Commande de la machine synchrone à aimants permanents
3.5 Commande basée sur la passivité
3.5.6 Commande IDA-PBC échantillonnée
3.5.6.2 Application à un système simple
A RUA DIFERENTE
Na minha rua estão cortando árvores botando trilhos
construindo casas.
Minha rua acordou mudada. Os vizinhos não se conformam. Eles não sabem que a vida tem dessas exigências brutas. Só minha filha goza o espetáculo
aquisição corretos, não é particularidade dos aparelhos elétricos. No caso dos remédios, é necessário ler a bula e entender os seus usos. Na compra de alimentos, é preciso ler a sua
composição, o período de validade e a sua forma de conservação. A aprendizagem dessas
informações especificadas nos produtos também é parte da formação plena de um consumidor.
Do que trata esse poema publicado em 1930? O poeta fala da expansão urbana, da chegada dos bondes como meio de transporte coletivo e do significado dessa transformação para duas gerações. Para os mais velhos como um mal necessário, não assimilável e que embrutece o homem. E para os jovens, as novas tecnologias, como andaime, solda e cimento, já fazem parte de seu mundo.
Você é capaz de imaginar como as pessoas da cidade se deslocavam para seus locais de
trabalho, antes da chegada dos bondes? Depois do bonde, quais foram os meios de transporte mais utilizados para o deslocamento de trabalhadores? Quais foram os desenvolvimentos científico- tecnológicos que permitiram tais mudanças? A invenção do motor a vapor foi o grande passo no desenvolvimento dos meios de transporte. Ele
veio substituir a força animal no transporte terrestre e a força do homem e do vento nos transportes marítimos.
A evolução dos motores, desde o primeiro a vapor até os mais atuais, como o motor a gasolina nos carros, a diesel (em transportes mais pesados como ônibus, caminhões e navios), a eletricidade em trens e metrôs e o motor a jato nos aviões, foi uma das bases das grandes mudanças ocorridas nas formas de organização da sociedade.
As mudanças nos meios de transporte ocorreram no sentido de se deslocar, mais rapidamente e mais eficientemente, uma quantidade maior de pessoas ou coisas. Para sentir o significado dessas mudanças nos meios de transporte, faça
estimativas de valores no exercício que se segue.
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Desenvolvendo competências
Estimando os avanços nos meios de transporte Faça as seguintes estimativas:
a) velocidade de um animal de carga, de um ônibus e de um avião;
b) número de pessoas que podem ser transportadas por um carro, um ônibus e um avião; c) toneladas de carga que podem ser transportadas numa canoa, numa traineira e num cargueiro.
Há cinqüenta anos, um cidadão comum não imaginaria a possibilidade de conhecer um país da Europa fazendo uma viagem de aproximadamente 15 horas de avião. Nem imaginaria os grandes navios transportando, de um país para outro, toneladas e toneladas de petróleo, de cereais ou de carne em enormes conteineres, de produtos tecnológicos de locomoção como carros,
caminhões e tratores, de produtos de cultura como
maioria das pesquisas que possibilitaram esse avanço nos transportes tem base na tecnologia bélica. A cada conflito são testados novos materiais, novos equipamentos, novos aviões, novas bombas cada vez mais destruidoras. Alguns exemplos atuais são os aviões invisíveis aos radares, os mísseis nucleares teleguiados, as armas biológicas e químicas.
... O automóvel aumentou a mobilidade individual e, portanto, a liberdade pessoal. Mas, além de colher seu pesado tributo em mortes por acidentes de trânsito, foi causa primordial de caótico alastramento suburbano, decadência dos centros urbanos e poluição atmosférica.
KNELLER, G.F. A ciência como atividade humana. Tradução de Antônio José de Souza. Rio de Janeiro: Zahar; São Paulo: EDUSP, c1980. Tradução de: Science as a human endeavor.
A falta de planejamento viário, o não incentivo ao transporte coletivo, a fabricação desenfreada acompanhada de propaganda que mostra o carro
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Desenvolvendo competências
Disco de vinil e CD
Pergunte para alguém com mais de 30 anos, como eram os antigos discos de vinil. Faça uma comparação entre esse disco e um CD (disco compacto ou compact disc em inglês) em relação ao seu tamanho, peso, conservação, comodidade no uso e número de músicas que cabem em cada um.
Quem trabalha num escritório com certeza realiza suas atividades com ajuda de computador,
internet, fax, scanner, impressoras de mesa, central telefônica etc. Hoje em dia, é até mesmo difícil imaginar como muitos trabalhos possam ser feitos sem esses equipamentos.
e o aumento de doenças antes quase inexistentes na medicina do trabalho: como a LER (tendinite: lesão por esforço repetitivo), que deixa um grande número de trabalhadores com seqüelas muitas vezes irreversíveis.
Na base de todo esse avanço tecnológico atual, como um objeto de desejo, tornaram o
deslocamento de pessoas nas grandes cidades como São Paulo, Rio de Janeiro, Salvador, Recife quase que inviável.
Se hoje os aviões mais rápidos transportam pessoas e cargas a velocidade de 1.000km/h, o transporte de informações via antena (televisão, telefone, Internet, fax, etc) se realiza com a velocidade da luz (300.000 km/s), através de ondas eletromagnéticas apoiadas por sistemas de cabos de fibras óticas, de satélites artificiais e antenas de recepção e retransmissão. Se uma carta via aérea demora uma semana para chegar ao seu destino, via Internet demora apenas alguns segundos.
Se os cargueiros transportam milhares de toneladas de conhecimentos impressos, os computadores associados à internet armazenam, compactam e transportam quantidade
inimaginável de informações. A velocidade com que a humanidade está aumentando seu
conhecimento é surpreendente. Alguns especialistas chegam a afirmar que esse
crescimento dobra a cada quatro anos. E, ainda, que esse ritmo deve aumentar.
numéricos. Essa forma de transformar sinais em conjuntos de números é a base da rapidez e da qualidade de processamento.
Através de um computador utilizamos a Internet. Ela é uma rede capaz de interligar todos os computadores do mundo, sendo a maior teia e o maior reservatório eletrônico de informações do mundo.
Retomando a música de Gil, “Pela Internet”, os termos da informática que ali comparecem significam: Web site = servidor de Word Wide Web (www), a área da Internet que abriga documentos em formato de hiper mídia; home page = página central de um web site; gigabytes = cerca de um bilhão de bytes; Byte = unidade básica de informação usada em computação (equivalente a 8 bits).
Muitas pessoas chamam a Internet de
“ciberespaço”, pois consideram que ela propicia
uma forma diferente de viver, uma experiência virtual, paralela à real. Em frações de tempo você pode estar em outro país, conversando com pessoas em outras línguas, obtendo informações de um banco de dados de um laboratório de pesquisa dos Estados Unidos ou visitando os museus mais famosos da Europa.
Mas também, em frações de segundos, é possível conectar informações incorretas, antiéticas e muitas vezes criminosas. Nessa imensidão de informações que a Internet coloca à nossa disposição, precisamos urgentemente aprender a discriminar fontes de informação, achando critérios para identificar aquelas confiáveis. Um desses critérios é identificar a origem da fonte: instituição a que pertence, outras informações já veiculadas da mesma fonte e citações em outras fontes.
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Desenvolvendo competências
Uso social da tecnologia
Uma recente pesquisa do IBGE indicou que o consumo de microcomputador se equiparou ao de fogão a gás, ficando à frente de eletrodomésticos como a geladeira. Isso significa que todo o brasileiro que tem fogão também tem computador?
O uso do microcomputador também está na base da nova relação de trabalho que está se
estabelecendo: a terceirização da mão-de-obra. Os trabalhadores registrados nas empresas estão sendo substituídos por profissionais autônomos e independentes, que vendem seus serviços aos interessados, muitas vezes à própria empresa em que trabalhavam. Muitos ficam em casa ou em pequenos escritórios, conhecidos como escritórios virtuais, mandando os resultados das tarefas, via fax ou via computador.
pessoas, em particular do trabalhador autônomo, que pode ser localizado ou entrar em contato com a empresa contratante em qualquer momento. O caso mais recente do uso de telefone celular por líderes criminosos em presídios revela mais uma vez que uma invenção pode ser usada tanto para fins que contribuem para a melhoria da qualidade de vida das pessoas como para atividades
criminosas.
Todas essas transformações de nossa sociedade contemporânea, seja nas relações de trabalho, seja