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18 résultats avec le mot-clé: 'nonlinear control linear motors friction application inverted pendulum'

Nonlinear control for linear motors with friction - Application to an inverted pendulum system

To swing the pendulum up from the downward position to the upright position, the orbitally stabilizing synthesis (4), (8), (9) is applied to pump into the system as much energy

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2021
Energy-controlling time integration methods for nonlinear elastodynamics and low-velocity impact

For this problem, the use of a robust energy-conserving algorithm makes it possible to use reasonnably large time steps (∆t= 2.E-4 s for which contact oscillations are not

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2021
3 Corps de rupture, corps de décomposition

Polynôme minimal, lemme des noyaux et application à Dunford dans un corps algébriquement clos, réduction de Jordan, endomorphismes

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2022
Td corrigé  SUIVI SPECTROPHOTOMÉTRIQUE D'UNE TRANSFORMATION ... pdf

3.6 Comme le miroir est accéléré au cours de sa chute, la distance λ/2 est parcourue en un temps de plus en plus court ainsi les interférences destructives sont détectées avec

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2022
Assessing the Macroeconomic Impact of Central Bank Transparency in Emerging Countries: New Index and Empirical Evidence

To reduce the level of inflation in emerging countries, the monetary authori- ties should make greater efforts in improving in the following order: policy, economic, political,

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2022
EXPLICATION DE LA PLANCHE I.

— Les laves chaotiques du Rumoka au Nord de la route; les parois des blocs de lave sont recouvertes d'un tapis grisâtre de lichens (Stereocaulon)-, les herbes, buissons et arbustes

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2022
Direct synthesis of L10 FePt nanoparticles within carbon nanotubes by wet chemical procedure

The hysteresis loops for the nanotubes filled with FePt particles are reported in Figure 5 for the sample obtained starting from a 0.1 M solution.. The cycles show the presence of

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2021
Isolation Facilities for Highly Infectious Diseases in Europe – A Cross-Sectional Analysis in 16 Countries

The study presented was performed by the European Network for Highly Infectious Diseases, EuroNHID, and set up to compare the operational management, resources, and technical

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2021
Liberté et histoire chez Michel Bakounine
 :

soutien à la cause polonaise et la participation à la renaissance slave. En Russie, Bakounine a été emprisonné puis exilé pour ce qui était considéré comme des crimes contre

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2021
Optique quantique multimode : des images aux impulsions

Nous avons donc choisi de changer l´eg`erement l’adaptation de mode du faisceau pompe pour ´eliminer la comp´etition de modes, de sorte que l’OPO ´emette toujours sur un mode TEM

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2021
A molecular dynamics/extended finite element method for dynamic crack propagation

This manuscript furthers along this line and combines molecular dynam- ics for modelling the fracture process at the crack tip with an extended finite element method (XFEM), where

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2021
Coccinelle : un appareil de dépouillement automatique

C’est un problème difficile parce que la décision doit être rapide lorsque la photographie ne comporte pas d’événements intéressants et parce que le nombre de

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2021
Stalemate at the Negotiations on Environmental Goods and Services at the Doha Round

Waste Management and Water Treatment, Waste Water Management and Potable Water Treatment Environmental Technologies, Carbon Capture and Storage, Gas Flaring Emission

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2022
AVIS N° 19-A-17 ANNEXE III « F

Données recueillies pour chaque office, puis regroupées par zone d’installation et rapportées au nombre de commissaires-priseurs judiciaires titulaires et associés par

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2022
Laticorophium baconi (Shoemaker, 1934) (Crustacea: Amphipoda: Corophiidae: Corophiini): first record in European marine waters

Gnathopod 2 simple; coxa anterior margin acute, with 1 simple seta on distal margin; basis broad, length 1,5 X breadth, with 1 posterordistal and 1 anterodistal simple setae;

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2021
Sparse and spurious: dictionary learning with noise and outliers

Given a probabilistic model of sparse signals that only combines assumptions on certain first and second order moments, and almost sure boundedness, we have shown that a local

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2021
Planning : IDE 2019-2022 H. ARENDT (XXXX (S1-S2)) / Du 27-01-2020 Au 02-02-2020Lundi 27 Janvier 2020

Groupe Obligatoire Cours Salles Nature Cours Intervenants Thématique (Cours) Réferentiel Equipement mobile Horaires.. Planning : IDE 2019-2022

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2022
DE3: Yet another high-order integration scheme for linear structural dynamics

This makes it an ideal candidate for structural dynamics simulations [4] or, even, wave propagation ones in combination with the finite element method [5], as the numerical

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2021

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