des événements
Présentation
La communication assure l’horodatation des informations traitées par Sepam. La fonction horodatation permet d’attribuer une date et une heure précise à des changements d’états, dans le but de pouvoir les classer avec précision dans le temps.
Ces informations horodatées sont des événements qui peuvent être exploités à distance par le superviseur à l’aide du protocole de communication pour assurer les fonctions de consignation d’événements et de restitution dans l’ordre chronologique.
Les informations horodatées par Sepam sont :
les entrées logiques
les télésignalisations
des informations relatives à l’équipement Sepam.
L’horodatation est systématique.
La restitution dans l’ordre chronologique de ces informations horodatées est à réaliser par le superviseur.
Horodatation
La datation des événements dans Sepam utilise l’heure absolue (voir paragraphe date et heure). Lorsqu’un événement est détecté, l’heure absolue élaborée par l’horloge interne de Sepam lui est associée.
L’horloge interne de chaque Sepam doit être synchronisée pour qu’elle ne dérive pas et pour qu’elle soit identique avec celles des autres Sepam et ainsi permettre de réaliser le classement chronologique inter-Sepam.
Pour gérer son horloge interne, Sepam dispose de 2 mécanismes :
mise à l’heure: pour initialiser ou modifier l’heure absolue. Un message Modbus particulier appelé "message horaire" permet la mise à l’heure de chaque Sepam
synchronisation: pour éviter les dérives de l’horloge interne de Sepam et garantir la synchronisation inter-Sepam.
La synchronisation peut être réalisée selon deux principes :
synchronisation interne: par le réseau de communication sans câblage complémentaire
synchronisation externe: par une entrée logique avec câblage complémentaire. Lors de la mise en service, l’exploitant paramètre le mode de synchronisation.
Initialisation de la fonction horodatation
A chaque initialisation de la communication (mise sous tension de Sepam), les événements sont générés dans l’ordre suivant :
apparition "perte information"
apparition "pas à l’heure"
apparition "pas synchrone"
disparition "perte information".
La fonction s’initialise avec la valeur courante des états des télésignalisations et des entrées logiques sans créer d’événements relatifs à ces informations. Après cette phase d’initialisation, la détection des événements est activée.
Elle ne peut être suspendue que par une éventuelle saturation de la file interne de mémorisation des événements, ou par la présence d’un défaut majeur sur Sepam.
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IX. Programmation :
Logiciel SFT2841 de paramétrage et d’exploitation
L’IHM en face avant du Sepam peut être complétée par le logiciel SFT2841 sur PC, utilisable pour toutes les fonctions de paramétrage, d’exploitation locale et de personnalisation de Sepam. Le logiciel de paramétrage et d’exploitation SFT2841 est fourni sur CD-ROM, avec le logiciel de restitution des fichiers d’oscilloperturbographie SFT2826 et la présentation interactive de la gamme Sepam et toute la documentation Sepam au format PDF.
Les câbles de liaison PC CCA783 et CCA784, à commander séparément, permet le raccordement du PC au port en face avant de Sepam, pour utiliser le logiciel SFT2841 en mode connecté point à point.
Description
La fenêtre d’accueil du logiciel SFT2841 s’ouvre au lancement du logiciel. Elle permet de choisir la langue des écrans du SFT2841 et d’accéder aux fichiers de paramètres et de réglages de Sepam :
en mode non connecté, pour ouvrir ou créer un fichier de paramètres et de réglages pour un Sepam
en mode connecté à un seul Sepam, pour accéder au fichier de paramètres et de réglages du Sepam raccordé au PC
en mode connecté à un réseau de Sepam, pour accéder aux fichiers de paramètres et de réglages d’un ensemble de Sepam raccordé au PC via un réseau de communication Langue des écrans du SFT2841
Le SFT2841 peut être utilisé en Anglais, Français, ou Espagnol. Le choix se fait en sélectionnant la langue en haut de la fenêtre.
Utilisation du SFT2841 en mode non connecté
Le mode non connecté permet de préparer les fichiers de paramètres et de réglages des Sepam avant la mise en service.
Les fichiers de paramètres et de réglages préparés en mode non connecté seront à télécharger ultérieurement dans les Sepam en mode connecté :
Pour créer un nouveau fichier de paramètres et de réglages, cliquer sur l’icône correspondant à la famille de Sepam souhaitée.
Pour ouvrir un fichier de paramètres et de réglages existant, cliquer sur l’icône correspondant à la famille de Sepam souhaitée.
Utilisation du SFT2841 connecté à un Sepam
Le mode connecté à un Sepam est utilisé lors de la mise en service :
pour charger, décharger et modifier les paramètres et réglages de Sepam
pour disposer de l’ensemble des mesures et des informations d’aide à la mise en service.
Le PC avec le logiciel SFT2841 est raccordé au port de liaison en face avant du Sepam :
sur le port RS 232, à l’aide du câble CCA783 ou
sur le port USB, à l’aide du câble CCA784.
Pour ouvrir le fichier de paramètres et de réglages du Sepam ainsi raccordé au PC,