Architecture d’un pixel

Com base nos resultados observados, foi possível elaborar uma tabela comparativa, para avaliar o grau de complexidade, a prioridade por melhorias e eventuais correções, e o desempenho apresentado no decorrer deste projeto. A Tabela 4 compara estas diferentes percepções:

Tabela 4 – Comparativo de desempenho

Dificuldade Prioridade Desempenho

Controle do

Playstation Moderada Alta Moderado

Sensores

Ultrassônicos Baixa Alta Alto

Sistema de Tração Alta Moderada Moderado

Sistema de Elevação Muito Alta Moderada Moderado

Alimentação Baixa Baixa Alto

8 CONSIDERAÇÕES FINAIS

O projeto foi desenvolvido com base em conhecimentos adquiridos ao longo da graduação, com ênfase em microcontroladores, eletrônica analógica, digital e de potência, e também em programação de sistemas embarcados. Além disso, envolveu conhecimentos externos para desenvolver a montagem do protótipo na íntegra.

Tendo em vista a complexidade do projeto, devido a união de conhecimentos de engenharias distintas e ao custo elevado dos equipamentos eletrônicos e mecânicos, o protótipo não pôde alcançar uma dimensão mais realista, perdendo um pouco de suas funcionalidades previamente estabelecidas, tal como o ajuste de posição do garfo e adequação de outros tipos de motores.

Contudo, a aplicação de sistemas embarcados teve um excelente casamento para o projeto, pois o controle do sistema tornou–se mais explícito, simples e seguro. O desempenho do Tiva C também foi bem–vindo ao projeto, já que o mesmo processa muito bem as funcionalidades propostas, sem sobrecarregar nenhuma função.

O projeto eletrônico teve um resultado muito positivo no geral, já que conquistou todos os objetivos estabelecidos, sem muitas complicações.

O ideal de um projeto desse porte é estabelecer um vínculo entre diferentes engenharias, estudando detalhadamente características de diversos motores e suas aplicações, não se limitando apenas em motores elétricos, já que os mesmos não são economicamente viáveis assim como não possuem o tamanho adequado para a quantidade de torque necessário para o levantamento de cargas.

Por último, é possível observar que a implementação realizada através de processos microcontrolados é viável e pode garantir uma maior segurança ao usuário e ao meio no qual o mesmo está inserido.

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