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18 résultats avec le mot-clé: 'navigation differential drive mobile robot nonlinear predictive control'

Navigation of a Differential Drive Mobile Robot Using Nonlinear Model Predictive Control

In this paper, an implementation of a very fast nonlinear model-based predictive controller using a newly developed open-source toolkit (CasADi) was used to attain the

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2022
Mobile Robot Navigation in a Cluttered Environment via Visual Predictive Control

The control scheme relies on visual servoing coupled with model predictive control allows driving the camera towards a given pose while avoiding occultations of the landmark

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2021
Implementation of Nonlinear Model Predictive Control on all Terrain Mobile Robot

The objective of this thesis is to develop a controller for autonomous navigation of nonholonomic mobile robot for indoor and outdoor places to solve two control prob- lems:

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2022
Cascaded Predictive Controller design for speed control and Load Torque rejection of Induction Motor

A cascaded nonlinear predictive control algorithm with a load torque disturbance observer of an induction motor drive has been proposed.. The nonlinear predictive controller

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2021
Présentation du système d exploitation Open Source ANDROID

Objectif : Proposer aux applications Android un provider cryptographique de type JCE / JCA offrant la sécurité du Trusted Foundations SW aux clés et données manipulées.  JCE / JCA

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2022
Mobile Robot Navigation in Cluttered Environment using Reactive Elliptic Trajectories

Keywords: Mobile robot navigation, Multi-controller architecture, Reactive control, Obstacle avoidance, Elliptic limit-cycles, Lyapunov

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2021
Model-free control and fault accommodation for an experimental greenhouse

Most of the existing control approaches, like adaptive control, predictive control, optimal control, stochastic control, nonlinear control, partial differential equations, PIDs,

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2022
Model-free control and fault accommodation for an experimental greenhouse

Most of the existing control approaches, like adaptive control, predictive control, optimal control, stochastic control, nonlinear control, partial differential equations, PIDs,

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2021
Nonlinear Control of a differential wheeled mobile robot in real time-Turtlebot 2

Reference trajectory and simulated robot trajectory With the different obtained results in the different simulation we can observe clearly the efficiency of our

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2021
Programme de la journée

Dans le cadre du réseau régional « PACA Climat », la Région Provence-Alpes-Côte d'Azur, l'ADEME, la DREAL et le FEDER sont associés pour accompagner les territoires en démarche

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2022
ISLANDE - CIRCUIT ISLANDE CAPTIVANTE ET MYSTERIEUSE 8 jours / 7 nuits ISLCT010

Le guide fait les courses et les repas sont préparés en commun (sauf à Reykjavik les petits déjeuners sont pris à l’hôtel et les déjeuners et dîners sont libres).. Le

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2022
Visual servoing based mobile robot navigation able to deal with complete target loss

In the context of mobile robot navigation, in particular nonholonomic mobile robot navigation, three critical issues should be taken into account: (1) positioning tasks with respect

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2021
Hybrid and Safe Control Architecture for Mobile Robot Navigation

In what follows we will give only few details about the overall obstacle avoidance algorithm in order to focus the attention only around the proposed mechanisms of control which

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2021
Décision n° 2018-717/718 QPC du 6 juillet 2018

622-4 du code de l’entrée et du séjour des étrangers et du droit d’asile s’applique uniquement lorsque la personne est mise en cause pour aide au séjour irrégulier, et non

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2022
représentations des enseignants de  mathématiques, SPC, SVT et technologie

Ceci peut être interprété comme le résultat de difficultés plus importantes à se prononcer en mathématiques ou en technologie (difficultés déjà observées pour la

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2022
Télécharger l’ensemble des diaporamas présentés au cours de la journée

Table ronde : Comment intégrer les énergies renouvelables dans les démarches PCET?. Présentation des ateliers de l’après-midi Pause déjeuner (plateaux repas servis

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2022
Correction de la deuxième partie

 D’après la question 3, si « les humanoïdes » sont placés aléatoirement de façon équiprobable alors les probabilités que le joueur gagne sont égales pour chacun

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2021
A Navigational Framework Combining Visual Servoing and Spiral Obstacle Avoidance Techniques

Keywords: Navigation, Control, Mobile Robotics, Visual Servoing, Navigational Framework, Obstacle Avoidance.. Abstract: This paper presents a navigational framework which enables

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2021

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