Haut PDF Planification stratégique de trajectoires d'avions

Planification stratégique de trajectoires d'avions

Planification stratégique de trajectoires d'avions

The algorithm proposed in [45] is able to solve all conflicts involved in one day of en-route traffic in the French airspace involving 7,540 flights considering different levels of uncer[r]

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Contribution à la modélisation et à la planification de trajectoires de robots parallèles évitant les singularités et les collisions

Contribution à la modélisation et à la planification de trajectoires de robots parallèles évitant les singularités et les collisions

6 Planification de trajectoires Dans la suite, nous nous intéressons également à la planification de trajectoire des robots parallèles. La planification de trajectoire est un sujet d’étude très important en robotique. Elle se base sur trois domaines scientifiques variés. Ces domaines sont la robotique, l’intelligence artificielle et le contrôle. Le problème étudié par la planification de trajectoire, consiste à trouver un chemin « sûr » qui emmène un robot d’une position initiale à une position finale désirée pour effectuer une tâche. Par « sûr » on entend que le robot ne doit pas entrer en collision ni avec les autres objets qui peuvent se trouver sur son chemin, ni avec lui-même. Il ne doit pas non plus passer par des singularités qui risquent de l’endommager ou de faire perdre sa contrôlabilité. Ce problème est très vaste et admet plusieurs variantes comme la planification de trajectoire pour les robots mobiles, la coopération de plusieurs robots, la planification sous contraintes différentielles et la planification des mécanismes à chaînes fermées. Il peut être appliqué dans d’autres domaines que la robotique, tel que la chimie par exemple pour la modélisation des molécules. Une liste plus complète est donnée dans [LaValle 06].
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Planification de trajectoires avion : approche par analogie lumineuse

Planification de trajectoires avion : approche par analogie lumineuse

de temps CPU. Comme le montre la figure 3.2, les trajectoires produites par l’APL sont des approximations de géodésiques qui évitent les zones à indice fort et traversent les « vallées » à faible valeurs d’indice. La trajectoire est garantie d’avoir une vitesse bornée inférieurement, ce qui est crucial dans nos applications ATM. Par ailleurs, ces trajectoires sont, par construction, des séquences de segments qui peuvent donc être gérés par le FMS. Comme nous l’avons mentionné précédemment, bien que le problème test que nous considérons dans ce paragraphe soit académique, l’APL peut être appliqué dans un contexte réel. Les trajectoires devront alors éviter de véritables zones avec une mauvaise météo ou des zones congestionnées. Il faudra alors trouver une fonction I qui modélise bien ces zones et le degré de pénalités qu’on voudra leur associer. De plus, pour être plus réaliste, il sera intéressant de traiter le cas où ces zones se déplacent car en réalité ces zones se déplacent un petit peu sur l’horizon temporel (une à deux heures à l’avance). En fait, ce dernier problème des zones à éviter qui se déplacent, peut déjà être pris en compte par notre algorithme puisqu’on dispose déjà de la version APL-dynamique. L’évaluation pratique de l’APL-dynamique est le sujet de la prochaine sous-section. Pour ce qui est d’expérimenter APL sur des données réelles mettant en jeu une zone météo à éviter, nous reportons cet aspect planification pré-tactique à des travaux futurs.
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Planification de trajectoires d'avions sans conflit : fonctions biharmoniques et fonction de navigation harmonique

Planification de trajectoires d'avions sans conflit : fonctions biharmoniques et fonction de navigation harmonique

Cette thèse s’intéresse à l’utilisation de la méthode des champs de potentiel pour la planification de trajectoires sans conflits d’un grand nombre d’avions. L’étude des champs de potentiel harmoniques, ainsi que des champs biharmoniques montrent les limites de ces méthodes qui explosent en temps de calcul lorsque le nombre d’avions augmente. Cette conclusion nous a poussé à étudier un autre type de champs de potentiel : les fonctions de navigation, déjà utilisées pour la résolution de conflits aériens. Nous proposons dans la dernière partie de cette thèse une nouvelle fonction de navigation, qui s’inspire à la fois des travaux réalisés sur les champs de potentiel harmoniques et sur les fonctions de navigation. Cette fonction de navigation harmonique permet de planifier un très grand nombre de trajectoires en un temps très court, tout en garantissant théoriquement certaines propriétés intéressantes pour les trajectoires obtenues, comme une vitesse constante par exemple. Des pistes d’amélioration de la fonc- tion de navigation harmonique sont également proposées, notamment pour optimiser les trajectoires obtenues lors de la planification.
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Tensions entre planification stratégique et prise d’opportunité dans le cadre de l’aménagement des villes moyennes

Tensions entre planification stratégique et prise d’opportunité dans le cadre de l’aménagement des villes moyennes

Alors même que les dispositifs de contrôle et d’évaluation sont sensés jouer un rôle central dans la planification stratégique, les études d’impact restent largement associées à une nouvelle lourdeur réglementaire dont chacun des acteurs tente de s'acquitter tant bien que mal. Elle prend pourtant tout son sens dans le cadre d'une gestion urbaine basée sur la prise d’opportunités dans la mesure où elle devrait permettre de peser le pour et le contre de ces dernières ainsi que des conséquences qui leur sont associées (Dupagne et. al., 2005). L’étude peut être dimensionnée en fonction de l'état d'avancement du dossier et constituer un nouveau point de référence pour les différents acteurs autour de la table. Elle permet également de mieux maîtriser les différentes échelles territoriales mobilisées par le projet ainsi qu'une participation plus soutenue du public concerné par le projet.
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La planification stratégique et le suivi de la performance au sommet des organisations publiques: expérience fédérale canadienne

La planification stratégique et le suivi de la performance au sommet des organisations publiques: expérience fédérale canadienne

Ce contexte sera donc présenté via la description du haut dirigeant dans le secteur public, de l'évolution historique des processus de planification stratégique et de su[r]

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Planification de trajectoires pour placement automatisé de fibres sur surfaces de géométries complexes

Planification de trajectoires pour placement automatisé de fibres sur surfaces de géométries complexes

CHAPITRE 3 DÉMARCHE DE TRAVAIL La mise en place d’une cellule de placement de fibre automatisée utilisant des robots colla- boratifs, qui est l’objectif à long terme du projet dans lequel s’inscrit ce travail de recherche, nécessite de travailler sur plusieurs aspects. Celui qui nous intéresse dans ce mémoire est la génération de trajectoires, adaptées à l’AFP, permettant de couvrir un moule avec des bandes de pré-imprégnés à l’aide d’un système robotique. Pour mettre en place ce processus, plusieurs étapes ont été nécessaires. La démarche développée pour aboutir à un programme de planification de trajectoires fonctionnel va être décrite dans les paragraphes suivants. En premier lieu, il a été choisi de travailler sur des moules représentés à partir de fichiers CAO au format stéreolithographie (.STL). Ceux-ci décrivent les objets sous forme de maillages triangulés (formés à partir d’une liste de points reliés par des arêtes et formant des faces triangulaires). Ce format d’enregistrement ne conservant qu’un minimum d’informations, il est alors nécessaire de re-calculer certaines propriétés géométriques des pièces à traiter. À cette fin, et afin de pouvoir plus tard définir les régions de travail sur lesquelles le placement de fibre doit être effectué, une première étape de segmentation sera implémentée. Celle-ci va permettre de découper la surface de la pièce en région continues et lisses afin d’obtenir, pour chacune de ces régions, des propriétés géométriques également continues et lisses. Une fois ce premier traitement réalisé, l’étude de la génération de chemins en elle-même pourra être effectuée dans de bonnes conditions.
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La planification stratégique: un véhicule des valeurs fondamentales dans une coopérative: le cas d'une caisse populaire

La planification stratégique: un véhicule des valeurs fondamentales dans une coopérative: le cas d'une caisse populaire

Notre démarche nous permettra de conclure que la planification stratégique est un outil exceptionnel qui permet aux dirigeants bénévoles d'une caisse populaire de [r]

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Planification stratégique d’une mine souterraine avec teneur de coupure variable

Planification stratégique d’une mine souterraine avec teneur de coupure variable

1.2.1 Planification stratégique La planification stratégique s’étend sur un horizon d’au moins 20 ans. En fait, la durée dépend des nouvelles découvertes car toutes les réserves et ressources connues sont prises en compte. Le terme utilisé par les ingénieurs pour décrire ce niveau de planification est « Life Of Mine » ou « LOM ». Son objectif est de déterminer quand débuter les travaux liés à l’ouverture d’une nouvelle mine. Cette planification permet aussi de déterminer s’il est avantageux de changer le niveau de production d’une mine et quels sont les meilleurs investissements à effectuer. L’exercice s’effectue à très haut niveau et les années sont utilisées comme échelle de temps. La planification à long terme de chaque mine en production est réutilisée. Une estimation de la production et des investissement des nouvelles mines est ensuite ajoutée au plan global. Aucune séquence n’est construite pour les projets potentiels. L’analyse s’effectue au niveau économique. Les personnes en charge de cet exercice sont les ingénieurs en planification stratégique et à long terme. Par contre, les décisions sont prises par la direction. Ce projet se situe dans cet horizon de planification.
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Planification stratégique et développement touristique de la Vallée de Toudgha (Tinghir)

Planification stratégique et développement touristique de la Vallée de Toudgha (Tinghir)

rechercher des solutions les plus efficaces et intensifier les approches préventives plutôt que curatives. Cette démarche à pour ambition de porter un regard objectif sur la planification stratégique afin de la réorienter vers des interventions plus pertinentes, plus cohérentes au bénéfice du territoire et en réponses aux attentes de la population.

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2005 — Intégration de l'impact des éléments de la qualité dans la planification stratégique d'une chaîne d'approvisionnement multi produits

2005 — Intégration de l'impact des éléments de la qualité dans la planification stratégique d'une chaîne d'approvisionnement multi produits

Dans le troisième chapitre, nous adaptons un modèle de planification de réseau manufacturier flexible (Olivier, 1998) pour la planification stratégique d'un réseau [r]

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Les relations ports–collectivités locales au prisme des négociations sur les usages de l’espace portuaire : analyse comparée des processus de planification stratégique portuaire (Le Havre, Rotterdam et Rouen)

Les relations ports–collectivités locales au prisme des négociations sur les usages de l’espace portuaire : analyse comparée des processus de planification stratégique portuaire (Le Havre, Rotterdam et Rouen)

Résumé Les États européens ont développé de nouvelles méthodes de management public y compris au sein des territoires portuaires. Ceci a engagé des processus de réformes de la gouvernance des autorités portuaires. En conséquence, elles ont vu leurs statuts et missions modifiés. De nouveaux outils de gestion ont été mis à leur disposition, dont le projet stratégique. Ce mouvement intervient dans un contexte de remise en question des pratiques de planification portuaire et territoriale mettant en avant les enjeux de concertation et de négociation avec les parties prenantes. Dans un contexte où les projets portuaires sont de plus en plus controversés, la mise en place des projets stratégiques représente une opportunité de s’interroger sur l’impact des modes de planification portuaire sur la résolution de ces conflits. En exploitant les documents produits par les ports et des entretiens d’acteurs, suivant une démarche comparative, cette communication analyse les pratiques contemporaines à l’œuvre dans les territoires portuaires en Europe et cherche à déterminer en quoi le projet stratégique des ports peut apporter une forme de résolution ou de médiation à ces tensions. Nos résultats démontrent que si l’ambigüité de la nature de ce document et des publics auxquels il s’adresse ne permettent pas d’en faire des leviers de négociation efficaces, ils peuvent constituer un outil de médiation entre le port et les collectivités locales du fait de l’accent mis sur la dimension communicationnelle.
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Planification de trajectoires pour une flotte d'UAVs.

Planification de trajectoires pour une flotte d'UAVs.

contrainte, modélisé comme un problème de plus court chemin avec contrainte ressource. Les deux formulations donnent les mêmes résultats mais la première est légèrement plus rapide. Le dernier volet apporte une réponse à notre problématique principale. Le problème de la planification de la mission de surveillance d’une flotte de drones autonomes dans un environnement risqué et en présence d’obstacles (Chapitre 4). La problématique est difficile mais le défi est relevé. Nous avons modélisé cette dernière comme un problème de tournées de véhicules avec contraintes de capacité sur les arcs. Nous avons appliqué une recherche Tabou avec double liste et les résultats sont de bonne qualité. Nous avons obtenu des trajectoires non holonomes réalisables et le coût des missions est très bas. Cependant, le temps de calcul reste assez long. Ce qui pour une phase de planification ne pose pas de problème mais pour un cas temps réel (c.-à-d. la phase d’exécution de la mission), cela reste insuffisant.
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Planification stratégique d'une Supply chain sous contraintes d'incertitude : affectation de la production et dimensionnement des ressources

Planification stratégique d'une Supply chain sous contraintes d'incertitude : affectation de la production et dimensionnement des ressources

Parallèlement (et grâce) à l’adoption d’une vision Supply Chain, et toujours dans le but de faire face à la hausse de la concurrence, les entreprises ont modifié leurs pratiques commerciales. Ainsi, celles-ci ont par exemple diversifié leur portefeuille produits mais également raccourci la durée de vie de ces derniers. Ces actions, ayant pour objectif de se différencier vis-à-vis de la concurrence, ont eu pour conséquence de modifier, en retour, le comportement des consommateurs. Ainsi, ces derniers sont devenus de plus en plus avides de nouveautés et désireux de pouvoir personnaliser leurs achats. Par conséquent, le mode de fabrication usuel, d’un unique produit en grandes quantités dans le but de réaliser des économies d’échelles, a dû être abandonné. Plus précisément, dorénavant « l’efficacité de la production de masse doit être disponible pour une production différenciée » ([Gong, 2008]). Ceci n’a pu être réalisé que par l’introduction de flexibilité, cette notion correspondante à un ensemble de leviers permettant de répondre à des variations non prévues de l’environnement [Stevenson and Spring, 2007]. Ces leviers peuvent, par exemple, prendre la forme de réserves capacitaires (flexibilité volume) dans le but d’ajuster rapidement le volume de production à la demande réelle ou encore l’affectation de la fabrication d’un même produit à plusieurs usines dans le but de pouvoir adapter la charge à la capacité du système considéré par l’intermédiaire de transferts de quantités à produire (mix flexibilité) ([Sethi and Sethi, 1990], [Chandra et al., 2005]). Bien entendu, au-delà de la production, l’apport de flexibilité a également concerné les parties approvisionnement et distribution, ceci donnant naissance au concept de « Supply Chain Flexibility » (SCF) pouvant être définie comme « la capacité d’une Supply Chain et de ses partenaires à être réceptif à tout changement mineur ou majeur de leur environnement économique, à pouvoir estimer la situation réelle et à y répondre simplement par le biais de mesures correctrices, en peu de temps et à faible coût, tout en maintenant un bon niveau de performances » [More and Babu, 2009a]. Bien entendu cette notion de flexibilité et plus précisément de « Supply Chain Flexibility » a dû être considérée dans le cadre des différents sous-processus de planification (stratégique, tactique et opérationnel) afin de permettre sa bonne utilisation. Ainsi, lors de la planification stratégique, le dimensionnement de la flexibilité est devenu aussi important que celui des capacités et la prise en compte des coûts et de la performance [Adam et Swamidass, 1989]. Ceci est d’autant plus vrai que l’introduction de leviers de flexibilité présente un surcoût non négligeable qu’il convient d’analyser au regard des gains associés.
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La planification stratégique et les priorités de santé et de bien-être en Abitibi-Témiscamingue: étude de cas

La planification stratégique et les priorités de santé et de bien-être en Abitibi-Témiscamingue: étude de cas

Sensibiliser la population à reconnaÎtre les problèmes et à se responsabiliser dans le choix des solutions possibles (tous les dispensateurs de services du milieu [r]

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Le potentiel des coopératives d'épargne et de crédit comme acteur de développement local en zone urbaine ; de la planification stratégique à la pérennité des actions. Étude de cas : Querétaro, Mexique

Le potentiel des coopératives d'épargne et de crédit comme acteur de développement local en zone urbaine ; de la planification stratégique à la pérennité des actions. Étude de cas : Querétaro, Mexique

Enfin le chapitre 5 nous amène au cœur même de la réflexion, c'est-à-dire évaluer si la coopérative d'épargne et de crédit possède le potentiel nécessaire pour être un acteur importan[r]

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Le Plan Nord du gouvernement du Québec : analyse du design, du positionnement et de la planification stratégique des projets d'infrastructures de transport

Le Plan Nord du gouvernement du Québec : analyse du design, du positionnement et de la planification stratégique des projets d'infrastructures de transport

! 95! Pour le port de Kuujjuarapik, nos entrevues avec le MERN ont permis d’établir que ce projet est exploratoire et une considération à long terme. L’objectif ici serait triple : faciliter l’arrivée du matériel lourd pour des projets miniers/énergétiques, permettre le chargement de navires en minerai et se positionner le long de la route du passage du Nord-Ouest. Les élus et responsables de la Baie-James n’étaient pas au courant de ce dernier élément stratégique, mais mentionnent les deux premiers. Toutefois, dans le recensement produit par la SDBJ au sujet des projets miniers sur son territoire, aucune mine avec minerai exporté en grands volumes (par bateau) n’est présente ou en voie de l’être sur le territoire. Il est probable que même en cas de découverte et exploitation d’un gisement majeur, les compagnies invoqueraient les mêmes raisons que dans la fosse du Labrador pour se connecter au sud par voie terrestre plutôt que d’utiliser un port plus proche donnant sur des eaux nordiques dangereuses. De même, les projets miniers potentiels étant essentiellement au sud de la Baie James, c’est par route et chemins de fer que la logistique se déploie actuellement, à moindres coûts que par navire. Un des intervenants interviewés mentionnait que même pendant les années ’70 et ’80, au cœur du développement de la baie James, le projet d’un port en eau profonde avait été rejeté, car il n’y aurait pas assez d’activité pour le justifier. Cela dit, la vocation imaginée pour ce port semble plutôt s’expliquer par un potentiel d’expédition des marchandises via la route du passage du Nord-Ouest. Nous reviendrons sur cette question au chapitre 4.
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La planification stratégique et les organismes sans but lucratif : le cas de la station Ski Mont Kanasuta

La planification stratégique et les organismes sans but lucratif : le cas de la station Ski Mont Kanasuta

Elles ont ainsi subi le test de la validation en ce qu'elles se sont retrouvées dans l'une ou l'autre ou dans l'ensemble des étapes du modèle de planification [r]

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Optimisation de la planification stratégique d’une mine à ciel ouvert en tenant compte de l’incertitude géologique

Optimisation de la planification stratégique d’une mine à ciel ouvert en tenant compte de l’incertitude géologique

CHAPITRE 1 INTRODUCTION 1.1 Généralités L’industrie minière occupe une place de taille à l’échelle de l’économie mondiale. En effet, celle- ci fournit l’essentiel de nos besoins en minéraux et métaux qui constituent la matière première de nombreux biens d'équipements et de consommation. Par ailleurs, les compagnies minières doivent faire face à des enjeux multiples et souvent contradictoires tels que le besoin de répondre à une demande sans cesse grandissante tout en composant avec la raréfaction des ressources facilement accessibles d’une part et la pression exercée par les actionnaires pour l’obtention de profits à court terme d’autre part. La pérennité de ces compagnies dépendra alors en grande partie de leur capacité à réduire leurs coûts de production et à maximiser la rentabilité de leurs investissements. Cela va de pair avec l’efficience de la planification puisque c’est de cette étape que découleront toutes les activités d’exploitation et de production. Il devient donc crucial de développer des outils d’aide à la décision qui permettent d’établir des planifications réalistes et visant la maximisation des profits. Néanmoins, ces outils se doivent d’être robustes compte tenu du caractère incertain de plusieurs paramètres notamment les données géologiques ou le cours des minéraux. Le moindre écart peut se chiffrer en millions de dollars et mettre en péril la faisabilité même d’un projet (Vallée 2000) d’où l’importance de considérer l’incertitude quitte à complexifier davantage le problème de planification. C’est dans ce contexte que s’inscrit la présente étude qui portera sur le développement d’un outil mathématique répondant aux besoins cités ci-dessus.
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Planification de trajectoires et commande d'une classe de systèmes mécaniques plats et liouvilliens

Planification de trajectoires et commande d'une classe de systèmes mécaniques plats et liouvilliens

Robotic mnnipuletion with permanent rolling cout nct.s motion has been defined without need to consider the geometry motions around all contact leave both t he contact coordiuates of all[r]

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