... The algorithm proposed in [45] is able to solve all conflicts involved in one day of en-route traffic in the French airspace involving 7,540 flights considering different levels of uncer[r] ...
... 6 Planification de trajectoires Dans la suite, nous nous intéressons également à la planification de trajectoire des robots ...La planification de trajectoire est un sujet d’étude très ...
... les trajectoires produites par l’APL sont des approximations de géodésiques qui évitent les zones à indice fort et traversent les « vallées » à faible valeurs ...ces trajectoires sont, par construction, des ...
... la planification de trajectoires sans conflits d’un grand nombre ...de trajectoires en un temps très court, tout en garantissant théoriquement certaines propriétés intéressantes pour les ...
... la planificationstratégique, les études d’impact restent largement associées à une nouvelle lourdeur réglementaire dont chacun des acteurs tente de s'acquitter tant bien que ...
... Ce contexte sera donc présenté via la description du haut dirigeant dans le secteur public, de l'évolution historique des processus de planification stratégique et de su[r] ...
... de trajectoires, adaptées à l’AFP, permettant de couvrir un moule avec des bandes de pré-imprégnés à l’aide d’un système ...de planification de trajectoires fonctionnel va être décrite dans les ...
... Notre démarche nous permettra de conclure que la planification stratégique est un outil exceptionnel qui permet aux dirigeants bénévoles d'une caisse populaire de [r] ...
... 1.2.1 Planificationstratégique La planificationstratégique s’étend sur un horizon d’au moins 20 ...de planification est « Life Of Mine » ou « LOM ...Cette planification permet ...
... la planificationstratégique afin de la réorienter vers des interventions plus pertinentes, plus cohérentes au bénéfice du territoire et en réponses aux attentes de la ...
... Dans le troisième chapitre, nous adaptons un modèle de planification de réseau manufacturier flexible (Olivier, 1998) pour la planification stratégique d'un réseau [r] ...
... de planification portuaire et territoriale mettant en avant les enjeux de concertation et de négociation avec les parties ...de planification portuaire sur la résolution de ces ...projet stratégique ...
... la planification de la mission de surveillance d’une flotte de drones autonomes dans un environnement risqué et en présence d’obstacles (Chapitre ...des trajectoires non holonomes réalisables et le coût des ...
... de planification (stratégique, tactique et opérationnel) afin de permettre sa bonne ...la planificationstratégique, le dimensionnement de la flexibilité est devenu aussi important que celui ...
... Sensibiliser la population à reconnaÎtre les problèmes et à se responsabiliser dans le choix des solutions possibles (tous les dispensateurs de services du milieu [r] ...
... Enfin le chapitre 5 nous amène au cœur même de la réflexion, c'est-à-dire évaluer si la coopérative d'épargne et de crédit possède le potentiel nécessaire pour être un acteur importan[r] ...
... ! 95! Pour le port de Kuujjuarapik, nos entrevues avec le MERN ont permis d’établir que ce projet est exploratoire et une considération à long terme. L’objectif ici serait triple : faciliter l’arrivée du matériel lourd ...
... Elles ont ainsi subi le test de la validation en ce qu'elles se sont retrouvées dans l'une ou l'autre ou dans l'ensemble des étapes du modèle de planification [r] ...
... CHAPITRE 1 INTRODUCTION 1.1 Généralités L’industrie minière occupe une place de taille à l’échelle de l’économie mondiale. En effet, celle- ci fournit l’essentiel de nos besoins en minéraux et métaux qui constituent la ...
... Robotic mnnipuletion with permanent rolling cout nct.s motion has been defined without need to consider the geometry motions around all contact leave both t he contact coordiuates of all[r] ...