18 résultats avec le mot-clé: 'navigation differential drive mobile robot nonlinear predictive control'
In this paper, an implementation of a very fast nonlinear model-based predictive controller using a newly developed open-source toolkit (CasADi) was used to attain the
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The control scheme relies on visual servoing coupled with model predictive control allows driving the camera towards a given pose while avoiding occultations of the landmark
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The objective of this thesis is to develop a controller for autonomous navigation of nonholonomic mobile robot for indoor and outdoor places to solve two control prob- lems:
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A cascaded nonlinear predictive control algorithm with a load torque disturbance observer of an induction motor drive has been proposed.. The nonlinear predictive controller
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Objectif : Proposer aux applications Android un provider cryptographique de type JCE / JCA offrant la sécurité du Trusted Foundations SW aux clés et données manipulées. JCE / JCA
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Keywords: Mobile robot navigation, Multi-controller architecture, Reactive control, Obstacle avoidance, Elliptic limit-cycles, Lyapunov
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Most of the existing control approaches, like adaptive control, predictive control, optimal control, stochastic control, nonlinear control, partial differential equations, PIDs,
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Most of the existing control approaches, like adaptive control, predictive control, optimal control, stochastic control, nonlinear control, partial differential equations, PIDs,
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Reference trajectory and simulated robot trajectory With the different obtained results in the different simulation we can observe clearly the efficiency of our
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Dans le cadre du réseau régional « PACA Climat », la Région Provence-Alpes-Côte d'Azur, l'ADEME, la DREAL et le FEDER sont associés pour accompagner les territoires en démarche
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Le guide fait les courses et les repas sont préparés en commun (sauf à Reykjavik les petits déjeuners sont pris à l’hôtel et les déjeuners et dîners sont libres).. Le
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In the context of mobile robot navigation, in particular nonholonomic mobile robot navigation, three critical issues should be taken into account: (1) positioning tasks with respect
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In what follows we will give only few details about the overall obstacle avoidance algorithm in order to focus the attention only around the proposed mechanisms of control which
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622-4 du code de l’entrée et du séjour des étrangers et du droit d’asile s’applique uniquement lorsque la personne est mise en cause pour aide au séjour irrégulier, et non
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Ceci peut être interprété comme le résultat de difficultés plus importantes à se prononcer en mathématiques ou en technologie (difficultés déjà observées pour la
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Table ronde : Comment intégrer les énergies renouvelables dans les démarches PCET?. Présentation des ateliers de l’après-midi Pause déjeuner (plateaux repas servis
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D’après la question 3, si « les humanoïdes » sont placés aléatoirement de façon équiprobable alors les probabilités que le joueur gagne sont égales pour chacun
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