18 résultats avec le mot-clé: 'nonlinear control linear motors friction application inverted pendulum'
To swing the pendulum up from the downward position to the upright position, the orbitally stabilizing synthesis (4), (8), (9) is applied to pump into the system as much energy
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For this problem, the use of a robust energy-conserving algorithm makes it possible to use reasonnably large time steps (∆t= 2.E-4 s for which contact oscillations are not
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Polynôme minimal, lemme des noyaux et application à Dunford dans un corps algébriquement clos, réduction de Jordan, endomorphismes
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3.6 Comme le miroir est accéléré au cours de sa chute, la distance λ/2 est parcourue en un temps de plus en plus court ainsi les interférences destructives sont détectées avec
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To reduce the level of inflation in emerging countries, the monetary authori- ties should make greater efforts in improving in the following order: policy, economic, political,
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— Les laves chaotiques du Rumoka au Nord de la route; les parois des blocs de lave sont recouvertes d'un tapis grisâtre de lichens (Stereocaulon)-, les herbes, buissons et arbustes
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The hysteresis loops for the nanotubes filled with FePt particles are reported in Figure 5 for the sample obtained starting from a 0.1 M solution.. The cycles show the presence of
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The study presented was performed by the European Network for Highly Infectious Diseases, EuroNHID, and set up to compare the operational management, resources, and technical
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soutien à la cause polonaise et la participation à la renaissance slave. En Russie, Bakounine a été emprisonné puis exilé pour ce qui était considéré comme des crimes contre
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Nous avons donc choisi de changer l´eg`erement l’adaptation de mode du faisceau pompe pour ´eliminer la comp´etition de modes, de sorte que l’OPO ´emette toujours sur un mode TEM
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This manuscript furthers along this line and combines molecular dynam- ics for modelling the fracture process at the crack tip with an extended finite element method (XFEM), where
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C’est un problème difficile parce que la décision doit être rapide lorsque la photographie ne comporte pas d’événements intéressants et parce que le nombre de
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Waste Management and Water Treatment, Waste Water Management and Potable Water Treatment Environmental Technologies, Carbon Capture and Storage, Gas Flaring Emission
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Données recueillies pour chaque office, puis regroupées par zone d’installation et rapportées au nombre de commissaires-priseurs judiciaires titulaires et associés par
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Gnathopod 2 simple; coxa anterior margin acute, with 1 simple seta on distal margin; basis broad, length 1,5 X breadth, with 1 posterordistal and 1 anterodistal simple setae;
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Given a probabilistic model of sparse signals that only combines assumptions on certain first and second order moments, and almost sure boundedness, we have shown that a local
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Groupe Obligatoire Cours Salles Nature Cours Intervenants Thématique (Cours) Réferentiel Equipement mobile Horaires.. Planning : IDE 2019-2022
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