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[PDF] Top 20 Un résultat intrigant en commande sans modèle

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Un résultat intrigant en commande sans modèle

Un résultat intrigant en commande sans modèle

... un résultat à l’encontre de la pratique actuelle en commande sans modèle : il peut y avoir plus de difficultés à régler un correcteur proportionnel « intelligent » (iP) qu’un proportionnel-dérivé ... Voir le document complet

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Un résultat intrigant en commande sans modèle

Un résultat intrigant en commande sans modèle

... un résultat à l’encontre de la pratique actuelle en commande sans modèle : il peut y avoir plus de difficultés à régler un correcteur proportionnel « intelligent » (iP) qu’un proportionnel-dérivé ... Voir le document complet

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Commande prédictive expérimentale d'un modèle de cuisson de peinture en poudre par infrarouge

Commande prédictive expérimentale d'un modèle de cuisson de peinture en poudre par infrarouge

... la commande prédictive – Régulateur PID L’un des objectifs les plus répandus de la commande prédictive est d’assurer la poursuite d’une trajectoire de référence en sortie du ...mauvais résultat, d’où ... Voir le document complet

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Commande adaptative à modèle de référence d’ordre fractionnaire de systèmes linéaires

Commande adaptative à modèle de référence d’ordre fractionnaire de systèmes linéaires

... la commande dans une bande de fréquences ...Ce résultat est aussi remarquable que paradoxale dans l’approche entière de la mécanique où toute relaxation présente un amortissement lié à la masse ... Voir le document complet

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Commande Adaptative par Mode Glissant Terminal à Modèle de Référence des Systèmes Perturbés en Utilisant le Concept du CGT.

Commande Adaptative par Mode Glissant Terminal à Modèle de Référence des Systèmes Perturbés en Utilisant le Concept du CGT.

... la commande dans le modèle de référence d'une manière à ce que le suivi asymptotique du système augmenté implique un suivi asymptotique du système ...Cette commande SAC modifiée a été appliquée avec ... Voir le document complet

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2009 — Identification non linéaire du modèle de frottement GMS pour l'amélioration de la commande des systèmes mécaniques

2009 — Identification non linéaire du modèle de frottement GMS pour l'amélioration de la commande des systèmes mécaniques

... Pour ce faire, nous proposons en premier lieu, une nouvelle approche d'identification de la partie statique du frotte- ment (frottement de Stribeck) basée sur une théorie non linéaire d[r] ... Voir le document complet

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Contribution à la commande adaptative robuste des processus physiologiques par mode glissant : contrôleur flou et modèle de référence

Contribution à la commande adaptative robuste des processus physiologiques par mode glissant : contrôleur flou et modèle de référence

... le modèle est aussi augmenté et non seulement le ...à modèle de référence est appliqué pour maintenir le niveau normal de la concentration du glucose dans le diabète de type 1, et ceci en appliquant le ... Voir le document complet

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Développement d'une commande à modèle partiel appris : analyse théorique et étude pratique

Développement d'une commande à modèle partiel appris : analyse théorique et étude pratique

... 3.1 Commande d’un PVTOL Le modèle du PVTOL est représenté sur la figure ...la commande. Il existe de nombreux travaux concernant le modèle PVTOL dans la ...Une commande sans ... Voir le document complet

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Vers un territoire comme bien commun, contributions à un modèle de commande publique responsable pour les collectivités locales

Vers un territoire comme bien commun, contributions à un modèle de commande publique responsable pour les collectivités locales

... • Axe 2 – Adaptation : dimensionner administrativement les marchés et alléger la 81 « Le mécanisme ainsi mis sur pied répond à un besoin criant, comme le montrent quelques chiffres livrés par Gélita Hoarau, sénatrice ... Voir le document complet

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2012 — Amélioration du modèle mathématique et de la commande robuste de température d'un four de thermoformage

2012 — Amélioration du modèle mathématique et de la commande robuste de température d'un four de thermoformage

... à modèle interne (désignée en anglais par le Internal Model Control : IMC) s’est fait avec les algorithmes génétiques en procurant le plus robuste des systèmes en boucle ... Voir le document complet

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Gestion du résultat : mesure et démesure

Gestion du résultat : mesure et démesure

... ε Ces modèles « naïfs » représentent-ils correctement le processus des accruals normaux ? La réponse peut se faire en deux temps. Si la logique sous-jacente à ces modèles est correcte alors ils ne saisissent correctement ... Voir le document complet

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Gestion du résultat : mesure et démesure

Gestion du résultat : mesure et démesure

... accruals est qu’elle permet de saisir l’ensemble des manipulations comptables Cormier & Magnan (1996). L’existence des accruals résulte des prescriptions des organismes de normalisation comptables. Toutefois, la ... Voir le document complet

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Impacts des sources de financement sur le résultat des projets d’entrepreneuriat

Impacts des sources de financement sur le résultat des projets d’entrepreneuriat

... le résultat des projets d’entrepreneuriat ? Cette question sera la base de nos recherches dans le cadre ce mémoire dont le thème sera : « IMPACTS DES SOURCES DE FINANCEMENT SUR LE RÉSULTAT DES PROJETS D’ ... Voir le document complet

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Modèle des voies réflexes et cérébelleuses, permettant le calcul de fonctions inverses et la commande d'un segment mécanique mobile

Modèle des voies réflexes et cérébelleuses, permettant le calcul de fonctions inverses et la commande d'un segment mécanique mobile

... du modèle développées pour décrire la commande des mouvements rapides, une variable µ codant la vitesse voulue complète la variable f qui code la longueur voulue du muscle (et ainsi la position angulaire de ... Voir le document complet

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Les cessions d'actifs : un moyen de gérer le résultat comptable ?

Les cessions d'actifs : un moyen de gérer le résultat comptable ?

... H1-a : on tend à constater des plus values en excès lorsque le résultat net est en baisse H1-b : on tend à constater des moins values en excès lorsque le résultat net est en hausse 3.2. L’ HYPOTHESE DE L ’ ... Voir le document complet

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La gestion du résultat pour atteindre des seuils : un cadre d'analyse

La gestion du résultat pour atteindre des seuils : un cadre d'analyse

... du résultat pour éviter des seuils (notamment d’origine contractuelle ou réglementaire) encore jamais mis à jour ...du résultat pour éviter les seuils ? Le cadre théorique que nous proposons permet ... Voir le document complet

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Techniques avancées de commande, d’observation et de diagnostic robustes dédiées à la machine synchrone basée sur le modèle Takagi-Sugeno

Techniques avancées de commande, d’observation et de diagnostic robustes dédiées à la machine synchrone basée sur le modèle Takagi-Sugeno

... Conclusion 78 CHAPTER VI Fault Detection and Diagnosis Based on Extended MVT Observer Applied to the PMSM 6.1. Introduction and general diagnosis ……….[r] ... Voir le document complet

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Le lissage du résultat : enjeux spécifiques au secteur bancaire français

Le lissage du résultat : enjeux spécifiques au secteur bancaire français

... du résultat et des fonds ...du résultat, et, dans ce dernier cas, convient-il alors de mettre en évidence le caractère dichotomique du résultat en scindant ce qui relève de l’opérationnel de ce qui ... Voir le document complet

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Contribution à la commande adaptive et robuste d'un robot mobile de type unicycle avec modèle non-linéaire

Contribution à la commande adaptive et robuste d'un robot mobile de type unicycle avec modèle non-linéaire

... La valeur ajoutée de notre travail en ce qui concerne la commande des robots mobiles par mode glissant est que nous avons utilisés dans nos simulations un système non lin[r] ... Voir le document complet

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Modélisation stochastique du résultat d’une garantie dépendance

Modélisation stochastique du résultat d’une garantie dépendance

... hausse de tarif survenue les années précédentes. En effet, ayant pris conscience d’un problème de sous tarification, l’assureur et le réassureur ont décider d’augmenter les cotisations afin d’obtenir à nouveau un ... Voir le document complet

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