Évolution et utilisation du dispositif

a) Outils d'installation et de maintenance

En ce qui concerne l'installation, elle ne nécessite pas de procédure particulière. Il suffit de brancher l'appareil sur le secteur et de raccorder l'écran au support.

Toutefois, le dispositif est sensible à son environnement. Malgré le dispositif d'éclairage qui lui est intégré, il est nécessaire qu'il soit installé dans une pièce avec une luminosité normale.

De plus, pour ne pas entacher la précision du dispositif il faudra accorder une importance toute particulière quant à la propreté des objectifs des caméras.

b) Fiabilité du système

La chirurgie est une science qui doit être pratiquée avec minutie. Les élèves doivent donc être évalués de manière précise. Notre dispositif devra donc quantifier le travail des opérateurs avec une marge d'erreur relativement faible. Néanmoins, substituer l'examinateur est envisagé, à long terme , mais pas pour le moment , nous proposons un degré de fiabilité qui ne nécessite p

a) Évolution du dispositif

Ce prototype a pour objectif d'optimiser le temps des chirurgiens mais aussi de servir de support à la réalisation d'un robot capable d'opérer des anastomoses de manière autonome. En effet, le produit que nous essayons de mettre en œuvre servira à construire les algorithmes nécessaires au robot.

a) Contexte

Le département de microchirurgie de l’hôpital Tenon de Paris souhaite réaliser un système ayant pour but de faciliter l’accès à l’entraînement aux

chirurgiens.

En effet, il est actuellement très contraignant de s’entraîner à cette opération et difficile de l’évaluer sans la présence d’un chirurgien expérimenté. Constatant l’insuffisance des systèmes actuels, la direction de l’hôpital s’est donc adressée à Polytech pour réaliser un prototype afin de savoir s’il était possible de concevoir un dispositif plus complet. Des étudiants de Polytech ont déjà travaillé sur ce projet en 2014, Pierre Venet, Nicolas Landais, Victor Clément Chiu et Maxence Bondon. Au vu de ce qu'ils ont fait, nous avons décidé de reprendre leurs recherches et d'inscrire les nôtres dans leur continuation. Dans l'idée, le client souhaite que ce projet servent de base pour éventuellement développer un jour, un robot capable de réaliser des anastomoses de manièreautonome.

b) Projet

W. Colin, F. Rabiazamaholy & J. Prin travaillent en collaboration avec le Dr M. Altan de l'hôpital Tenon (Paris XX) pour produire une plate-forme d’entraînement à l'anastomose. L'anastomose est une opération du domaine de la microchirurgie. Il s'agit en général de raccorder deux extrémités de vaisseaux sanguins par couture ou par agrafe. Cette opération doit être précise et nécessite une formation encadrée par des chirurgiens expérimentés.

L'hôpital espère ainsi que nos recherches vont leur permettre de réduire l'utilisation des rats de laboratoire et d'optimiser le temps des examinateurs lors des opérations réalisées par les apprenants.

a) Énoncé des objectifs du projet

Les objectifs auxquels doit répondre le projet sont les suivants : ವ Acquisition vidéo :

o Un système de caméra binoculaire doit permettre l'acquisition du mouvement des outils utilisés lors de l'anastomose en 3 dimensions .

Un microscope électronique doit permettre d'avoir une vidéo de l'opération que les examinateurs

c) Niveaux des critères d’appréciation

*' = Données inconnues du client. EMU = éléments du milieu d'utilisation.

II.

a) Diagramme de Gantt

Phase 3 :

Légende : - Bleu : Phase 1

- Violet : Phase 2 - Jaune : Phase 3

- Orange : Préparation des soutenances - Vert : Déplacement à l’hôpital - Rouge : Dead line

b) Descriptif des fournitures

Désignation Estimation

Conception de la boite (CTP, Plexiglass, LED, 80,00 € Conception du système Mécanique (rotules 12,00 €

c) Description du rendu

Suite à une réunion avec le client, nous avons pu faire un point sur ce qui a été fait jusqu'à présent.

En ce qui concerne la partie mécanique, le client la considère comme satisfaisante bien qu'elle puisse être optimisée. En revanche, la partie traitement d'image 3D et implémentation du site web requiert encore beaucoup de travail. C'est donc sur ce point que l'on doit accorder une attention toute particulière. On a donc pu dégager deux objectifs principaux :

ವ Le premier objectif est de permettre aux examinateurs de pouvoir évaluer les apprenants de manière différée au travers d'un site web. Les examinateurs pourront ainsi faire l'évaluation en regardant la vidéo de l'opération issue du microscope électronique de l'hôpital, de n'importe où dans le monde.

Ainsi, sur un même écran seront visible la vidéo et le formulaire pédagogique mis au point par un hôpital Canadien, permettant ainsi aux professeurs de répondre au questionnaire au fur et à mesure que la vidéo défile.

Ce formulaire vise à quantifier les compétences de l'étudiant selon des critères essentiels pour réaliser une anastomose correctement.

Le site sera implémenté de manière à ce qu'il soit ergonomique, sécurisé et facile d'utilisation pour les examinateurs et lesélèves.

Chaque étudiant disposera d’une session sur le site où il pourra trouver tous les résultats de ses opérations, les appréciations laissées par les professeurs et ses courbes d'évolution. ವ Le second objectif, qui est le cœur de ce projet industriel, consiste en un traitement des

images 3D issues des caméras industrielles.

En effet, l'acquisition d'images par nos deux caméras industrielles vont nous permettre de faire une étude dumouvement des outils utilisés dans l'espace.

De ces mouvements nous espérons pouvoir déterminer s'il existe un modèle mathématique qui permet de valider si une anastomose est réalisée correctement.

Nous devrons donc identifier les paramètres que l'on considère comme essentiels et ceux qui sont annexes.

Il faut noter que le projet a déjà coûté 4600€ répartis dans les différentes parties de la maquette déjà existante.

III.

a) Rôle des acteurs

Nous avons réparti les tâches comme suit:

Wilson Colin : Chef Projet, contact avec les clients, Informatique Jonathan Prin : Mécanique, Informatique Fanja Rabiazamaholy : Informatique La partie mécanique étant déjà faite et fonctionnant plutôt correctement, il n'est pas nécessaire d'être plusieurs sur cette partie. En revanche, côté informatique il reste le site à réaliser et la partie traitement d'image. C'est ce qui nous prendra la majeure partie de notre temps.

b) Modalité de communication

Afin de réaliser le cahier des charges, nous avons décidé de partager le document sur un espace partagé mais personnel afin de garantir le secret industriel.

IV.

Évolution

a) Outils d'installation et de maintenance

En ce qui concerne l'installation, elle ne nécessite pas de procédure particulière. Il suffit de brancher l'appareil sur le secteur et de raccorder l'écran au support.

Toutefois, le dispositif est sensible à son environnement. Malgré le dispositif d'éclairage qui lui est intégré, il est nécessaire qu'il soit installé dans une pièce avec une luminosité normale.

De plus, pour ne pas entacher la précision du dispositif il faudra accorder une importance toute particulière quant à la propreté des objectifs des caméras.

b) Fiabilité du système

La chirurgie est une science qui doit être pratiquée avec minutie. Les élèves doivent donc être évalués de manière précise. Notre dispositif devra donc quantifier le travail des opérateurs avec une marge d'erreur relativement faible. Néanmoins, substituer l'examinateur est envisagé, à long terme , mais pas pour le moment , nous proposons un degré de fiabilité qui ne nécessite p

b) Évolution du dispositif

Ce prototype a pour objectif d'optimiser le temps des chirurgiens mais aussi de servir de support à la réalisation d'un robot capable d'opérer des anastomoses de manière autonome. En effet, le produit que nous essayons de mettre en œuvre servira à construire les algorithmes nécessaires au robot.

II ) Intérêt de l’Angiographie par